1.一种多角度装夹的夹具,包括:圆底箱(100)、中心底板(200)以及空心底座(160),所述圆底箱(100)上方中间安装有中心底板(200),其特征在于:所述中心底板(200)上表面向下凹陷形成底部槽(300);
所述底部槽(300)内部安装有四个真空吸盘(400),所述圆底箱(100)内部左右两侧分别安装有一个调节电机(180),其内部中间安装有抽真空泵(190),所述中心底板(200)外侧设置有调高外圈(500),所述调高外圈(500)上表面四周设置有多个推动夹杆(130),每个所述推动夹杆(130)前端分别连接有一个夹持板(150),其后端分别连接有一个后固定板(140),每个所述夹持板(150)的前表面均安装有防滑橡胶垫;
所述调高外圈(500)前后两侧中间分别安装有一个固定连板(600),两个所述固定连板(600)上表面远离调高外圈(500)的一侧分别贯通形成有一个导向孔(110),每个所述导向孔(110)内部均安装有一个竖直导杆(700),所述调高外圈(500)左右两侧中间分别安装有一个侧连板(800),每个所述侧连板(800)上表面远离调高外圈(500)的一侧分别贯通形成有一个螺纹孔(120),每个所述螺纹孔(120)内均安装有一个螺纹旋杆(900),所述螺纹旋杆(900)与螺纹孔(120)通过螺纹旋转连接。
2.如权利要求1所述的一种多角度装夹的夹具,其特征在于:所述抽真空泵(190)通过抽真空管与四个真空吸盘(400)连接,每个所述后固定板(140)下表面均与调高外圈(500)固定。
3.如权利要求2所述的一种多角度装夹的夹具,其特征在于:两个所述调节电机(180)的输出轴分别与两个螺纹杆下端连接,两个所述调节电机(180)为一种同步机构,两个所述竖直导杆(700)下端与圆底箱(100)上表面固定。
4.如权利要求3所述的一种多角度装夹的夹具,其特征在于:多个所述推动夹杆(130)俯视面呈环形等距分布,每个所述推动夹杆(130)均独立运行,所述推动夹杆(130)为一种电动推杆。
5.如权利要求4所述的一种多角度装夹的夹具,其特征在于:所述圆底箱(100)下方安装有空心底座(160),所述空心底座(160)下方四周分别安装有一个脚刹式万向轮(170),所述空心底座(160)内部中间安装有驱动电机(210)。
6.如权利要求5所述的一种多角度装夹的夹具,其特征在于:所述驱动电机(210)与调节电机(180)均为一种伺服电机,所述空心底座(160)上表面以及圆底箱(100)下表面分别对称开设有一个环形滑槽(220)。
7.如权利要求6所述的一种多角度装夹的夹具,其特征在于:两个所述环形滑槽(220)之间安装有多个滚珠(230),每个所述滚珠(230)上端伸入上方环形滑槽(220)内,其下端伸入下方环形滑槽(220)内。