1.一种机械夹持手翻转机构，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)顶端顶部设有固定槽(2)，所述固定槽(2)内壁的两端转动安装有双向螺纹丝杆(3)，所述双向螺纹丝杆(3)上两个丝杆座的顶部均固定设置有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的顶部固定设置有安装块(8)，两个所述安装块(8)的内侧均转动安装有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)的另一端固定设置有主夹板(11)；

延伸组件，设于主夹板(11)上，用于扩大主夹板(11)的夹持面，所述延伸组件包括呈对称设于主夹板(11)上的两个矩形长孔(12)，两个所述矩形长孔(12)内滑动连接有同一个延伸夹板(13)，所述主夹板(11)与延伸夹板(13)通过一个固定螺栓(14)进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹持手翻转机构，其特征在于，所述双向螺纹丝杆(3)上丝杆座的两侧均固定设置有滑块(5)，所述固定槽(2)的内壁上设有用于滑动安装滑块(5)的滑槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹持手翻转机构，其特征在于，所述底座(1)的外壁上固定安装有用于驱动双向螺纹丝杆(3)转动的第一驱动电机(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹持手翻转机构，其特征在于，其中一个所述安装块(8)上固定安装有用于驱动对应旋转杆(9)转动的第二驱动电机(10)。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹持手翻转机构，其特征在于，所述主夹板(11)的夹持面上固定设置有与延伸夹板(13)保持齐平的平整垫(15)。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹持手翻转机构，其特征在于，所述底座(1)顶部的中央固定设置有安装座(16)，所述安装座(16)的顶部设有放置板(18)，所述放置板(18)与安装座(16)之间固定安装有电动推杆(17)。