1.一种柔性材料正弦波形摆动推水复氧装置，其特征在于，所述装置包括电机动力机构(D)、轮系传动机构(C)、曲柄正弦机构(B)、导轨滑块阵列机构(A)、摆动执行机构(F)以及支撑机构(E)，所述电机动力机构(D)在支撑机构(E)前端中间位置，并通过螺栓螺母固定在支撑机构的电机固定板(19)上，所述轮系传动机构(C)在所述支撑机构(E)的前轮系支撑横梁(16)上，输入端与电机动力机构(D)输出轴联接，输出端与曲柄正弦机构(B)联接，在传递动力的同时降低转动速度；所述曲柄正弦机构(B)输入端与轮系传动机构(C)的输出端联接，另一端通过轴承座(36)与支撑机构的后轮系支撑横梁(9)联接；所述导轨滑块阵列机构(A)包括水平运动滑块导轨机构和竖直运动的滑块导轨机构，在支撑机构(E)的上支撑框架平面内、中支撑框架平面内和下支撑框架平面内布置水平运动滑块导轨机构，在上支撑框架平面和中支撑框架平面之间布置竖直运动滑块导轨机构，并且竖直运动滑轨机构的滑块与曲柄正弦机构(B)的空间异形轴(37)联接，将异曲柄正弦机构的定轴转动转化为同周期异相位正弦平动；所述摆动执行机构(F)在支撑机构(E)的下半部分，上端与中支撑框架平面内导轨滑块阵列机构的中滑块连接件分别联接，下段与下支撑框架平面内的导轨滑块阵列机构的下滑块连接件分别联接，从而使摆动执行机构以正弦波形进行摆动。

2.如权利要求1所述的一种柔性材料正弦波形摆动推水复氧装置，其特征在于：所述支撑机构包括上支撑框架、中支撑框架、下支撑框架、前轮系支撑横梁、后轮系支撑横梁和挡水板，所述上支撑框架包括上支撑横梁a(10)、上支撑横梁b(11)、上支撑横梁c(13)和上支撑横梁d(15)，相互之间通过角连接件联接；所述中支撑框架包括中支撑横梁a(6)、中支撑横梁b(8)、中支撑横梁c(17)、中支撑横梁d(18)、电机固定板(19)和中支撑横梁f(20)，相互之间通过角连接件联接，所述电机固定板(19)通过型材缝隙由中支撑横梁a(6)、中支撑横梁c(17)、中支撑横梁d(18)、中支撑横梁f(20)约束固定；所述下支撑框架包括下支撑横梁a(2)和下支撑横梁b(23)，所述上支撑框架、中支撑框架、下支撑框架通过长立柱a(4)、长立柱b(5)、长立柱c(12)、长立柱d(21)联接，所述长立柱a(4)、长立柱b(5)、长立柱c(12)、长立柱d(21)分别与固定底座a(1)、固定底座b(3)、固定底座c(25)、固定底座d(22)通过螺栓联接；所述前轮系支撑横梁(16)在短立柱a(7)和短立柱b(14)之间，并由角连接件固定；所述后轮系支撑横梁(9)在长立柱b(5)和长立柱c(12)之间，并由角连接件固定；所述挡水板a(24)由长立柱c(12)、长立柱d(21)、中支撑横梁b(17)、下支撑横梁b(23)约束固定，所述挡水板b(26)由长立柱a(4)、长立柱b(5)、中支撑横梁a(6)、下支撑横梁a(2)约束固定，辅助柔性材料片摆动推水。

3.如权利要求1或2所述的一种柔性材料正弦波形摆动推水复氧装置，其特征在于：所述轮系传动机构(C)包括小皮带轮(35)、大皮带轮(33)、皮带(34)、小齿轮(30)、大齿轮(27)、大齿轮轴(29)、小齿轮轴(32)、大齿轮轴承座(28)和小齿轮轴承座(31)，所述小皮带轮(35)通过键与电机动力机构(D)的输出轴配合联接，使其能随电机(D)转动；所述大皮带轮(33)通过皮带(34)与小皮带轮(35)联接，且大皮带轮(33)与所述小齿轮(30)分别通过键与所述小齿轮轴(32)配合联接，从而使大皮带轮(33)、小齿轮轴(32)、小齿轮(30)能同步转动，并通过挡圈对大皮带轮(33)、小齿轮(30)进行轴向约束固定，所述小齿轮轴(32)与小齿轮轴承座(31)联接，并通过挡圈对小齿轮轴(32)进行轴向固定，所述小齿轮轴承座(31)通过螺栓螺母固定在支撑机构(E)的前轮系支撑横梁(16)上；所述小齿轮(30)与大齿轮(27)啮合，所述大齿轮(27)通过键与大齿轮轴(29)联接配合，并采用挡圈对大齿轮(27)进行轴向固定，所述大齿轮轴(29)与大齿轮轴承座(28)联接配合，并通过挡圈进行轴向固定，所述大齿轮轴承座(28)通过螺栓螺母固定在支撑机构(E)的前轮系支撑横梁(16)上。

4.如权利要求1或2所述的一种柔性材料正弦波形摆动推水复氧装置，其特征在于：所述曲柄正弦机构(B)包括曲柄(38)、空间异形轴(37)和轴承座(36)，所述曲柄(38)通过键与轮系传动机构(C)的大齿轮轴(29)联接在一起，所述轴承座(36)通过螺栓螺母固定在支撑机构(E)的后轮系支撑横梁(9)上；所述空间异形轴(37)一端通过轴承与曲柄(38)联接配合，另一端与轴承座(36)联接配合，以保证空间异形轴(37)能够在曲柄(38)的驱动下转动。

5.如权利要求1或2所述的一种柔性材料正弦波形摆动推水复氧装置，其特征在于：所述导轨滑块阵列机构(A)中，水平运动滑块导轨机构和竖直运动的滑块导轨机构采用相同的滑动模块机构阵列而成，各组滑动模块包括上导轨(40)、上滑块(41)、上滑块连接件(42)、竖直导轨a(44)、竖直导轨b(48)、竖直滑块a(45)、竖直滑块b(47)、竖直滑块连接件(46)、中导轨(50)、中滑块(52)、中滑块连接件(51)、下滑块(59)、下滑块连接件(58)、下导轨(57)、定形杆a(54)、定形杆b(55)、角连接件a(39)、角连接件b(43)、角连接件c(49)、角连接件d(53)、角连接件e(56)和角连接件f(60)，所述上导轨(40)两端分别通过角连接件a(39)、角连接件b(43)与上支撑横梁a(10)、上支撑横梁c(13)联接固定；所述上滑块(41)与上导轨(40)配合，并通过螺栓与上滑块连接件(42)固定联接，所述上滑块连接件(42)下端分别与竖直导轨a(44)、竖直导轨b(48)螺栓固定联接，所述竖直导轨a(44)、竖直导轨b(48)分别与竖直滑块a(45)、竖直滑块b(47)配合联接，所述竖直滑块a(45)、竖直滑块b(47)分别与竖直滑块连接件(46)螺栓固定联接，所述竖直滑块连接件(46)通过轴承与空间异形轴(37)配合联接，所述竖直导轨a(44)、竖直导轨b(48)下端分别与中滑块连接件(51)螺栓固定联接，所述中滑块连接件(51)与中滑块(52)螺栓固定联接，所述中滑块(52)与中导轨(50)配合联接，所述中导轨(50)两端分别与角连接件c(49)、角连接件d(53)螺栓联接，所述角连接件c(49)、角连接件d(53)通过螺栓分别固定在中支撑横梁a(6)、中支撑横梁c(17)上，所述中滑块连接件(51)分别与定形杆a(54)、定形杆b(55)上端固定联接，所述定形杆a(54)、定形杆b(55)下端与下滑块连接件(56)固定联接，所述下滑块连接件(56)与下滑块(59)通过螺栓固定联接，所述下滑块(59)与下导轨(57)配合联接，所述下导轨(57)两端分别通过螺栓与角连接件e(56)、角连接件f(60)固定联接，所述角连接件e(56)、角连接件f(60)通过螺栓分别与下支撑横梁a(2)、下支撑横梁b(23)固定联接；当空间异形轴(37)转动时，带动中间滑块连接件(46)、竖直滑块a(45)、竖直滑块b(47)沿竖直导轨a(44)、竖直导轨b(48)上下运动，同时整个竖直导轨沿上导轨、中导轨和下导轨进行水平运动。

6.如权利要求5所述的一种柔性材料正弦波形摆动推水复氧装置，其特征在于：所述摆动执行机构F包括柔性材料软片(61)，所述柔性材料软片(61)是一种防水、可柔性变形材料制作的方形软片，由定形杆a(54)、定形杆b(55)通过压力夹紧，或通过螺栓螺母固定联接在定形杆a(54)、定形杆b(55)上，所述导轨滑块阵列机构(A)的各定形杆分别夹持、固定所述柔性材料软片(61)的不同位置。