1.一种自清洁式监控设备，包括摄像头(1)以及自动清洁装置，自动清洁装置安装在摄像头(1)上，自动清洁装置包括驱动结构、清洁组件以及擦拭组件，驱动结构安装在摄像头(1)上，清洁组件安装在驱动结构上，擦拭组件安装在驱动结构上，驱动结构包括安装座(2)、定时器(3)、驱动气缸(4)、连接座(5)、驱动电机(6)、转动轴(7)、转动板(8)以及导向杆(9)，其特征在于：安装座(2)安装在摄像头(1)上，定时器(3)安装在安装座(2)上，驱动气缸(4)安装在安装座(2)上，导向杆(9)安装在安装座(2)，连接座(5)安装在驱动气缸(4)的伸缩端且滑动套装在导向杆(9)上，驱动电机(6)安装在连接座(5)上，转动轴(7)安装在驱动电机(6)驱动端，转动板(8)安装在转动轴(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁式监控设备，其特征在于，安装座(2)上设置有控制器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁式监控设备，其特征在于，清洁组件包括清洁蓄电池(11)、清洁马达(12)、清洁摩擦块(13)以及清洁转动轴(14)；

清洁蓄电池(11)安装在转动板(8)上，清洁马达(12)安装在转动板(8)上，清洁转动轴(14)安装在清洁马达(12)驱动端，清洁摩擦快安装在清洁转动轴(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁式监控设备，其特征在于，安装座(2)外部设置有防护壳(15)。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁式监控设备，其特征在于，擦拭组件包括擦拭马达(16)、擦拭转动轴(17)、擦拭块(18)以及擦拭蓄电池(19)；

擦拭蓄电池(19)安装在转动板(8)上，擦拭马达(16)安装在转动板(8)上，擦拭转动轴(17)安装在擦拭马达(16)驱动端，擦拭块(18)安装在擦拭转动轴(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种自清洁式监控设备，其特征在于，转动板(8)上安装有太阳能发电部。