1.一种在输送皮带上实现薄件翻面的简易装置,其特征在于,包括:
通过支架固定的传送带(1);
识别机构(3),所述识别机构(3)设置在传送带(1)靠近其入料口处;
分料机构,所述分料机构设置在识别机构(3)远离传送带(1)上流一侧;以及翻料机构(9),所述翻料机构(9)设置在分料机构远离传送带(1)上流一侧。
2.根据权利要求1所述的一种在输送皮带上实现薄件翻面的简易装置,其特征在于,所述识别机构(3)包括反面检测视觉光源(4)、对射传感器(5)和反面检测视觉相机(6),所述反面检测视觉光源(4)和对射传感器(5)相对安装在传送带(1)的两侧,所述反面检测视觉相机(6)设置在所述反面检测视觉光源(4)同侧部位。
3.根据权利要求2所述的一种在输送皮带上实现薄件翻面的简易装置,其特征在于,所述分料机构包括吹气阀(7)、挡料板(8)、分隔板(10)和限位板(12),所述分隔板(10)位于所述传送带(1)表面并将所述传送带(1)分为第一通道和第二通道,所述吹气阀(7)设置在分隔板(10)靠近所述传送带(1)的上游端,所述挡料板(8)设置在传送带(1)相对所述挡料板(8)所在一侧,所述分隔板(10)相对所述吹气阀(7)所在一端设有限位板(12)。
4.根据权利要求2所述的一种在输送皮带上实现薄件翻面的简易装置,其特征在于,所述翻料机构(9)包括漫反射传感器(91)、夹爪(92)、手指气缸(93)和翻身旋转气缸(94),所述漫反射传感器(91)位于限位板(12)处,所述夹爪(92)与所述手指气缸(93)固定,所述手指气缸(93)与所述翻身旋转气缸(94)固定。
5.根据权利要求4所述的一种在输送皮带上实现薄件翻面的简易装置,其特征在于,所述传送带(1)的下游处分别设置有导向板(11)和汇流板(13)。