1.一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上设置有上料机构(11)，所述上料机构(11)用于将管材送入装配工位；

伺服级进送料机构(20)，所述伺服级进送料机构(20)包括管定位架(21)，所述管定位架(21)连接在机架(10)上，所述管定位架(21)上均匀设置有多个第一V型定位槽，在管定位架(21)的外侧设置有用于将管定位架(21)的第一V型定位槽上的管子向前步进移动的送料驱动机构(22)；

沿着管子前进方向的多个所述第一V型定位槽两侧分别设置有铆压机构(30)和冲耳机构(40)，在所述铆压机构(30)和上料机构(11)之间还设置有管帽送料机构(50)，所述管帽送料机构(50)用于将管帽送入铆压机构(30)的动作部，所述铆压机构(30)用于将管帽插入管子的两端，所述冲耳机构(40)用于冲压管子两端使得管子与管帽锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述送料驱动机构(22)包括移栽架(221)、凸轮杆(222)和第一驱动电机(223)，所述移栽架(221)上均匀的设置有多个第二V型定位槽，且第二V型定位槽与第一V型定位槽在长度方向上等距设置，所述凸轮杆(222)的一端固定连接第一驱动电机(223)的动力输出轴上，另一端与移栽架(221)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述管帽送料机构(50)包括第一安装架(51)，在所述第一安装架(51)上滑动设置有水平方向移动的第一滑块，在第一滑块上设置有Z轴方向滑动的第二滑块，在第二滑块上连接有用于夹取管帽的夹持气缸(52)。

4.根据权利要求3所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述管帽送料机构(50)远离铆压机构(30)的一端还设置有振动盘送料机构(53)，所述振动盘送料机构(53)用于将管帽排列整齐并输送到夹持气缸(52)的取料工位。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述铆压机构(30)包括铆压气缸(31)，在铆压气缸(31)的伸缩杆端部连接有铆压头(32)。

6.根据权利要求5所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述铆压头(32)端部还是有定位夹具(33)，所述定位夹具(33)包括与对应的管定位架(21)固定设置的下定位座(331)、设置在所述下定位座(331)上方的上定位座(332)和沿Z轴设置的压紧气缸(333)。

7.根据权利要求6所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述冲耳机构(40)包括与对应的管定位架(21)固定设置的下冲耳模具(41)和与下冲耳模具(41)配合设置的上冲耳模具(42)，所述上冲耳模具(42)上方还设置有用于驱动上冲耳模具(42)与下冲耳模具(41)合模的增压气缸(43)。

8.根据权利要求1‑4、6、7任一项所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述管定位架(21)的末端还设置有下料机构(60)，所述下料机构(60)用于将定位架(21)的末端完成铆压的管子移栽下料到储料工位。

9.根据权利要求6所述的一种管帽自动铆压装配装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有垂直于管定位架(21)长度方向的导轨滑块机构，在导轨滑块机构上滑动设置有滑动基座(12)，所述伺服级进送料机构(20)、铆压机构(30)、冲耳机构(40)、管帽送料机构(50)和下料机构(60)均对向设置有两组，一组固定连接在机架(10)上，另一组设置在滑动基座(12)上。