1.一种具有角度调节结构的半轴套管打磨装置，包括打磨台（1），其特征在于：所述打磨台（1）的顶部设置有打磨机构（2），所述打磨机构（2）包括支撑棒（201），所述支撑棒（201）的顶端固定连接有固定板（202），所述固定板（202）的表面开设有伸缩槽（203），所述伸缩槽（203）的内部插接有调节架（204），所述调节架（204）的一侧固定连接有打磨电机（205），所述打磨电机（205）的输出端上固定连接有连接棒（206），所述连接棒（206）的一端固定连接有转动架（207），所述转动架（207）的内壁上开设有转动孔（217），所述转动孔（217）的内部插接有固定棒（208），所述固定棒（208）的表面固定连接有活动筒（209），所述活动筒（209）的一侧固定连接有连接块（210），所述连接块（210）的一侧固定连接有半轴套管打磨头（211），所述活动筒（209）的表面开设有插接孔（212），所述插接孔（212）的内部插接有插接块（213），所述插接块（213）的顶部固定连接有升降板（214），所述升降板（214）的底部固定连接有升降块（215），所述转动架（207）的顶部开设有升降槽（216），所述打磨台（1）的顶部开设有安装孔（218）。

2.如权利要求1所述的一种具有角度调节结构的半轴套管打磨装置，其特征在于，所述支撑棒（201）的底端与所述打磨台（1）的顶部固定连接，所述调节架（204）的底部与所述打磨台（1）的顶部贴合。

3.如权利要求2所述的一种具有角度调节结构的半轴套管打磨装置，其特征在于，所述打磨台（1）的顶部开设有加固槽（3），所述调节架（204）的底部固定管连接有移动板（4）。

4.如权利要求3所述的一种具有角度调节结构的半轴套管打磨装置，其特征在于，所述固定板（202）的顶部固定连接有限位块（5），所述限位块（5）的一侧固定连接有连接套接棒（6），所述连接套接棒（6）的表面开设有套接槽，所述套接槽的内部活动连接有套接管（7），所述套接管（7）的表面固定连接有翻转棒（8），所述翻转棒（8）的底部固定连接有抽拉块（9），所述固定板（202）与所述调节架（204）的顶部均开设有抽拉槽（12）。

5.如权利要求4所述的一种具有角度调节结构的半轴套管打磨装置，其特征在于，所述抽拉槽（12）的内壁与所述抽拉块（9）的表面贴合，所述升降块（215）插接于所述升降槽（216）的内部。

6.如权利要求5所述的一种具有角度调节结构的半轴套管打磨装置，其特征在于，所述打磨台（1）的底部设置有防护机构（10），所述防护机构（10）包括固定台（1001），所述固定台（1001）的顶部开设有升降收纳槽（1002），所述升降收纳槽（1002）的内部插接有升降防护架（1003），所述升降防护架（1003）的两侧均开设有限位辅助槽（1004），所述限位辅助槽（1004）的内壁上开设有辅助孔，所述辅助孔的内部活动连接有辅助块（1005），所述辅助块（1005）的一侧固定连接有拉动块（1006），所述限位辅助槽（1004）的内壁上固定连接有限位矩形块（1007），所述固定台（1001）的顶部开设有对接槽（1008）。

7.如权利要求6所述的一种具有角度调节结构的半轴套管打磨装置，其特征在于，所述对接槽（1008）的内壁与所述拉动块（1006）的表面贴合，所述拉动块（1006）的一侧固定连接有活动棒（11）。

8.如权利要求7所述的一种具有角度调节结构的半轴套管打磨装置，其特征在于，所述固定台（1001）的顶部与所述打磨台（1）的底部固定连接，所述固定台（1001）的底部设置有万向轮（13），所述升降防护架（1003）的顶部固定连接有升降棒（14）。