1.一种工程机械零部件焊接装置，包括底座（1），所述底座（1）上端固定连接有控制台（4），所述底座（1）上端固定连接有集尘柜（3），其特征在于：所述底座（1）上端左右对称固定连接有导向结构（5），两个所述导向结构（5）相互靠近的一侧共同设置有预处理结构（6），两个所述导向结构（5）相互靠近的一侧及其上端共同设置有焊接定位结构（7），所述底座（1）上端中部设置有夹持结构（2）；

所述预处理结构（6）包括位于两个所述导向结构（5）之间的打磨轮（62），所述打磨轮（62）中心轴外表面左右对称转动连接有连接杆二（64），两个所述连接杆二（64）前侧共同设置有与导向结构（5）滑动连接且与集尘柜（3）内腔连通的清洁组件（63）；

所述导向结构（5）包括与底座（1）上端固定连接的支撑板（51），所述支撑板（51）靠近打磨轮（62）的一侧开设有贯通支撑板（51）左右两端的水平导向槽（53），所述支撑板（51）远离打磨轮（62）的一侧沿水平导向槽（53）上下对称开设有与滑动座一（612）滑动连接的导向槽一（52），所述支撑板（51）靠近打磨轮（62）的一侧上部开设有与焊接定位结构（7）滑动连接且与水平导向槽（53）后部连通的L形导向槽（54），所述水平导向槽（53）和L形导向槽（54）高度相同但水平导向槽（53）进深为L形导向槽（54）进深的一半；

所述焊接定位结构（7）包括左右对称分布通过轴承支架与相邻支撑板（51）上端转动连接的两个螺纹杆二（72），两个所述螺纹杆二（72）外表面均螺纹连接有限位伸缩杆（77），两个所述限位伸缩杆（77）靠近同侧支撑板（51）的一端均转动连接有与相邻L形导向槽（54）内表面滑动连接的滚轮（78）；

所述限位伸缩杆（77）上设置的滚轮（78）通过与L形导向槽（54）的配合使得待加工的立柱能够经过打磨轮（62）和清洁组件（63）上方。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械零部件焊接装置，其特征在于：所述夹持结构（2）包括底座（1）上端后部固定连接有固定块（23），所述底座（1）上端开设有安装槽（24），所述安装槽（24）内表面左右两侧对称开设有斜槽（25），所述安装槽（24）内表面下部滑动连接有螺纹块（26），所述螺纹块（26）内表面螺纹连接有与安装槽（24）内表面转动连接的螺纹杆一（28），所述螺纹杆一（28）前端固定连接有与底座（1）前端转动连接的摇把（29），所述安装槽（24）内表面滑动连接有限位座（21），所述限位座（21）左右两端对称固定连接有与相邻斜槽（25）内表面滑动连接的导向块（27），所述底座（1）上端中部设置有与其内腔连通的定位组件（22），所述限位座（21）下端通过伸缩杆与螺纹块（26）上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械零部件焊接装置，其特征在于：所述定位组件（22）包括位于底座（1）上端中部的底板（227），所述底板（227）下端线性分布固定连接有若干弹簧活塞杆（228），所述底座（1）上端中部对应若干弹簧活塞杆（228）所在位置均开设有液压腔（229），若干所述弹簧活塞杆（228）外表面分别与相邻液压腔（229）内表面滑动连接，所述底座（1）内腔中部开设有与若干所述液压腔（229）内腔连通的液压油储存箱（221），所述底座（1）上端左部和右部均线性分布固定连接有若干固定板（223），两侧所述固定板（223）靠近底板（227）的一侧均固定连接有液压伸缩杆（224），两侧所述固定板（223）靠近底板（227）的一侧均沿液压伸缩杆（224）中心对称滑动连接有弹簧限位杆（226），所述液压伸缩杆（224）与相邻两个弹簧限位杆（226）靠近底板（227）的一端共同固定连接有接触板（225），所述液压油储存箱（221）内表面左右两侧均固定连接有与同侧若干液压伸缩杆（224）内腔连通的连接管（222）。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械零部件焊接装置，其特征在于：所述打磨轮（62）左右两端对称设置有与导向结构（5）滑动连接的驱动组件（61）。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械零部件焊接装置，其特征在于：所述驱动组件（61）包括与导向结构（5）远离打磨轮（62）的一侧滑动连接的滑动座一（612），所述滑动座一（612）后端固定连接有电机一（611），所述电机一（611）输出端传动连接有与滑动座一（612）内表面转动连接的锥齿轮一（613），所述锥齿轮一（613）外表面远离打磨轮（62）的一侧啮合有与滑动座一（612）内表面转动连接的正向轮（614），所述锥齿轮一（613）外表面靠近打磨轮（62）的一侧啮合有与滑动座一（612）内表面转动连接的反向轮（615），所述反向轮（615）靠近打磨轮（62）的一端贯穿滑动座一（612）内表面延伸至导向结构（5）内侧并固定连接有直齿轮（616），所述正向轮（614）靠近打磨轮（62）的一侧贯穿反向轮（615）、直齿轮（616）与打磨轮（62）中心轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械零部件焊接装置，其特征在于：所述清洁组件（63）包括与两个连接杆二（64）远离打磨轮（62）一侧的内表面转动连接且与同侧导向结构（5）滑动连接的连接杆一（631），所述连接杆一（631）外表面中部固定连接有吸尘盒（633），所述吸尘盒（633）上端及下端均开设有与其内腔连通的进灰槽（635），所述吸尘盒（633）上端及下端均前后对称固定连接有清扫刷（634），所述进灰槽（635）内腔固定连接有与集尘柜（3）内腔连通的伸缩软管（636），所述连接杆一（631）左右两端分别固定连接有与相邻导向结构（5）滑动连接的纤维轮（632）。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械零部件焊接装置，其特征在于：所述水平导向槽（53）内表面底壁线性分布开设有与直齿轮（616）啮合的齿槽（55），所述水平导向槽（53）内表面后部开设有空转槽（56），所述水平导向槽（53）内表面位于空转槽（56）所在位置固定连接有弹簧杆（57）。

8.根据权利要求1所述的一种工程机械零部件焊接装置，其特征在于：两个所述螺纹杆二（72）共同传动连接有传动件（73），其中一个所述支撑板（51）后端固定连接有与相邻螺纹杆二（72）传动连接的电机二（71），两个所述限位伸缩杆（77）活动杆外表面均固定连接有与相邻支撑板（51）端面紧贴的连接块（74），两个所述连接块（74）远离支撑板（51）的一端均固定连接有呈对称分布的夹持组件（75），两个所述连接块（74）下端均固定连接有焊接机械臂（76）。

9.根据权利要求8所述的一种工程机械零部件焊接装置，其特征在于：所述夹持组件（75）包括与连接块（74）远离限位伸缩杆（77）一端固定连接的夹持座（751），所述夹持座（751）内表面前后对称开设有滑槽一（756），所述夹持座（751）内表面远离限位伸缩杆（77）的一侧前后对称开设有垂直于滑槽一（756）的滑槽二（757），同侧所述滑槽一（756）和滑槽二（757）内表面共同滑动连接有连接杆三（754），两个所述连接杆三（754）靠近限位伸缩杆（77）的一侧共同转动连接有滑动座二（753），两个所述连接杆三（754）远离滑动座二（753）的一侧分别转动连接有与夹持座（751）滑动连接的L形夹臂（755），所述夹持座（751）靠近限位伸缩杆（77）的一端固定连接有电动伸缩杆（752），所述电动伸缩杆（752）输出端活塞杆与滑动座二（753）固定连接。