1.一种旋转抛射式无人机载运车,其特征在于:包括车身(1),其顶部固定有轴杆(2);
升降板(3),其开设有通孔且上方固定有套管(4),所述轴杆(2)与通孔和所述套管(4)滑动配合;所述升降板(3)通过弹簧(35)与所述车身(1)顶部连接;上滚珠轴承(51)的内圈固定于所述轴杆(2)上端,下滚珠轴承(52)的内圈固定于所述套管(4)上;两组折叠架,每组所述折叠架包括长杆(61)和短杆(62),所述短杆(62)上端与所述上滚珠轴承(51)的外圈铰接,下端与所述长杆(61)中部铰接,所述长杆(61)下端与下滚珠轴承(52)的外圈铰接,一组折叠架的长杆(61)上端固定有发射器和能安装无人机(7)的固定器,另一组折叠架的长杆(61)上端固定有配重块(9);固定于路面的升降组件,用于在所述车身(1)移动时带动所述升降板(3)升降;包括若干个导向轴(31),其固定于所述车身(1)顶部,所述导向轴(31)与所述升降板(3)上开设的导向孔滑动配合;包括固定于所述升降板(3)上的第一转动电机(32),其输出端固定有齿轮(33);所述下滚珠轴承(52)的外圈上设置有外齿圈,所述齿轮(33)与外齿圈啮合;所述升降组件包括基座(10)、电动伸缩杆(11)和导向绳(12),四个所述基座(10)分别固定于所述车身(1)右前方、右后方、左前方和左后方的地面处,每个所述基座(10)上均固定有一个所述电动伸缩杆(11);所述升降板(3)的左右两侧各安装有一个导轮(34),所述车身(1)左右两侧各设有一个导向绳(12),两个所述导向绳(12)分别与两个所述导轮(34)相配合;右侧的所述导向绳(12)的两端分别与右前方、右后方的基座(10)对应的电动伸缩杆(11)的输出端连接,左侧的所述导向绳(12)的两端分别与左前方、左后方的基座(10)对应的电动伸缩杆(11)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转抛射式无人机载运车,其特征在于:所述无人机(7)包括机身(71)和配合部(72),所述配合部(72)由立板和横板组成,所述立板上端连接所述机身(71),下端与所述横板的前端连接,所述横板沿所述机身(71)长度方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种旋转抛射式无人机载运车,其特征在于:所述固定器为中空管(8),所述中空管(8)内壁与所述横板滑动配合,且所述中空管(8)靠近所述轴杆(2)一侧贯通开设有横向缝(83);所述发射器包括转动板(81)和固定柱(82),所述固定柱(82)下端与所述长杆(61)连接,上端与所述转动板(81)的中部铰接;所述转动板(81)的一端穿过所述横向缝(83)并能够在所述中空管(8)内部横向移动;所述轴杆(2)顶端固定有第二转动电机(85),其输出端通过连接杆(86)连接有阻挡块(84)。
4.根据权利要求3所述的一种旋转抛射式无人机载运车,其特征在于:所述车身(1)内固定有用于存放所述无人机(7)的放置板(14),所述放置板(14)沿长度方向贯穿开设有与所述配合部(72)滑动配合的滑动缝(141);所述放置板(14)一端设置有气缸(17),所述气缸(17)的输出端固定有推板(18);所述放置板(14)的另一端与运载板(13)相邻,所述运载板(13)靠近所述放置板(14)的一端为开设有移动缝(132)的进口端(131),所述移动缝(132)与所述滑动缝(141)对接,且所述移动缝(132)与所述配合部(72)滑动配合,所述运载板(13)另一端为封闭端(133);所述车身(1)内固定有电动升降杆(15),所述运载板(13)的进口端(131)下方通过第三转动电机(16)与所述电动升降杆(15)的输出端连接。