1.一种可折展波浪能自给海洋机器人，包括浮台（1）和发电浮筒（2），所述发电浮筒（2）活动安装于浮台（1）上，其特征在于，所述浮台（1）位于深海养殖网箱内，浮台（1）整体为圆盘状，且发电浮筒（2）周向分布于浮台（1）的四周，发电浮筒（2）为水滴状，浮台（1）内周向安装有浮力环（3），此外，还包括吊杆（4），所述吊杆（4）设置有多个，吊杆（4）以转动配合的方式安装于浮台（1）的四周边缘位置，且吊杆（4）的上端向远离浮台（1）轴线的方向倾斜延伸，发电浮筒（2）的伸缩端与吊杆（4）的倾斜端端部固定连接；

机器人本体（5），所述机器人本体（5）活动安装于浮台（1）内，且机器人本体（5）与发电浮筒（2）电性连接；

所述吊杆（4）的下部向接近浮台（1）轴线的方向水平延伸，且吊杆（4）水平部固定安装有配重块（41），配重块（41）位于浮力环（3）的下方，浮力环（3）的下部倾斜设置有弹出式气囊（31），且气囊（31）的伸缩端与吊杆（4）的水平部侧壁固定连接，气囊（31）与气泵（12）相连通。

2.根据权利要求1中所述的一种可折展波浪能自给海洋机器人，其特征在于：所述浮台（1）的中部开设有闭合槽，闭合槽内通过滑动配合的方式对称安装有闭合板（11），闭合槽的两侧对称安装有配气仓（6），配气仓（6）内滑动安装有分离杆（8），且机器人本体（5）位于闭合板（11）的上方。

3.根据权利要求2中所述的一种可折展波浪能自给海洋机器人，其特征在于：所述配气仓（6）的两侧均设置有泄气流道（61），配气仓（6）与泄气流道（61）相连通，且泄气流道（61）的连通端口位置设置有泄气阀（62），泄气流道（61）内滑动安装有柱形磁铁，且柱形磁铁与闭合板（11）侧壁磁性吸附。

4.根据权利要求2中所述的一种可折展波浪能自给海洋机器人，其特征在于：所述分离杆（8）的侧壁均匀开设有齿槽（81），配气仓（6）内转动安装有气叶环（63），气叶环（63）的一侧固定设置有与齿槽（81）相啮合的齿圈，浮台（1）的上部固定安装有气泵（12），气泵（12）通过配气管与配气仓（6）相连通，且配气管的输出端口指向气叶环（63）所在的密封腔室中。

5.根据权利要求2中所述的一种可折展波浪能自给海洋机器人，其特征在于：所述浮台（1）的边缘位置固定安装有与发电浮筒（2）底部磁性吸附的永磁铁（13）。

6.根据权利要求5中所述的一种可折展波浪能自给海洋机器人，其特征在于：所述配气仓（6）的上部固定安装有遮阳环（64），遮阳环（64）位于闭合板（11）的上方，且机器人本体（5）位于遮阳环（64）内。

7.根据权利要求6中所述的一种可折展波浪能自给海洋机器人，其特征在于：所述分离杆（8）的上部固定安装有衔接框（82），衔接框（82）的下部固定安装有伸缩杆（83），伸缩杆（83）的伸缩端端部滑动安装有减振板（84），减振板（84）与伸缩杆（83）端部之间连接减振弹簧（85），减振板（84）面向浮台（1）轴线的一侧固定安装有角度电机（86），角度电机（86）的输出轴位置固定安装有角度环（87），机器人本体（5）的两侧活动安装有第一夹爪（51），且第一夹爪（51）夹持固定于角度环（87）上。

8.根据权利要求7中所述的一种可折展波浪能自给海洋机器人，其特征在于：所述机器人本体（5）的中部固定安装有液压推杆（52），液压推杆（52）的伸缩端活动安装有第二夹爪（53），机器人本体（5）的中部固定安装有用于第一夹爪（51）及第二夹爪（53）液压驱动力的液压泵（54）。

9.根据权利要求1中所述的一种可折展波浪能自给海洋机器人，其特征在于：所述机器人本体（5）的上部固定安装有镜头仓（55），镜头仓（55）内置安装有水下相机，机器人本体（5）的四周安装有多个朝向不同的螺旋桨（56），且螺旋桨（56）的外围设置有防护罩，机器人本体（5）的下部四周均活动安装有配重柱（57），配重柱（57）上部与机器人本体（5）之间连接有压缩弹簧（58），机器人本体（5）的中部设置有压载水仓（59）。