利索能及
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专利号: 2024200151551
申请人: 南京晓庄学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种方便电池更换的机器人,其包括本体(1),所述本体(1)上设置有第一方形洞(5),所述第一方形洞(5)内设置有可拆卸的挡板(6),所述挡板(6)内侧设置有外壳(3),所述外壳(3)上设置有若干散热孔(4),所述外壳(3)内设置有电池(2),其特征在于:所述挡板(6)下端设置有凹槽(9),所述凹槽(9)下方设置有第二方形洞(10),所述第二方形洞(10)内设置有固定装置(11);

其中,所述固定装置(11)包括固定板(12),所述固定板(12)上设置有拉杆(13),所述拉杆(13)贯穿固定板(12)与固定板(12)滑动连接,所述拉杆(13)靠近挡板(6)一端设置有方形卡块(14),所述方形卡块(14)与固定板(12)之间设置有第一弹簧(15),所述方形卡块(14)卡在凹槽(9)内。

2.根据权利要求1所述的方便电池更换的机器人,其特征在于:所述外壳(3)靠近挡板(6)一端的上面设置有卡槽(7),所述挡板(6)靠近外壳(3)一面的上端设置有L形卡块(8),所述L形卡块(8)可拆卸的卡接在卡槽(7)内。

3.根据权利要求2所述的方便电池更换的机器人,其特征在于:所述方形卡块(14)上端四边设置成圆弧状,所述L形卡块(8)上端四边设置成圆弧状。

4.根据权利要求1所述的方便电池更换的机器人,其特征在于:所述挡板(6)靠近外壳(3)一面的中心位置设置有弹力装置(16),所述弹力装置(16)包括固定杆(17),所述固定杆(17)靠近挡板(6)一端与挡板(6)固定连接,所述固定杆(17)内形成有中空腔(18),所述中空腔(18)内部设置有伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)两端均设置有移动块(20),所述中空腔(18)内的移动块(20)与中空腔(18)滑动连接,所述伸缩杆(19)远离固定杆(17)的移动块(20)外侧设置有软垫(21),所述固定杆(17)的开口外侧与远离固定杆(17)的移动块(20)之间的伸缩杆(19)外围设置有第二弹簧(22)。

5.根据权利要求1所述的方便电池更换的机器人,其特征在于:所述本体(1)中还设有用于控制机器人活动的主控模块、电源感知模块和电量告警模块,其中,所述电源感知模块包括芯片U1、U2以及设置在所述本体(1)表面的开关S1,所述芯片U1的IN脚接电容C3并接MOS管Q3的源极,所述电容C3接地;

所述芯片U1的OUT脚接电容C4并接VCC端,所述电容C4接地;

所述芯片U1的GND脚接地;

所述芯片U2的1脚接电阻R6、电容C5、三极管Q2的集电极并接VCC端,所述电阻R6接二极管D4的正极,所述电容C5接地,所述三极管Q2的基极接电阻R8,所述电阻R8接所述主控模块的power_ctrl端,所述三极管Q2的发射极接地;

所述芯片U2的2脚接地;

所述芯片U2的3脚接电阻R5并接所述MOS管Q3的栅极,所述MOS管Q3的漏极接所述电池(2)、所述开关S1、所述电阻R5另一端并接VCC端,所述开关S1接所述二极管D4的负极并接电阻R4,所述电阻R4接三极管Q1的基极,所述三极管Q1的集电极接电阻R3并接所述主控模块的power_key端,所述电阻R3接VCC端,所述三极管Q1的发射极接地。

6.根据权利要求5所述的方便电池更换的机器人,其特征在于:所述芯片U2的1脚连接至VCC端的回路上依次串联有二极管D5、发光二极管LED1和电阻R7。

7.根据权利要求5所述的方便电池更换的机器人,其特征在于:所述电量告警模块包括芯片IC,

所述芯片IC的1脚接电容C7、电阻R9、R10、二极管D8的正极并接所述电池(2);

所述芯片IC的2脚接电阻R8并接所述电阻R9另一端、所述电容C7另一端;

所述芯片IC的3脚接发光二极管LED2,所述发光二极管LED2接所述电阻R10另一端;

所述芯片IC的4、6、8脚均接所述电阻R8另一端并接所述电池(2)。