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专利号: 202411951794X
申请人: 江苏鼎诺机电有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于家纺产品的自动化包装机构,包括移动机构(2),移动机构(2)上设置有夹取机构(1),移动机构(2)的内部设置有撑开机构(3),其特征在于,所述夹取机构(1)为一个夹具,夹取机构(1)上包括二级推进组件(14),二级推进组件(14)共有两个,两个二级推进组件(14)对称分布,二级推进组件(14)包括电机(141),电机(141)上固定连接有螺旋柱(142),螺旋柱(142)的外圈设置有螺纹,螺旋柱(142)的外部套接有螺旋套(143),螺旋套(143)为筒状,螺旋套(143)与螺旋柱(142)套接的一头设置有与螺旋柱(142)相适配的内螺纹,螺旋套(143)的另一头固定连接有主杆(144),主杆(144)的一端开设有连接孔(145);

所述夹取机构(1)上还设置有推进组件(13),推进组件(13)上贯穿套接有推进杆(15),推进杆(15)的底部固定连接有夹取调节件(12),夹取调节件(12)上活动连接有夹取手臂(11);

所述推进杆(15)包括圆柱(152),圆柱(152)的下方固定连接有推进螺旋杆(151),推进螺旋杆(151)的外圈设置有螺纹;

所述推进组件(13)包括底板(132),底板(132)为一个多边形固定块,底板(132)上固定连接有衔接块(133),衔接块(133)上连接有旋转电机(134),底板(132)、衔接块(133)和旋转电机(134)内均设置有与推进螺旋杆(151)的外螺纹相适配的内螺纹,底板(132)的两端还固定连接有固定杆(131),固定杆(131)贯穿连接孔(145)与所述主杆(144)固定连接;

所述移动机构(2)包括集成箱(21),集成箱(21)的一面上固定连接有移动组件(23),移动组件(23)包括两个滑槽(232),两个滑槽(232)分别上下对称地固定连接在集成箱(21)的一面上,每个滑槽(232)上各套接有一个滑动块(231),滑动块(231)在滑槽(232)上进行滑动,每个滑动块(231)上都固定连接有电机(141);

所述撑开机构(3)用于撑开塑料袋,撑开机构(3)包括吸附组件(33),吸附组件(33)共设置有四个,四个吸附组件(33)呈环状包围,吸附组件(33)包括第二圆弧板(331)和吸附头(332),第二圆弧板(331)为一块弧形面板,第二圆弧板(331)内凹的那一面上设置有五个等间距分布的吸附头(332),吸附头(332)具有吸附功能;

所述移动机构(2)还包括有卷取设备(22),所述卷取设备(22)设置在两个所述滑槽(232)之间,两个所述滑槽(232)之间还设置有防护圆孔(24),所述防护圆孔(24)容纳所述撑开机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于家纺产品的自动化包装机构,其特征在于,所述撑开机构(3)上还设置有撑圆组件(31),所述撑圆组件(31)的一侧固定连接滑动组件(32),所述滑动组件(32)上固定连接所述吸附组件(33)。

3.根据权利要求2所述的一种用于家纺产品的自动化包装机构,其特征在于,所述撑圆组件(31)包括第一圆弧板(311),所述第一圆弧板(311)为带有弧度的面板,所述第一圆弧板(311)的弧度与所述第二圆弧板(331)的弧度相同,所述第一圆弧板(311)共设置有四个,四个所述第一圆弧板(311)呈环状分布,每个所述第一圆弧板(311)上均固定连接有圆弧板连接块(313),所述圆弧板连接块(313)上活动连接有第一连杆(314)和第二连杆(315),所述第一连杆(314)和所述第二连杆(315)的另一端活动连接套柱连接块(317),所述套柱连接块(317)共设置有四个,四个所述套柱连接块(317)呈环状分布,四个所述套柱连接块(317)的中心处固定连接有套柱(316),所述套柱(316)内设置有伸缩电机(318),所述第一圆弧板(311)的底部还固定连接有滑动底块(312),所述滑动底块(312)由两个直径不同的圆柱固定连接而成。

4.根据权利要求3所述的一种用于家纺产品的自动化包装机构,其特征在于,所述滑动组件(32)包括十字板(321),所述十字板(321)为一个十字形形状的面板,所述十字板(321)的每个边上均设置有一个限定滑道(323),所述限定滑道(323)的宽度与所述滑动底块(312)上直径小的那个圆柱适配,所述滑动底块(312)在所述限定滑道(323)内滑动,所述十字板(321)的中心处开设有一个圆心孔(322)。

5.根据权利要求4所述的一种用于家纺产品的自动化包装机构,其特征在于,所述第二圆弧板(331)的底端通过连接所述滑动底块(312)上直径大的那个圆柱与所述第一圆弧板(311)固定连接。