1.一种煤矿透水探查监测设备，包括推车底座，所述推车底座上开设有取土口，其特征在于，所述推车底座上设置有：取样管，所述取样管设置在所述取土口的正上方；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述推车底座上，所述第一驱动机构用于带动取样管往复上下移动；

湿度传感器，所述湿度传感器活动安装在所述推车底座上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与湿度传感器连接，所述第二驱动机构用于带动所述湿度传感器的一端插设进入取样管内；

清理机构，所述清理机构用于对取样管和湿度传感器进行清理。

2.如权利要求1所述的煤矿透水探查监测设备，其特征在于，所述取样管为方形管，所述取样管的下端面开设刃口，所述取样管的内壁上固定连接有凸起块，所述取样管靠近所述湿度传感器的一侧开设有供所述湿度传感器插入的通孔。

3.如权利要求1所述的煤矿透水探查监测设备，其特征在于，所述推车底座上还固定连接有围挡架，所述第一驱动机构设置在围挡架内侧，所述第一驱动机构包括：连接架，所述连接架固定连接在所述取样管上；

第一驱动轴，所述第一驱动轴转动安装在所述推车底座和围挡架之间，所述第一驱动轴贯穿所述连接架，所述第一驱动轴的一端连接有第一电机；

第一导向轴，所述第一导向轴固定连接在所述推车底座和围挡架之间，所述第一导向轴贯穿所述连接架。

4.如权利要求1所述的煤矿透水探查监测设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括：托板，所述托板滑动设置在所述推车底座上，同时所述湿度传感器固定连接在所述托板上；

第二驱动轴，所述第二驱动轴转动安装在所述推车底座上，所述第二驱动轴的一端连接有第二电机，所述第二驱动轴整体贯穿托板；

第二导向轴，所述第二导向轴固定安装在所述推车底座上，所述第二导向轴整体贯穿托板。

5.如权利要求4所述的煤矿透水探查监测设备，其特征在于，所述第二驱动轴和第二导向轴的外侧设置有挡板，所述挡板固定连接在所述推车底座上。

6.如权利要求5所述的煤矿透水探查监测设备，其特征在于，所述清理机构包括：清理块，所述清理块设置在所述取样管的上方，所述清理块的上方固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿连接架，且所述固定杆的上端和围挡架固定连接；

清理筒，所述清理筒的外侧固定连接有固定支架，同时所述固定支架固定连接在所述挡板上。

7.如权利要求1所述的煤矿透水探查监测设备，其特征在于，所述推车底座上还安装的蓄电池，所述蓄电池和所述湿度传感器电性连接。