1.一种矿石自动分拣方法，其特征在于：包括：获取传送带的传送区域；

将传送带的传送区域划分为第一区域和第二区域；

将矿石进行划分为目标对象和非目标对象；

获取目标对象与传送带之间的接触点；

确定目标对象与传送带接触点的所处区域；

根据目标对象与传送带接触点和其所处区域，对其所处区域内其余矿石进行筛分处理，将筛分处理结果录入距离集合；

所述根据目标对象与传送带接触点和其所处区域，对其所处区域内其余矿石进行筛分处理，将筛分处理结果录入距离集合，包括：若目标对象与传送带的接触点处于第一区域，则过目标对象与传送带的接触点做平行于第一边缘的直线，记为筛选直线；

获取筛选直线与第一边缘之间传送带上所有非排出对象；

随机选取一对非排出对象做连线，形成预选线段；

若预选线段上存在其他非排出对象，则重新选取一对非排出对象做连线；

若预选线段上不存在其他非排出对象，则将当前一对非排出对象形成的预选线段录入距离集合；

当遍历完所有第一区域内的非排出对象，则停止选取；

通过两两比较距离集合内元素，选取距离集合内元素最大值所对应的非排出对象，记为第一矿石和第二矿石；

通过距离集合进行排出比较处理；

根据排出比较处理结果判断是否执行排出操作；

若执行排出操作，则根据目标对象与传送带的接触点和出口距离的中心点，设置目标对象排出路径；

实时监测目标对象在排出操作中的实际路径；

若实际路径与排出路径出现不重合，则进行路径调整策略。

2.根据权利要求1所述的一种矿石自动分拣方法，其特征在于：所述将传送带划分为第一区域和第二区域，包括：在传送带上，做一条垂直于传送带传送方向的直线，记为分割直线；

分割直线中位于传送带两边缘之间的部分，记为分割线段；

所述传送带边缘包括第一边缘和第二边缘；

获取分割线段的中点；

在传送带上，过分割线段的中点做平行于传送带边缘的直线，记为第一直线；

将第一直线与第一边缘之间的传送带区域，记为第一区域；

将第一直线与第二边缘之间的传送带区域，记为第二区域。

3.根据权利要求1所述的一种矿石自动分拣方法，其特征在于：所述将矿石进行划分为目标对象和非目标对象，包括：通过图像识别技术对传送带的传送区域进行识别；

将识别结果为劣质的矿石标记为排出对象，并录入排出集合；

将识别结果为优质的矿石标记为非排出对象；

随机选取排出集合内元素，作为目标对象。

4.根据权利要求1所述的一种矿石自动分拣方法，其特征在于：所述确定目标对象与传送带接触点的所处区域，包括：获取目标对象与传送带的接触点；

若目标对象于传送带的接触点在分割直线上，则获取目标对象在传送带上的俯视图；

获取上述俯视图分别在第一区域和第二区域的面积，记为d1和d2；

若d1大于等于d2，则设置目标对象处于第一区域；

若d1小于d2，则设置目标对象处于第二区域。

5.根据权利要求1所述的一种矿石自动分拣方法，其特征在于：所述通过距离集合进行排出比较处理，根据排出比较处理结果判断是否执行排出操作，包括：将第一矿石和第二矿石之间的直线距离，记为出口距离；

获取目标对象在传送带上的俯视图；

获取目标对象在传送带上的俯视图的轮廓，记为第一目标对象轮廓；

获取第一矿石和第二矿石与传送带之间的接触点，记为一号节点和二号节点；

过一号节点和二号节点做一条直线，记为出口直线；

设置截取阈值a；

在第一目标对象轮廓上任选一点作为截取起点，以截取阈值a为单位，沿着目标对象轮廓顺时针方向选取多个截取节点，记为 ， ， …… ，n为截取节点个数；

随机选取两个截取节点，进行连接，形成截取线段，将平行于出口直线的截取线段录入截取集合；

通过两两比较截取集合内元素之间的大小，选取元素最大值作为比较元素；

若比较元素大于出口距离，则标记当前目标对象，呼叫人工对当前目标对象进行排出；

若比较元素小于等于出口距离，则执行自动排出操作。

6.根据权利要求1所述的一种矿石自动分拣方法，其特征在于：所述若执行排出操作，则根据目标对象与传送带的接触点和出口距离的中心点，设置目标对象排出路径，包括：将目标对象与传送带的接触点作为起点；

获取第一矿石和第二矿石之间的中心点，记为出口中点；

使用机械拨片对目标对象沿着排出路径执行排出操作；

机械拨片为矩形的金属板；

设置操作时间阈值t；

预测出口中点在t时刻后在传输区域的位置，记为预测中点；

以起点做一条过预测中点的射线，记为排出射线；

将起点和预测中点之间形成的线段，记为预测线段；

获取第一矿石和第二矿石在t时刻后与传送带之间的接触点，记为第一预测点和第二预测点；

若第一预测点和第二预测点在排出射线上，则调整操作时间阈值t为 ；

若第一预测点和第二预测点不在排出射线上，则设置排出射线为排出路径；

获取预测线段长度；

将预测线段长度和操作时间阈值t之间的比值记为执行速度。

7.根据权利要求5所述的一种矿石自动分拣方法，其特征在于：所述若比较元素小于等于出口距离，则执行自动排出操作，包括：将执行速度设置为机械拨片在排出操作中的实际速度；

实时获取目标对象在排出操作过程中的移动轨迹；

若目标对象在排出操作过程中的移动轨迹与目标对象排出路径重合，则判断目标对象与传送带之间的接触点与第一边缘的垂直距离，记为排出距离；

若排出距离为零，则停止对当前目标对象的排出操作；

若目标对象在排出操作过程中的移动轨迹与排出路径不重合，则执行路径调整策略。

8.根据权利要求7所述的一种矿石自动分拣方法，其特征在于：所述若目标对象在排出操作过程中的移动轨迹与排出路径不重合，则执行路径调整策略，包括：路径调整策略具体如下：

获取当前目标对象与传送带之间的接触点，记为实际位置；

获取当前目标对象在传送带上的俯视图轮廓，记为第二目标对象轮廓；

在第二目标对象轮廓上任选一点作为测试起点，以截取阈值a为单位，沿着目标对象轮廓顺时针方向选取多个测试节点，记为 ， ， …… ，m为测试节点个数；

随机选取两个测试节点，进行连接，形成测试线段，将平行于出口直线的测试线段录入测试集合；

通过两两比较测试集合内元素之间的大小，选取元素最大值作为测试元素；

若测试元素大于出口距离，则标记当前目标对象，呼叫人工对当前目标对象进行排出；

若测试元素小于等于出口距离，则将实际位置作为预测测试起点；

获取第一矿石和第二矿石之间的中心点，记为预测出口中点；

将预测出口中点在t时刻后在传输区域的位置，记为预测实际中点；

以测试起点做一条过预测实际中点的射线，记为预测排出射线；

将测试起点和预测实际中点之间形成的线段，记为预测实际线段；

获取第一矿石和第二矿石在t时刻后与传送带之间的接触点，记为第一预测实际点和第二预测实际点；

若第一预测实际点和第二预测实际点在预测排出射线上，则调整操作时间阈值t为 ；

若第一预测实际点和第二预测实际点不在预测排出射线上，则设置预测排出射线为测试排出路径；

获取预测实际线段长度；

将预测实际线段长度和操作时间阈值之间的比值记为预测执行速度；

将预测执行速度设置为机械拨片在排出操作中的实际速度；

使用机械拨片对目标对象沿着测试排出路径执行排出操作；

实时检测当前目标对象的移动轨迹；

若当前目标对象的移动轨迹与目标对象测试路径不重合，则重复执行上述路径调整策略；

若当前目标对象的移动轨迹与目标对象测试路径重合，则判断当前目标对象在传送带上的接触点与第一边缘的垂直距离，记为测试距离；

若测试距离为零，则停止对当前目标对象的排出操作。