1.一种立柱式吸盘码垛机，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的一侧卡接有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的一端卡接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的两侧卡接有卡桩(4)，所述卡桩(4)的外侧套接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的底端固定连接有引导柱组(6)，所述引导柱组(6)的中间套接有限位板(7)，所述第二机械臂(3)的内部固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的传动端固定安装有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的底部固定连接有旋转圆板(10)，所述旋转圆板(10)的底部固定连接有吸盘(11)，所述支撑柱(9)的中间固定有螺旋杆(12)，所述螺旋杆(12)的底部套接有端面棘轮(13)，所述端面棘轮(13)的底端啮合有圆柱(14)，所述圆柱(14)的底部固定安装有毛刷(15)，所述引导柱组(6)的底部固定安装有底盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式吸盘码垛机，其特征在于，所述第二机械臂(3)的两侧开设有让位槽，让位槽中卡接有卡桩(4)，所述卡桩(4)的数量为两组四个，所述弹簧(5)的数量与卡桩(4)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种立柱式吸盘码垛机，其特征在于，所述限位板(7)的内部开设有限位槽，所述限位板(7)的内部卡接有旋转圆板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种立柱式吸盘码垛机，其特征在于，所述圆柱(14)的顶部设置有限位圈，所述旋转圆板(10)的中间套接有圆柱(14)。

5.根据权利要求1所述的一种立柱式吸盘码垛机，其特征在于，所述圆柱(14)的底部卡接有限位框(16)，所述限位框(16)的两侧固定安装有底盘(17)。

6.根据权利要求1所述的一种立柱式吸盘码垛机，其特征在于，所述端面棘轮(13)的中间贯穿有方形让位孔，所述圆柱(14)的内部为空腔结构。