1.一种淤泥固化处理装置，包括有壳体（1）和固定穿接于壳体（1）上的固定座（3），固定座（3）两侧与壳体（1）外侧面之间固接有固定壳（4），固定座（3）上固定穿接有三通管（5），三通管（5）的尾端固定穿固定壳（4），三通管（5）的尾端安装有膨胀接头（6），膨胀接头（6）上连接有排料管（7），排料管（7）的喷口贯穿固定壳（4），其特征是，还包括有搅动组件、安装壳（9）、转动环（10）、螺旋刮板（101）、转杆（11）、硬毛刷（12）和控料组件，所述搅动组件安装于壳体（1）上，用于对淤泥进行搅动，固定壳（4）上固接有壳体（1），壳体（1）上转动式穿接有转动环（10），转动环（10）端部与三通管（5）尾端转动连接，转动环（10）内侧固接有与三通管（5）内壁接触的螺旋刮板（101），壳体（1）与固定壳（4）之间转动式穿接有转杆（11），转杆（11）与转动环（10）外侧面之间通过同步带组件传动连接，转杆（11）的端部固定套装有位于壳体（1）外的硬毛刷（12），所述转杆（11）用于带动转动环（10）转动，转动环（10）带动螺旋刮板（101）转动，以使得螺旋刮板（101）将排料管（7）的喷口内壁附着的淤泥进行刮除排出，所述控料组件安装于壳体（1）与排料管（7）之间，用于对排料管（7）内的固化剂进行控制。

2.如权利要求1所述的一种淤泥固化处理装置，其特征是，搅动组件包括有对称转动式穿接于壳体（1）上的螺旋搅拌轴（82），螺旋搅拌轴（82）为倾斜设置，以对淤泥进行搅拌，固定座（3）上竖直安装有电动转轴（81），电动转轴（81）与螺旋搅拌轴（82）端部之间连接有锥齿轮组件（8）。

3.如权利要求2所述的一种淤泥固化处理装置，其特征是，控料组件包括有转动连接于排料管（7）上的球阀（13），球阀（13）的轴部上固定套装有槽轮（136），壳体（1）上对称固接有位于固定壳（4）内的支撑板（132），支撑板（132）上转动连接有导向轴（133），导向轴（133）上固定套装有与槽轮（136）外侧面接触的导向盘（134），导向盘（134）偏心位置固接有位于槽轮（136）的槽内的接触杆（135），以带动槽轮（136）转动，导向轴（133）与壳体（1）之间设置有间歇旋转组件，用于带动导向轴（133）间歇转动。

4.如权利要求3所述的一种淤泥固化处理装置，其特征是，间歇旋转组件包括有固定套装于导向轴（133）端部的导向锥齿轮（1312），壳体（1）上对称转动连接有位于固定壳（4）内的竖杆（131），竖杆（131）与电动转轴（81）之间通过同步带组件传动，竖杆（131）顶端与转杆（11）端部之间通过锥齿轮传动连接，竖杆（131）上固定套装有与导向锥齿轮（1312）啮合的缺齿轮（1311）。

5.如权利要求4所述的一种淤泥固化处理装置，其特征是，淤泥固化处理装置还包括有敲打组件，敲打组件包括有固定套装于转杆（11）上的十字杆（14），十字杆（14）与排料管（7）对应，十字杆（14）四端均转动连接有敲打杆（141），用于对排料管（7）进行敲打震动，敲打杆（141）与十字杆（14）之间连接有扭簧（142）。

6.如权利要求5所述的一种淤泥固化处理装置及方法，其特征是，淤泥固化处理装置还包括有转动连接于壳体（1）外两侧的毛刷板（15），用于将螺旋搅拌轴（82）上残留的淤泥进行清除，毛刷板（15）顶部固接有拉杆（16）。

7.如权利要求6所述的一种淤泥固化处理装置及方法，其特征是，淤泥固化处理装置还包括有固接于电动转轴（81）底端的搅动架（17），用于对淤泥进行搅动。

8.如权利要求7所述的一种淤泥固化处理装置的固化处理方法，其特征是，包括以下步骤：

S1、安装，将固定座（3）与挖掘机的机臂连接，且将三通管（5）的进料端与装有固化剂的容器连接；

S2、启动，启动电动转轴（81）通过锥齿轮组件（8）传动带动螺旋搅拌轴（82）转动，电动转轴（81）还通过同步带组件传动带动竖杆（131）转动，也就使得球阀（13）间歇转动完成开启和关闭，且还使得螺旋刮板（101）转动，再将固化剂排入三通管（5）内，三通管（5）内的固化剂排入膨胀接头（6）内，球阀（13）开启时，固化剂排入排料管（7）内，排料管（7）将固化剂喷出；

S3、固化处理，当螺旋搅拌轴（82）移动与淤泥接触时，螺旋搅拌对淤泥进行搅拌，螺旋搅拌轴（82）则通过固化剂对淤泥进行固化处理，同时，螺旋刮板（101）转动能够将排料管（7）的喷口内壁附着的淤泥进行刮除排出。