1.一种油罐机械清洗装置，其特征在于，包括：

水箱，所述水箱的一侧设置有防爆增压泵，所述防爆增压泵的进水端和所述水箱相连通，所述防爆增压泵的出水端上设置有连接管，所述连接管的底部设置有防爆清洗枪，所述连接管的一侧设置有放置杆，所述放置杆和所述连接管相连接；

横向调节机构，所述横向调节机构设置在所述放置杆的底部，所述横向调节机构用于对防爆清洗枪进行横向角度调节；

纵向调节机构，所述纵向调节机构设置在所述横向调节机构上，所述纵向调节机构用于对防爆清洗枪进行纵向角度调节；

回收处理机构，所述回收处理机构用于对清洗油罐的废水进行回收处理。

2.根据权利要求1所述的油罐机械清洗装置，其特征在于，所述纵向调节机构包括放置架、放置腔、防爆动力电机、安装轴和安装板，所述放置腔开设在所述放置架上，所述防爆动力电机设置在所述放置腔内，所述安装轴转动安装在所述放置架上，且所述安装轴和所述防爆动力电机的输出轴固定连接，所述安装板固定安装在所述安装轴上，且所述安装板和所述防爆清洗枪相连接。

3.根据权利要求2所述的油罐机械清洗装置，其特征在于，所述横向调节机构包括安装架、安装腔、防爆驱动电机、和连接轴，所述安装腔开设在所述安装架上，所述防爆驱动电机设置在所述安装腔内，所述连接轴转动安装在所述安装架上，且所述连接轴的两端分别和所述防爆驱动电机的输出轴和所述放置架固定连接。

4.根据权利要求2所述的油罐机械清洗装置，其特征在于，所述安装板的底部设置有摄像头。

5.根据权利要求2所述的油罐机械清洗装置，其特征在于，所述防爆清洗枪上设置有软管，所述防爆清洗枪上设置有卡扣，所述防爆清洗枪通过所述卡扣和所述安装板进行连接。

6.根据权利要求1所述的油罐机械清洗装置，其特征在于，所述放置杆上设置有卡环，所述放置杆通过所述卡环和所述连接管进行连接，所述水箱的一侧设置有控制柜。

7.根据权利要求1所述的油罐机械清洗装置，其特征在于，所述回收处理机构包括回收箱、污水处理设备、防爆真空泵、回收管和弯管，所述回收箱设置在所述水箱的一侧，所述污水处理设备设置在所述回收箱的一侧，所述防爆真空泵设置在所述回收箱的一侧，所述回收管设置在所述防爆真空泵上，所述弯管设置在所述防爆真空泵上，且所述弯管和所述回收箱相连通。