1.一种基于索引调制的三维信号安全传输方法，其特征在于，包括：获取密钥初值和待发送的原始数据；

将所述密钥初值通过混沌模型生成四维混沌序列X、Y、Z、U；

利用四维混沌序列中的X和U生成的加密序列R对二进制形式的原始数据进行XOR运算，得到加密数据；

将所述密钥初值经过二进制转换，得到由N个四位比特组成的二进制的密钥初值；

将加密数据分成N组，每组有15个子载波，并根据二进制的密钥初值确定每组子载波的待插入的静默位置，对于第n组子载波，根据二进制的密钥初值的第n个四位比特表示的值F，得到该组子载波的待插入的静默位置为第F个子载波和第F+1个子载波之间；在静默位置插入静默子载波，将每组变成16个子载波，再进行三维映射并将静默子载波设置在原点位置，得到三维星座图；

利用四维混沌序列中的Y和Z对三维星座图进行星座掩蔽，得到星座掩蔽后的三维星座图；

对星座掩蔽后的三维星座图进行IFFT、添加后缀、并串转换得到传输数据；

将所述传输数据经过光纤信道传输给接收端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述密钥初值通过混沌模型生成四维混沌序列，包括：所述混沌模型采用4D Zhang model，表示为：其中，X、Y、Z、U为状态变量， 为分别X、Y、Z、U对时间t的导数，a、b、c、d、e为系统参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述混沌模型的密钥初值X0、Y0、Z0、U0分别为0.34978641、1.25812974、0.80056479、0.10078942。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，4D Zhang Model的四个四维混沌序列的取值范围分别是(‑9,10)、(‑10,12)、(‑4,9)、(‑7,7)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用四维混沌序列中的X和U生成的加密序列R对二进制形式的原始数据进行XOR运算，得到加密数据，包括：利用二进制的四维混沌序列中的X和U生成加密序列R；利用加密序列R对二进制形式的原始数据进行XOR运算，得到加密数据；其中利用二进制的四维混沌序列中的X和U生成加密序列R，包括：4

X1＝mod(floor(X·10),2)

4

U1＝mod(floor(U·10),2)

将X1和U1串联连接得到加密序列R。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用四维混沌序列中的Y和Z对三维星座图进行星座掩蔽，得到星座掩蔽后的三维星座图，包括：利用四维混沌序列中Y和Z分别生成第一置乱序列、第二置乱序列；

分别利用第一置乱序列、第二置乱序列对三维星座图的子载波、符号进行置乱，得到星座掩蔽后的三维星座图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，利用四维混沌序列中Y和Z分别生成第一置乱序列、第二置乱序列，包括：将Y升序排序后去倒数生成矩阵，然后与Y相乘生成第一置乱方阵Y1；将Z升序排序后去倒数生成矩阵，然后与Z相乘生成第二置乱方阵Z1；

其中，sort(‑)是升序排序函数；

分别提取出第一置乱方阵Y1、第二置乱方阵Z1中1的位置，生成第一置乱序列、第二置乱序列。

8.一种基于索引调制的三维信号安全传输装置，其特征在于，包括处理器及存储介质；

所述存储介质用于存储指令；

所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1至7任一项所述方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法。