1.一种树木防冻液自动涂抹机器人，是由轮子、底盘框架、防冻液箱、电池、泵体、第一电动推杆、分流阀、第一滑块、第一滑轨、差速器、涂抹装置、识别摄像头、轮轴和第一电机组成的，其特征在于：所述的差速器具有输出轴和输入轴等结构，所述的第一电机具有传动轴等结构，所述的的第一电机的传动轴与差速器的输入轴连接，所述的第一电机通过螺栓与底盘框架连接，所述的轮子有四个，分别布置在轮轴和差速器的输出轴的左右两侧，所述的轮轴和差速器的输出轴穿过底盘框架并通过轴承和底盘框架连接，所述的防冻液箱、电池、第一滑轨均固定在底盘框架上，所述的第一滑轨可与第一滑块配合使用，所述的第一滑块有多个，所述的涂抹装置固定在第一滑块上，所述的泵体、分流阀、识别摄像头均固定在涂抹装置的铝型材框架上，所述的第一电动推杆一端连接底盘框架，另一端连接涂抹装置的铝型材框架，所述的涂抹装置是由第二电动推杆、承载板、铝型材框架、第二滑块、第二滑轨和涂抹组件组成的，所述的第二电动推杆固定在承载板上且与涂抹组件连接，所述的涂抹组件还与第二滑块连接，所述的第二滑块与第二滑轨配合使用，所述的铝型材框架具有第一梁、第二梁、第三梁等结构，所述的第二滑轨固定在铝型材框架的第三梁上，所述的承载板固定在铝型材框架的第二梁上，所述的铝型材框架的第一梁与第一滑块连接，所述的涂抹组件有两个，布置在左右两侧，所述的涂抹装置是关于中间平面、左右对称布置的。

2.如权利要求1所述的一种树木防冻液自动涂抹机器人，其特征在于：所述的底盘框架是由多段热轧工字钢经螺栓连接组成的。

3.如权利要求1所述的一种树木防冻液自动涂抹机器人，其特征在于：所述的铝型材框架是由多段铝型材相互连接组成的，对涂抹组件起支撑作用。

4.如权利要求1所述的一种树木防冻液自动涂抹机器人，其特征在于：所述涂抹组件是由外壳、第三滑轨、刷子、漏管、气缸杆、气缸、斜板、圆形滑块、圆形滑轨、连接板、直角板、第三滑块、第二电机、丝杠螺母和丝杠组成的，所述的第三滑轨与外壳连接，所述的第三滑块可与第三滑轨配合使用，所述的第三滑块通过螺栓与直角板连接，所述的丝杠螺母通过螺栓与直角板连接，所述的丝杠螺母可与丝杠配合使用，所述的丝杠通过联轴器与第二电机连接，所述的第二电机通过螺栓与外壳链接，所述的直角板还通过螺栓与连接板连接，所述的圆形滑轨固定在连接板上，所述的圆形滑块可与圆形滑轨配合使用，所述的斜板固定在圆形滑块上，所述的气缸固定在斜板上，所述的气缸杆可与气缸配合使用，所述的刷子具有一个圆形凹槽和方形凹槽，所述的气缸杆可与刷子的方形凹槽固定，所述的漏管嵌入到刷子的圆形凹槽里。

5.如权利要求4所述的一种树木防冻液自动涂抹机器人，其特征在于：所述的漏管是一个具有多个通孔的管道，将流入的防冻液平均分布。

6.如权利要求4所述的一种树木防冻液自动涂抹机器人，其特征在于：所述的圆形滑块上具有凹槽结构，所述的圆形滑轨上具有突起结构，圆形滑块的凹槽与圆形滑轨的突起配合，可保证圆形滑块与圆形滑轨在竖直方向上不脱离。

7.如权利要求4所述的一种树木防冻液自动涂抹机器人，其特征在于：所述的刷子上还有一孔且孔一端连通圆形凹槽。

8.如权利要求1所述的一种树木防冻液自动涂抹机器人，其特征在于：所述的防冻液箱通过管道与泵体柔性连接，所述的泵体还通过管道与分流阀柔性连接，所述的分流阀具有与涂抹组件的刷子个数相同的出液口，所述的分流阀的出液口通过管道连接刷子上的孔。