1.一种吊运夹具,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)内部设置有移动机构(2)和夹持机构(3);
所述移动机构(2)包括支撑部与移动部,支撑部位于移动部顶面;
支撑部包括第一支撑盒(201),所述第一支撑盒(201)底面与支撑架(1)顶面固定连接,所述第一支撑盒(201)内部底面固定设置有双轴电机(202),所述双轴电机(202)输出杆两端面均固定套设有第一锥齿轮(203),所述支撑架(1)侧面均贯通开设有第一限位槽,两个所述第一限位槽内壁均通过轴承座转动连接有往复螺纹杆(204),两个所述往复螺纹杆(204)外表面均从下至上贯穿两个第一限位槽内壁、支撑架(1)顶面、第一支撑盒(201)底面延伸至第一支撑盒(201)内部;
移动部包括两个第一固定板(205),两个所述往复螺纹杆(204)上端面均固定套设有第二锥齿轮,两个所述第一锥齿轮(203)侧面均与两个第二锥齿轮侧面相互啮合,两个所述往复螺纹杆(204)外表面均螺纹套设有第一滑块(200)。
2.根据权利要求1所述的一种吊运夹具,其特征在于:所述夹持机构(3)包括两个双向液压缸(301),两个所述第一固定板(205)侧面均通过螺栓连接设置有第二固定板(206),两个所述第一滑块(200)侧面均与两个第一固定板(205)侧面固定连接,所述支撑架(1)侧面均固定设置有吊耳(207),两个所述第二固定板(206)侧面均贯通开设有第二限位槽。
3.根据权利要求2所述的一种吊运夹具,其特征在于:两个所述第二限位槽内壁均与两个双向液压缸(301)侧面固定连接,两个所述第二限位槽内壁均固定设置有若干个固定杆,若干个所述固定杆外表面滑动套设有四个第二滑块(302)。
4.根据权利要求3所述的一种吊运夹具,其特征在于:四个所述第二滑块(302)侧面分别与两个双向液压缸(301)两端面固定连接,四个所述第二滑块(302)侧面均固定设置有T型板(303),四个所述T型板(303)分别位于两个第一固定板(205)两侧面。
5.根据权利要求4所述的一种吊运夹具,其特征在于:四个所述T型板(303)侧面均固定设置有吸盘(304),四个所述T型板(303)侧面均与两个第二固定板(206)侧面接触设置,位于左侧的两个T型板(303)侧面固定设置有四个第一固定块。
6.根据权利要求5所述的一种吊运夹具,其特征在于:位于左侧的两个所述第一固定块侧面均固定设置有弹簧块(305),位于右侧的两个所述第一固定块侧面均贯通开设有第二通槽。
7.根据权利要求6所述的一种吊运夹具,其特征在于:两个所述弹簧块(305)外表面从左至右贯穿两个第二通槽内壁、两个位于右侧的第一固定块内部侧面延伸至两个位于右侧的第一固定块侧面。