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专利号: 2024119054859
申请人: 三峡大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于混合深度学习模型和Bootstrap方法的互感器测量误差区间预测方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:采集电压互感器的运行测量误差数据,构建数据集,并进行自适应噪声完备集合经验模态分解ICEEMDAN得到的分解信号;

步骤2:利用改进的时域卷积网络单元TCN对步骤1中得到的分解信号进行特征提取,并输出提取后的特征信息yTCN;

步骤3:利用双向门控循环单元BiGRU对步骤2中得到的特征信息yTCN进行依赖关系的处理,并输出综合特征yBi;

步骤4:将步骤3中输出的综合特征yBi输入到多头注意力机制网络,进行特征处理,处理后的数据经过全连接网络,得到最终的输出为yout;

步骤5:根据最终的输出yout计算得到预测误差yFin,基于改进的Bootstrap方法对预测误差yFin进行统计推断,得到给定置信水平下的误差分布区间,生成区间预测结果;

步骤5包括如下步骤:

步骤5.1:计算预测残差样本yFin的自相关函数ACF,在滞后kA下的自相关系数;

步骤5.2:确定块长度l;

步骤5.3:将yFin分割为长度为l的块,则分割后的yFin由不同的块组成;

步骤5.4:从所有块中随机有放回抽取,每轮的随机有放回抽取得到新的一个样本集C;

重复K轮,得到K个样本集,此时完成时序抽样方法的样本选择;

步骤5.5:对于每个Bootstrap样本Ck,计算统计量:均值 和方差;

步骤5.6:根据样本分布特性和标准正态分布的临界值 构建预测区间的上限U和下限L;

步骤5.7:多次重复上述步骤,生成大量Bootstrap样本;具体如下:通过反复从块中随机抽取多个样本,对于每一个样本集通过步骤5.5和步骤5.6计算一个预测区间;对于每个样本集的预测区间(L,U),检查真实的总体均值是否落在这个区间内;如果落在区间内,视为模型的预测比较准确;最终,统计在K个样本集的预测区间中,有多少个包含了真实均值;

步骤5.8:计算成功的覆盖次数占总次数的比例,得到覆盖率;验证预测区间与真实值的匹配度,并生成最终的预测区间。

2.根据权利要求1所述基于混合深度学习模型和Bootstrap方法的互感器测量误差区间预测方法,其特征在于:步骤1中自适应噪声完备集合经验模态分解ICEEMDAN包括如下具体步骤:步骤1.1:通过采集后的比差数据 与白噪声序列wj结合,构造新序列 公式如下:式中,为原始信号,即采集后的比差数据; 为加入原始信号中的j组白噪声经EMD分解后的第一阶模态分量;α0为噪声强度调节系数; 为加入噪声后构建的新序列;

步骤1.2:对新构造的序列 应用EMD算法计算局部均值,得到第一组残差R1:式中, 表示对序列应用EMD算法计算序列 的局部均值;

步骤1.3:从原始信号中减去第一组残差,得到第一个模态函数,记作式中, 表示采集的比差数据,即原始信号;

此时,第一个模态函数已经从原始信号中提取出来,代表了信号中的一部分独立成分;

步骤1.4:迭代计算残差和模态分量:

每次对残差信号添加一组白噪声,并应用EMD算法计算新的残差和模态分量,逐步提取信号中的各个模态分量;公式如下:式中,Ri为此次分解的第i组残差,表示去除已提取模态分量后的信号部分;Ri‑1表示此次分解的第i‑1组残差;αi‑1表示第i‑1组的噪声强度调节系数; 为此次分解的第i个模态分量; 为加入原始信号中的j组白噪声经EMD分解后的第i阶模态分量;Ri‑1表示i‑1轮得到的残差;

分解过程中的噪声强度调节系数αi用于控制加入白噪声的比例,其确定依赖于信号的特性,表示为:式中,ε0为首次添加噪声与被分析信号间信噪比的倒数;E1(wj)代表添加的第j个噪声的提取的第一个模态分量;std(E1(wj))代表E1(wj)的标准差;表示原始信号;m为分解的总数量;λ表示用于计算噪声强度的信号类型;std(λ)代表λ的标准差;当λ=Ri时,噪声强度调节系数αi直接与第i组残差信号的标准差相关;

步骤1.5:最终,得到完整的分解结果:

式中,r表示残差项,表示在分解过程中未能够分解的最终剩余部分;IMFi表示分解后得到的子分量;表示原始信号;m为分解的总数量。

3.根据权利要求2所述基于混合深度学习模型和Bootstrap方法的互感器测量误差区间预测方法,其特征在于:上述步骤1.2中,应用EMD算法计算局部均值的过程如下:

1)计算出新构造序列 全部极大值和极小值,分别组成极大值集Xmax和极小值集Xmin;

2)对极大值集Xmax和极小值集Xmin使用样条函数进行插值处理,得到 的上、下包络线xmax(t)、xmin(t);

3)计算上、下包络线xmax(t)、xmin(t)的局部均值,即

4.根据权利要求1所述基于混合深度学习模型和Bootstrap方法的互感器测量误差区间预测方法,其特征在于:所述步骤2中,改进的时域卷积网络单元TCN对步骤1中得到的分解信号进行特征的提取,包括如下步骤:(i)

步骤2.1:改进的时域卷积网络单元TCN接收步骤2中的IMFi作为输入,设x =IMFi,其计算公式如下:式中, 为当前s时刻的卷积输出;x表示输入的时间序列;fd表示卷积核的权重;ke为卷积核的大小;d为膨胀系数;s‑d·it为卷积核中元素对应的序列;f(it)为卷积核的第it个权重;it为索引,it∈(0,1,…,ke‑1);s为当前时刻;

步骤2.2:TCN通过引入残差连接避免了梯度消失或者梯度爆炸,其计算公式如下:(i) (i) (i)

o =ReLU(x +F(x ));

(i) (i)

式中,o 表示残差块的输出;F(x )表示卷积操作的输出;ReLU表示修正线性单元激(i)活函数;x 表示x的第i个输入信号;

步骤2.3:为了兼顾短期和长期依赖关系的提取,将TCN改为双路径结构,使用两个不同感受野的TCN对输入序列同时进行特征提取,确保两者关注不同时间尺度的特征;短期依赖路径选择较小的扩张因子和较少的卷积层,感受野较小;长期依赖路径选择较大的扩张因子和较深的卷积层,感受野较大;

两条TCN路径的输出通过拼接方式融合;双路径结构扩张卷积的计算公式如下:式中,fshort(it)和flong(it)分别表示短期路径和长期路径的第it个权重; 是短期路径的特征提取结果; 是长期路径的特征提取结果;dshort是短期路径的扩张因子;dlong是长期路径的扩张因子;ke为卷积核的大小;s为当前时刻;it表示卷积核中元素的索引;

步骤2.4:对短期和长期依赖关系的TCN的最终输出进行拼接,计算公式如下:(i) (i)

式中,Fshort(x )代表短期路径的输出;Flong(x )代表长期路径的输出; 为拼接后的操作;Concat代表拼接操作,沿特征维度方向将两个输出组合在一起。

5.根据权利要求1所述基于混合深度学习模型和Bootstrap方法的互感器测量误差区间预测方法,其特征在于:所述步骤3中,双向门控循环单元BiGRU依赖关系的处理,步骤如下:步骤3.1:BiGRU包含正向和反向两个GRU层,分别沿时间正序和逆序处理输入信号,其计算公式如下:式中, 为第i个IMF在时间步t的输入数据,此时 为第i个IMF在时间步(i)

t‑1的隐藏状态; 为更新门向量,控制隐藏状态的更新程度;rt 为重置门向量,控制如何组合新输入和先前的隐藏状态; 为候选隐藏状态,基于当前输入和先前隐藏状态生成的(i)临时状态; 为第i个IMF在时间步t的正向隐藏状态;Wz、Wr、Wh分别对应 rt 、(i)的权重矩阵;Uz、Ur、Uh分别对应 rt 、 隐藏状态到隐藏层的权重矩阵;bz、br、bh分别(i)对应 rt 、 的偏置向量;σ代表Sigmoid激活函数;tanh代表双曲正切激活函数;⊙代表Hadamard乘积;

步骤3.2:对序列 翻转,得到 把得到的 作为新的输入,重复步骤3.1,生成反向隐藏状态步骤3.3:拼接正向和反向隐藏状态,则BiGRU的输出为:式中, 为第i个IMF在时间步t上的BiGRU输出,通过拼接正向和反向隐藏状态得到;

[;]为向量拼接操作,将两个向量按列拼接成一个更长的向量。

6.根据权利要求1所述基于混合深度学习模型和Bootstrap方法的互感器测量误差区间预测方法,其特征在于:所述步骤4中,多头注意力机制网络的特征处理,包括如下步骤:(i)

步骤4.1:将Bi‑GRU输出矩阵H 映射到查询、键和值:(i)

Q=H WQ;

(i)

K=H WK;

(i)

V=H WV;

(i)

式中,H 为第i个IMF的Bi‑GRU的输出矩阵;Q,K,V为查询矩阵、键矩阵和值矩阵;WQ,WK,WV为映射到查询、键和值的权重矩阵;

步骤4.2:将查询、键和值分割为H个头,每个头进行独立的注意力计算;

Qh=Split(Q,H),Kh=Split(K,H),Vh=Split(V,H);

式中,Qh,Kh,Vh为第h个注意力头的查询、键和值矩阵;H为注意力头的总数量;Split(Q,H)表示表示将查询矩阵Q按照注意力头的数量H拆分成H个子矩阵,分别为每个注意力头提供查询矩阵;Split(K,H)表示表示将键矩阵K按照注意力头的数量H拆分成H个子矩阵,分别为每个注意力头提供键矩阵;Split(V,H)表示表示将值矩阵V按照注意力头的数量H拆分成H个子矩阵,分别为每个注意力头提供值矩阵;

步骤4.3:注意力得分计算:

式中,scoresh为第h个注意力头的得分矩阵,表示查询与键的相似度; 为矩阵乘积,计算查询与键的点积相似度; 为缩放因子,防止点积值过大;

步骤4.4:注意力权重计算:

αh=Softmax(scoresh);

式中,αh第h个注意力头的权重矩阵,表示在值上的加权系数;Softmax函数的作用是将得分转换为概率分布;

步骤4.5:加权求和值,并拼接与输出映射:

式中, 为第h个注意力头的输出矩阵;Concat的作用是将所有头的输出按特征维度拼接;WO是输出映射的权重矩阵;Vh表示第h个注意力头的值矩阵; 表示第h个注意力头的加权输出; 分别表示每个注意力头的输出矩阵,表示每个头独立计算后的加权结果。

7.根据权利要求6所述基于混合深度学习模型和Bootstrap方法的互感器测量误差区间预测方法,其特征在于:全连接网络的计算公式如下:式中,ypred[t]代表在时间步t的预测值; 为注意力输出矩阵在时间步t的特征向量;

Wfc‑out为全连接层的权重矩阵;bfc‑out代表全连接层的偏置向量;此时得到一个IMF的预测值;Tq表示总的时间步数,即时间序列的长度;

根据不同子分量IMFi作为输入,重复步骤2和步骤3,分别得到不同IMFi的预测值;因此最终预测值计算公式为:i

式中,m仍为步骤一中分解的总数量;yout为输出的最终的预测结果;y pred为第i个IMF分量的预测值。

8.根据权利要求7所述基于混合深度学习模型和Bootstrap方法的互感器测量误差区间预测方法,其特征在于:所述步骤5中,Bootstrap方法通过对目标数据yFin进行多次重抽样,来统计推断总体分布特征,将有放回抽样改为时序抽样;设原始样本为yFin={y1,y2,…,yn},n为样本的长度;

包括如下步骤:

步骤5.1:计算预测残差样本yFin的自相关函数ACF,在滞后kA下的自相关系数;ACF(kA)计算公式定义为:式中,是序列yFin的均值;kA是滞后值;ti为索引;ACF(kA)表示是自相关函数在滞后kA步下的自相关系数,用来衡量时间序列中各个时刻之间的相关性; 表示是序列yFin在ti的残差值; 表示是序列yFin在时间步ti+kA的残差值;n表示序列的总长度,即步骤5中的样本总数;

步骤5.2:确定块长度l:

l=min{kA:|ACF(kA)|<τ};

式中,τ是一个预设的阈值;当|ACF(kA)|小于阈值τ时,认为序列在该滞后处的依赖性不显著;

步骤5.3:将yFin分割为长度为l的块,则分割后的yFin由不同的块组成:yFin={A1,A2,…,An/l};

式中,A为分割的块的代称;n/l是需要拼接的块的数量,确保样本长度与原始序列相同;A1,A2,…,An/l是分割后的序列块,每个块都包含长度为l的子序列;

步骤5.4:从所有块中随机有放回抽取,每轮的随机有放回抽取得到新的一个样本集C;

重复K轮,得到K个样本集,此时完成时序抽样方法的样本选择;

步骤5.5:对于每个Bootstrap样本Ck,计算统计量:均值 和方差;K个样本集的总体均值 的计算公式如下:总体样本方差 的计算公式如下:

式中, 表示第k个Bootstrap样本的均值,k=1,2,…,K; 表示总体均值; 表示总体均值的方差估计;K为重复的轮数,即样本集的总数;

步骤5.6:根据样本分布特性和标准正态分布的临界值 构建预测区间的上限U和下限L:式中,表示序列的均值; 根据置信水平确定,置信水平μ=99%,即α=0.01;

步骤5.7:多次重复上述步骤,生成大量Bootstrap样本;具体如下:通过反复从块中随机抽取多个样本,对于每一个样本集通过步骤5.5和步骤5.6计算一个预测区间;对于每个样本集的预测区间(L,U),检查真实的总体均值是否落在这个区间内;如果落在区间内,视为模型的预测比较准确;最终,统计在K个样本集的预测区间中,有多少个包含了真实均值;

步骤5.8:计算成功的覆盖次数占总次数的比例,得到覆盖率;验证预测区间与真实值的匹配度,并生成最终的预测区间;预测区间的评价指标用如下公式表示:式中,CR表示覆盖率,即预测区间覆盖真实值的比例,值越高表示预测区间越可靠;AIW表示平均区间宽度,宽度越小表示预测区间越精准;Li和Ui分别是第i个预测区间的下界和上界;yi表示第i个残差值;n是步骤5中的样本总数;代表指示函数,条件成立时为1,否则为0。

9.根据权利要求8所述基于混合深度学习模型和Bootstrap方法的互感器测量误差区间预测方法,其特征在于:还包括步骤6:为了进一步提升预测区间的覆盖率或紧凑性,提出基于偏态系数的动态优化方法,改进分位数调整策略,从而提高预测区间的适应性和准确性;

残差的偏态系数计算如下:

式中,Ss表示偏态系数;偏态Ss>表示右偏;Ss<0表示左偏;Ss=0表示对称分布;yi表示第i个残差值;表示残差的均值;n是步骤5中的样本总数。

10.根据权利要求9所述基于混合深度学习模型和Bootstrap方法的互感器测量误差区间预测方法,其特征在于:根据计算的偏态结果,动态调整预测区间的上下界:对于对右偏分布,适当缩小下界分位数,扩大上界分位数;对于对左偏分布,适当扩大下界分位数,缩小上界分位数;对于对称分布,分位数保持标准值;公式表达如下:式中,LQ表示调整后的预测区间的下界分位数;UQ表示调整后的预测区间的上界分位数;μ表示置信水平。