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专利号: 2024119721814
申请人: 深圳市元创兴科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-15
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种计算机散热器焊接机器人,包括底座(1)、净化箱(2)、支撑架(3)、焊接机器人本体(8)、支撑板(9)、安装板(21)和安装框(23),其特征在于:所述底座(1)上端设置有支撑架(3),所述支撑架(3)下端内壁设置有抽吸罩(19),所述抽吸罩(19)下端通过三通阀连通安装有两组抽吸管(10),所述抽吸管(10)一端连通有净化箱(2),所述净化箱(2)内部设置有多组活性炭板(11),所述净化箱(2)一端内部设置有风机(13),所述风机(13)开口处设置有气体传感器一(14),所述底座(1)上端设置有控制箱(7),所述净化箱(2)上端设置有变频控制器(15),所述抽吸罩(19)上方设置有对称分布的夹板(5);

所述支撑架(3)上端设置有电磁环轨(4),所述焊接机器人本体(8)下端设置有与电磁环轨(4)滑动安装的电磁滑座(6);所述抽吸罩(19)上方设置有支撑板(9),所述支撑板(9)上端一侧设置有安装框(23),所述安装框(23)一端设置有电机一(24),所述电机一(24)输出端设置有转动安装于安装框(23)内部的转轴(34);所述抽吸罩(19)上方固置有支撑盘(28),所述支撑盘(28)上端设置有电机二(27),所述电机二(27)输出端与支撑板(9)相连接,所述支撑板(9)下端设置有对称分布的滚珠(25),所述支撑盘(28)上端设置有呈环形的滚槽(26)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机散热器焊接机器人,其特征在于:所述抽吸罩(19)上端设置有呈漏斗状的滤网(20),所述净化箱(2)前端开设有检修口(12),所述检修口(12)开口处设置有闭合盖(17)。

3.根据权利要求1所述的一种计算机散热器焊接机器人,其特征在于:所述抽吸管(10)内部设置有流量传感器(16),所述抽吸罩(19)内部设置有气体传感器二(18)。

4.根据权利要求1所述的一种计算机散热器焊接机器人,其特征在于:所述转轴(34)一端设置有安装板(21),所述安装板(21)上端设置有导轨(35),所述夹板(5)下端设置有螺母(30),所述螺母(30)下端设置有滑动安装于导轨(35)外壁的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种计算机散热器焊接机器人,其特征在于:所述螺母(30)内部转螺纹安装有外壁螺纹呈相对分布的螺杆(22),所述螺杆(22)一端设置有扭块(29),所述夹板(5)内壁均设置有侧板(31)。

6.根据权利要求4所述的一种计算机散热器焊接机器人,其特征在于:所述安装板(21)内部开设有呈等距分布的通孔(32),所述安装板(21)上端设置有对称分布的且与螺杆(22)转动安装的轴承支架(33)。

7.根据权利要求1所述的一种计算机散热器焊接机器人,其特征在于:计算机散热器焊接方法步骤如下:

S1:焊接机器人本体(8)采用波峰焊接进行焊接,焊接机器人本体(8)根据预设的程序和坐标,利用先进的传感器、控制系统和执行器,可以在三维空间内准确地进行焊接操作,可以根据设计好的焊接程序和参数,精准地将焊锡或焊接材料施加到要连接的部件上,此过程中,电磁滑座(6)通过电磁力驱动在电磁环轨(4)外壁滑动,调节焊接机器人本体(8)位于支撑架(3)上端的位置,进而大角度的调节焊接机器人本体(8)的位置,使得焊接机器人本体(8)有效地焊接计算机的散热器;

S2:风机(13)运作,焊接过程产生的有害气体通过抽吸管(10)传递到抽吸罩(19),对焊接过程产生的有害气体进行抽吸,并通过输送到净化箱(2)内部,通过活性炭板(11)吸附有害物质,对气体进行净化处理,此过程中,风机(13)通过变频控制器(15)控制,控制箱(7)接收气体传感器一(14)和气体传感器二(18)传递的信号,气体传感器一(14)检测净化后排放的气体是否达标,气体传感器二(18)检测抽吸罩(19)抽吸气体中的有害气体的含量,流量传感器(16)检测抽吸管(10)的流体通过流量,若气体传感器一(14)检测排放气体不达标时,控制箱(7)接收信号,触发报警器,通过报警器提示工作人员更换活性炭板(11),气体传感器二(18)检测有害气体的含量提升时,通过变频控制器(15)控制风机(13)加大功率运作,提升抽吸气流强度,对有害气体进行有效抽吸收集,同时流量传感器(16)检测通过的气体流量,在气体传感器检测气体流量变小时,控制箱(7)接收信号,触发报警,提示滤网(20)堵塞需要进行清理;

S3:在焊接机器人本体(8)对计算机散热器焊接前,通过螺杆(22)外壁相对分布的螺纹与被滑动导向的螺母(30)配合,实现了夹板(5)相对移动,对计算机散热器结构件进行夹持,夹持的过程中,电机二(27)驱动支撑板(9)旋转,对夹持的计算机散热器进行位置调整,适配焊接机器人本体(8)焊接计算机散热器时,计算机散热器焊接过程中的灵活性。