1.一种将顶部硅胶和密封塞进行组装的组装设备，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上装设有用于输送雾化装置(12)的输送治具(3)，所述输送治具(3)一侧装设有第一驱动件(5)，所述第一驱动件(5)末端装设有用于将顶部硅胶(16)进行拾取的第一拾取件(8)；所述第一驱动件(5)驱动第一拾取件(8)末端的顶部硅胶(16)插入到雾化装置(12)末端；所述第一驱动件(5)一侧装设有第二驱动件(7)，所述第二驱动件(7)末端装设有用于将密封塞(17)进行拾取的第二拾取件(9)；所述第一驱动件(5)将第一拾取件(8)的拾取数据，输送至第二驱动件(7)中，所述第二驱动件(7)驱动第二拾取件(9)调整拾取角度，对密封塞(17)进行拾取，并将密封塞(17)插入到顶部硅胶(16)中。

2.根据权利要求1所述的一种将顶部硅胶和密封塞进行组装的组装设备，其特征在于：

所述第一驱动件(5)一侧装设有至少一个用于将顶部硅胶(16)进行自动上料的第一上料装置(4)；所述第二驱动件(7)一侧装设有至少一个用于将密封塞(17)进行自动上料的第二上料装置(6)。

3.根据权利要求2所述的一种将顶部硅胶和密封塞进行组装的组装设备，其特征在于：

所述第一上料装置(4)包括装设在机架(2)上的第一横向驱动组件(46)，所述第一横向驱动组件(46)上方装设有由第一横向驱动组件(46)驱动横向往复运动的第一振动输送器(42)，所述第一振动输送器(42)上方装设有用于存储顶部硅胶(16)的第一储料盒(41)，所述第一振动输送器(42)末端还装设有用于对顶部硅胶(16)进行振动的第一柔性振动盘(43)，所述第一柔性振动盘(43)上方装设有用于对第一柔性振动盘(43)上的顶部硅胶(16)进行拍照的第一摄像头(44)。

4.根据权利要求2所述的一种将顶部硅胶和密封塞进行组装的组装设备，其特征在于：

所述第二上料装置(6)包括装设在机架(2)上的第二横向驱动组件(66)，所述第二横向驱动组件(66)上方装设有由第二横向驱动组件(66)驱动横向往复运动的第二振动输送器(62)，所述第二振动输送器(62)上方装设有用于存储密封塞(17)的第二储料盒(61)，所述第二振动输送器(62)末端还装设有用于对密封塞(17)进行振动的第二柔性振动盘(63)，所述第二柔性振动盘(63)上方装设有用于对第二柔性振动盘(63)上的密封塞(17)进行拍照的第二摄像头(64)。

5.根据权利要求1所述的一种将顶部硅胶和密封塞进行组装的组装设备，其特征在于：

所述输送治具(3)装设在输送流水线上，所述输送治具(3)上设置有若干用于竖直放置雾化装置(12)的放置凹槽(31)，所述放置凹槽(31)呈线性间隔布置。

6.根据权利要求3所述的一种将顶部硅胶和密封塞进行组装的组装设备，其特征在于：

所述第一驱动件(5)采用多轴机械手，所述第一拾取件(8)包括装设在第一驱动件(5)末端的第一连接板(81)，所述第一连接板(81)装设有用于将顶部硅胶(16)进行拾取的第一拾取部件(82)；所述第一拾取部件(82)末端设有若干个用于真空吸附顶部硅胶(16)的第一真空吸附孔(821)和用于定位顶部硅胶(16)的定位杆(822)，所述定位杆(822)插入到顶部硅胶(16)的第二通孔(163)内部；所述第一摄像头(44)记录第一拾取部件(82)拾取顶部硅胶(16)时，所述顶部硅胶(16)上第一通孔(162)的位置；并将位置信息输送至第二驱动件(7)中。

7.根据权利要求6所述的一种将顶部硅胶和密封塞进行组装的组装设备，其特征在于：

所述第一连接板(81)上装设有若干个并排设置的第一竖直驱动部件(83)，所述第一竖直驱动部件(83)末端装设有第一拾取部件(82)，所述第一竖直驱动部件(83)驱动第一拾取部件(82)竖直往复运动，所述第一竖直驱动部件(83)两侧装设有贯穿第一连接板(81)的第一导向杆(833)，所述第一导向杆(833)一端装设在第一拾取部件(82)上，另一端装设有第一限位块(834)。

8.根据权利要求1所述的一种将顶部硅胶和密封塞进行组装的组装设备，其特征在于：

所述第二驱动件(7)采用多轴机械手，所述第二拾取件(9)包括装设在第二驱动件(7)末端的第二连接板(91)，所述第二连接板(91)装设有用于将密封塞(17)进行拾取的第二拾取部件(92)；所述第二拾取部件(92)末端设有若干个用于真空吸附密封塞(17)的第二真空吸附孔(921)。

9.根据权利要求8所述的一种将顶部硅胶和密封塞进行组装的组装设备，其特征在于：

所述第二连接板(91)上装设有若干个并排设置的第二竖直驱动部件(93)，所述第二竖直驱动部件(93)末端装设有第二拾取部件(92)，所述第二竖直驱动部件(93)驱动第二拾取部件(92)竖直往复运动，所述第二竖直驱动部件(93)两侧装设有贯穿第二连接板(91)的第二导向杆(933)，所述第二导向杆(933)一端装设在第二拾取部件(92)上，另一端装设有第二限位块(934)。