利索能及
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专利号: 2024200125792
申请人: 宁波市宝通机电制造有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种微型电机的线圈组装装置,其特征在于,包括台板、设于台板顶部的压入机构、以及设于台板顶部并与压入机构相互配合的供料机构,所述压入机构包括横向固定在台板上的第一底板、横向设于第一底板上方的第一托板、两个固定在第一底板与第一托板之间并左右对称设置的第一撑板、固定在第一托板顶部的垫块、固定在垫块顶部的定位座、横向设于定位座上方的升降板、横向设于升降板后方的第一顶板、两个固定在第一顶板与第一托板之间并左右对称设置的侧板、固定在第一顶板上并位于升降板上方的第一笔杆气缸、两个竖直穿插设置在升降板中并左右对称分布的第一立柱、以及固定在升降板底部并与定位座相互配合的真空吸附头,所述第一笔杆气缸的伸缩端竖直向下设置并固定在升降板顶部,每个所述第一立柱的下端均固定在第一托板上;所述供料机构包括横向固定在台板上并位于第一底板后方的第二底板、横向设于第二底板上方的第二托板、多个竖直固定在第二底板与第二托板之间的第二立柱、横向并活动连接在第二托板顶部以具备前后平移功能的第一移动板、固定在第二托板顶部的第二笔杆气缸、固定在第一移动板前侧的第一滑台气缸、固定在第一滑台气缸伸缩端上的载料块、横向设于第一移动板上方的第二顶板、多个竖直固定在第二顶板与第二托板之间的第三立柱、活动连接在第二顶板顶部以具备左右平移功能的移动座、固定在移动座前侧并位于载料块上方的储料块、固定在储料块底部的接料块、横向设于第二托板上方并位于第二顶板左侧或右侧的梁条、两个竖直固定在梁条与第二托板之间的第四立柱、以及固定在梁条上的第三笔杆气缸,所述第二笔杆气缸的伸缩端横向向前设置并固定在第一移动板上,所述第三笔杆气缸的伸缩端横向向右或向左设置并固定在移动座上,所述第一滑台气缸的伸缩端竖直向上设置,所述第二顶板的前侧开设有矩形缺口,所述第一滑台气缸活动设于矩形缺口中,所述载料块的端部上侧开设有沉孔,所述载料块的端部开设有贯穿经过沉孔底面中心的第一开口槽,所述接料块中开设有两个左右分布并均与沉孔相互配合的第一通孔,两个所述第一通孔的前侧内壁与接料块的前侧外壁之间均开设有一个第二开口槽,所述储料块中开设有两个分别与两个第一通孔同心分布的第二通孔,每个所述第二通孔的外侧内壁与储料块的对应侧外壁之间均开设有一个第三开口槽;所述矩形缺口的左右两侧还均设有一个相互对称分布的托料块,每个所述托料块的底部均固定在第二顶板的顶部,每个所述托料块的顶部均滑动贴合在接料块的底部。

2.根据权利要求1所述的一种微型电机的线圈组装装置,其特征在于,所述供料机构还包括横向设于第二托板上方并位于第二顶板前方的第三顶板、两个固定在第三顶板与第二托板之间并左右对称设置的第二撑板、固定在第三顶板上的第二滑台气缸、以及横向固定在第二滑台气缸伸缩端上并与每个第二开口槽均相互配合的定位片,所述第二滑台气缸的伸缩端横向向后设置,所述定位片的端部开设有弧形槽。

3.根据权利要求2所述的一种微型电机的线圈组装装置,其特征在于,还包括移料机构,所述移料机构包括横向并活动连接在台板顶部以具备前后平移功能且位于压入机构前方的第二移动板、固定在台板顶部的移动电缸、横向并活动连接在第二移动板顶部以具备左右平移功能的第三移动板、固定在第二移动板顶部的电动滑台、两个固定在第三移动板顶部并左右对称设置的背架、横向并活动连接在两个背架之间以具备上下竖移功能的升降条、固定在第三移动板顶部并介于两个背架之间的升降电缸、以及五个设于升降条上并从左往右依次分布的夹持单元,所述移动电缸的伸缩端横向向前或向后设置并固定在第二移动板上,所述升降电缸的伸缩端竖直向上设置并固定在升降条上,所述电动滑台的移动端与第三移动板相连。

4.根据权利要求3所述的一种微型电机的线圈组装装置,其特征在于,所述夹持单元包括固定在升降条上的平行式气动手指以及两个分别固定在平行式气动手指两个夹爪上的夹块,所述平行式气动手指的两个夹爪均横向向后设置并分别左右分布,两个所述夹块的内侧均开设有一个相互对称分布的V型槽。

5.根据权利要求4所述的一种微型电机的线圈组装装置,其特征在于,还包括进料机构,所述进料机构包括固定在台板顶部并位于升降条左方的第一加高架、固定在第一加高架顶部的无杆气缸、固定在无杆气缸移动端上以借助无杆气缸具备左右平移功能的座块、以及固定在座块顶部的第一限位块,所述第一限位块的顶部向上形成有两个互为对角设置的第一弧形卡块。

6.根据权利要求5所述的一种微型电机的线圈组装装置,其特征在于,所述压入机构与移料机构之间还设有三个从左往右依次分布的校准机构,左侧的一个所述校准机构设于压入机构的左方并位于进料机构的右方,其余的两个所述校准机构均设于压入机构的右方。

7.根据权利要求6所述的一种微型电机的线圈组装装置,其特征在于,所述校准机构包括固定在台板顶部的第二加高架、固定在第二加高架顶部的罩壳、固定在第二加高架顶部下方的伺服电机、竖直并可转动的穿插连接在第二加高架顶部的校准轴、以及设于罩壳内的传动模块;所述伺服电机的转动轴竖直向上穿过第二加高架顶部并伸入到罩壳的内部,所述校准轴的上端穿过罩壳的顶部并伸出到罩壳的上方。

8.根据权利要求7所述的一种微型电机的线圈组装装置,其特征在于,所述传动模块包括套设固定在伺服电机转动轴上的第一带轮、套设固定在校准轴上的第二带轮、以及套设在第一带轮和第二带轮上的同步带;所述校准轴的上端还固定有第二限位块,所述第二限位块的顶部向上形成有两个互为对角设置并均与校准轴同心分布的第二弧形卡块。

9.根据权利要求8所述的一种微型电机的线圈组装装置,其特征在于,所述校准机构还包括固定在台板顶部并位于第二加高架后方的底座、倾斜固定在底座上并可调节倾斜角度的摆动块、固定在摆动块顶部的双杆气缸、以及可拆卸的固定在双杆气缸伸缩端上的工业相机,所述双杆气缸的伸缩端倾斜向上并向前设置,所述工业相机的摄像头朝下设置并与第二限位块相互配合。