1.一种基于北斗的船舶定时休眠与唤醒方法，其特征在于，包括：看门狗定时器超时后，轻唤醒北斗通信模块；在所述看门狗定时器计时期间，船舶处于休眠状态；所述船舶处于休眠状态时，还进行轻量级监测，获得轻量级监测数据；当所述轻量级监测数据超过设定阈值，自动完全唤醒所述船舶，暂停所述看门狗定时器的工作，并执行应急任务；所述应急任务包括向远程控制端发送风险感知信号，并持续采集环境数据发送至所述远程控制端；

查询远程控制端是否发送了指令信号；所述指令信号为监测任务信号或紧急救援信号；

若未查询到所述指令信号，复位所述看门狗定时器并保持休眠状态；若查询到所述指令信号，完全唤醒所述船舶并执行指令。

2.根据权利要求1所述的基于北斗的船舶定时休眠与唤醒方法，其特征在于，若查询到所述监测任务信号，完全唤醒所述船舶并执行指令，包括：解析所述监测任务信号；所述监测任务信号中包含监测区域和监测指标；

航行至所述监测区域，根据所述监测指标，采集数据并通过所述北斗通信模块发送至所述远程控制端。

3.根据权利要求1所述的基于北斗的船舶定时休眠与唤醒方法，其特征在于，若查询到所述紧急救援信号，完全唤醒所述船舶并执行指令，包括：解析所述紧急救援信号；所述紧急救援信号中包含遇险位置和安全位置；

根据当前所述船舶的位置和所述遇险位置，计算最优航线，并沿所述最优航线航行；

当所述船舶与所述遇险位置的距离达到预设接近阈值，切换为精确导航模式，确认待救援者具体位置；所述精确导航模式通过摄像头、红外传感器或雷达辅助搜寻；

救援完成后，航行至所述安全位置。

4.根据权利要求1所述的基于北斗的船舶定时休眠与唤醒方法，其特征在于，还包括：到夜间触发时间时，自动完全唤醒所述船舶，暂停所述看门狗定时器的工作，并执行夜间任务；所述夜间任务可以预先设定；

所述夜间任务完成后，恢复所述看门狗定时器的工作。

5.根据权利要求1所述的基于北斗的船舶定时休眠与唤醒方法，其特征在于，所述看门狗定时器的超时时间设为20至30分钟内的任意值。

6.根据权利要求3所述的基于北斗的船舶定时休眠与唤醒方法，其特征在于，所述预设接近阈值设为50米至200米内的任意值。

7.一种基于北斗的船舶定时休眠与唤醒系统，其特征在于，包括：控制模块，用于看门狗定时器超时后，轻唤醒北斗通信模块；在所述看门狗定时器计时期间，船舶处于休眠状态；还包括：轻量级监测模块，用于所述船舶处于休眠状态时，还进行轻量级监测，获得轻量级监测数据；轻量级唤醒模块，用于当所述轻量级监测数据超过设定阈值，自动完全唤醒所述船舶；所述控制模块，还用于暂停所述看门狗定时器的工作；应急模块，用于执行应急任务；所述应急任务包括向远程控制端发送风险感知信号，持续采集环境数据发送至所述远程控制端；

所述北斗通信模块，用于查询远程控制端是否发送了指令信号；所述指令信号为监测任务信号或紧急救援信号；

所述控制模块，还用于若未查询到所述指令信号，复位所述看门狗定时器并保持休眠状态；

监测任务模块，用于若查询到所述监测任务信号，完全唤醒所述船舶并执行指令；

紧急救援模块，用于若查询到所述紧急救援信号，完全唤醒所述船舶并执行指令。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述基于北斗的船舶定时休眠与唤醒方法的步骤。