1.一种具有涂料粉收集的涂料研磨装置，包括研磨箱(1)，其特征在于：所述研磨箱(1)的背面设置有研磨机构(5)，所述研磨机构(5)包括有支撑架(51)，所述支撑架(51)的内壁固定连接有直驱电机(52)，所述直驱电机(52)输出端通过联轴器固定连接有转杆(53)，且转杆(53)贯穿研磨箱(1)的背面延伸至研磨箱(1)的内壁，所述转杆(53)外壁处于研磨箱(1)的外部固定连有敲击杆(54)，所述研磨箱(1)外壁背面处于转杆(53)下方的位置固定连接震动杆(55)，所述震动杆(55)外壁与敲击杆(54)旋转路径相切。

2.根据权利要求1所述的一种具有涂料粉收集的涂料研磨装置，其特征在于：所述敲击杆(54)由外杆(541)、内杆(542)、弹簧(543)组成，内杆(542)滑动连接在外杆(541)的内壁，所述弹簧(543)固定连接在内杆(542)与外杆(541)内壁之间的位置。

3.根据权利要求1所述的一种具有涂料粉收集的涂料研磨装置，其特征在于：所述转杆(53)外壁处于研磨箱(1)内部的位置固定连接有支撑框(57)，所述支撑框(57)的内壁通过转轴转动连接有研磨辊(58)，且研磨辊(58)的外壁与研磨箱(1)的内壁接触并与研磨箱(1)的内壁滚动连接，所述研磨箱(1)的底部固定连接有滤网(56)。

4.根据权利要求3所述的一种具有涂料粉收集的涂料研磨装置，其特征在于：所述转杆(53)外壁处于研磨箱(1)内部的位置固定连接有扬料板(59)，所述扬料板(59)与研磨箱(1)的内壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种具有涂料粉收集的涂料研磨装置，其特征在于：所述扬料板(59)靠近研磨箱(1)内壁的一端开设有通槽(591)。

6.根据权利要求3所述的一种具有涂料粉收集的涂料研磨装置，其特征在于：所述研磨箱(1)底部两侧的位置分别固定连接有支撑腿(2)，所述研磨箱(1)底部处于滤网(56)下方的位置可拆卸连接有收集箱(3)，所述研磨箱(1)的顶部固定连接有进料口(4)。