1.一种市政井盖吊起装置，其特征在于，包括两个支撑臂(1)，两个所述支撑臂(1)的上端设置有顶板(3)，两个所述支撑臂(1)之间转动连接有转轴(4)，所述顶板(3)的下表面设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于驱动所述转轴(4)转动；所述转轴(4)上固定连接有两个拉绳(6)，两个所述拉绳(6)远离所述转轴(4)的一端连接有矩形框架(7)，所述矩形框架(7)的下侧设置有套管(8)，所述套管(8)内转动连接有驱动盘(9)，所述驱动盘(9)上设置有四个弧形驱动槽(10)，所述驱动盘(9)的上表面设置有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的上端伸出所述套管(8)且位于所述矩形框架(7)内，四个所述弧形驱动槽(10)内分别设置有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)的下端连接有卡接杆(13)，所述卡接杆(13)与所述套管(8)的侧壁滑动连接；

所述驱动机构(5)包括壳体(501)、蜗轮(502)、蜗杆(503)、摇臂(504)和摇杆(505)；所述壳体(501)固定安装于所述顶板(3)的下表面，所述蜗轮(502)设置于所述壳体(501)的内部，所述转轴(4)穿过所述壳体(501)且与所述壳体(501)转动连接，所述转轴(4)穿过所述蜗轮(502)且所述蜗轮(502)与所述转轴(4)固定连接，所述蜗杆(503)伸入所述壳体(501)的内部，且与所述壳体(501)转动连接，所述蜗杆(503)与所述蜗轮(502)啮合连接，所述蜗杆(503)与所述摇臂(504)连接，所述摇臂(504)远离所述蜗杆(503)的一端与所述摇杆(505)连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政井盖吊起装置，其特征在于，所述支撑臂(1)的下端设置有锁止万向轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种市政井盖吊起装置，其特征在于,所述驱动轴(11)的上端连接有转轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种市政井盖吊起装置，其特征在于,所述卡接杆(13)伸出所述套管(8)的一端分别设置有弧形板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种市政井盖吊起装置，其特征在于，所述转轴(4)上设置有四个限位片(2)，每两个所述限位片(2)成一组，用于为所述拉绳(6)进行限位。