1.一种同步夹料装置,其特征在于:包括机架、同步驱动模块和抓取模块;
所述同步驱动模块包括驱动横条,所述驱动横条与所述机架滑动连接;
所述抓取模块沿着所述驱动横条的长度方向分布,所述抓取模块包括抓取单元,所述抓取单元包括安装块、第一抓爪和第二抓爪,所述安装块与所述机架连接,所述第一抓爪和所述第二抓爪均设置于所述安装块并与所述安装块旋转连接,所述第一抓爪和所述第二抓爪啮合连接,所述第一抓爪的上端与所述驱动横条旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种同步夹料装置,其特征在于:所述第一抓爪包括从上到下依次连接的驱动部、第一轮齿部和第一抓取部,所述第二抓爪包括从上到下依次连接的第二轮齿部和第二抓取部;
所述驱动部与所述驱动横条滑动连接,所述第一轮齿部和所述第二轮齿部均与所述安装块旋转连接,所述第一轮齿部和所述第二轮齿部相啮合,所述第一抓取部和所述第二抓取部相配合以夹取隔条。
3.根据权利要求2所述的一种同步夹料装置,其特征在于:所述同步驱动模块还包括同步块和轴承,所述同步块与所述抓取模块一一对应,所述同步块设有轴承,所述驱动部设有旋转开孔,所述驱动部通过旋转开孔套设于所述轴承的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种同步夹料装置,其特征在于:所述同步块开设有多个安装孔,所述轴承安装于其中一个安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种同步夹料装置,其特征在于:所述机架在水平方向上开设有多组导轮组,同一组导轮组包括两个上下设置的导轮,所述驱动横条设置于同一组导轮组的两个导轮之间。
6.根据权利要求1所述的一种同步夹料装置,其特征在于:所述同步驱动模块还包括驱动机构,所述驱动机构设置于所述机架,所述驱动机构的输出轴与所述驱动横条连接。
7.根据权利要求1所述的一种同步夹料装置,其特征在于:所述抓取模块还包括缓冲气缸和底座,所述底座与所述机架固定连接,所述安装块与所述底座滑动连接,以使所述安装块带动第一抓爪和第二抓爪在竖直方向上运动,所述缓冲气缸设置于所述机架,并且所述缓冲气缸的输出轴与所述安装块连接。