利索能及
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专利号: 2024118277309
申请人: 江苏工程职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具备智能识别功能的宠物狗自动穿戴脚套机,包括机体以及安装在所述机体上的智能识别模块、脚套供应模块、脚套穿戴模块、控制模块和电源模块,其特征在于:所述机体顶部设有与脚套穿戴模块连通的脚套机入口,脚套供应模块和脚套穿戴模块设置在机体内部;

所述脚套穿戴模块通过旋转移动和上下移动将脚套供应模块提供的脚套穿戴到宠物狗的脚上;

所述智能识别模块用于进行图像分析识别,并将识别数据传输至控制模块,控制模块用于生成控制指令,控制脚套供应模块和脚套穿戴模块执行穿戴动作;

所述电源模块为整个系统提供电力。

2.根据权利要求1所述的宠物狗自动穿戴脚套机,其特征在于,所述智能识别模块包括图像采集单元和数据处理单元:所述图像采集单元用于拍摄宠物狗的图像信息;

所述数据处理单元对采集到的图像信息进行分析处理,识别宠物狗的品种、体型大小,并通过数据库比对,判断宠物狗脚部的形状和尺寸,生成识别数据并传输至控制模块。

3.根据权利要求2所述的宠物狗自动穿戴脚套机,其特征在于,所述图像采集单元为高清摄像头,安装在机体的脚套机入口位置,通过高帧率和高分辨率采集宠物狗的图像信息。

4.根据权利要求1所述的宠物狗自动穿戴脚套机,其特征在于,所述脚套供应模块包括存储仓和旋转盘:所述存储仓为筒式结构,用于存储不同规格的脚套;

所述旋转盘安装在底座上并由电机驱动,存储仓固定在旋转盘的固定位置,旋转盘下方设有升降电机,用于控制存储仓内套筒的升降。

5.根据权利要求4所述的宠物狗自动穿戴脚套机,其特征在于,所述脚套供应模块由三种不同规格的脚套存储仓组成,分别对应小、中、大三种尺寸的橡胶脚套,每个套筒上叠放有若干只脚套。

6.根据权利要求5所述的宠物狗自动穿戴脚套机,其特征在于,所述脚套存储仓分为多个独立筒仓,所述橡胶脚套为弹性脚套,反包在套筒上,每个脚套的套口边缘设有两个对称圆环孔,用于通过脚套穿戴模块的脚套夹具勾住套口并将橡胶脚套向上带出,穿戴到宠物狗的脚上。

7.根据权利要求6所述的宠物狗自动穿戴脚套机,其特征在于,每个套筒上叠放的脚套圆环孔均匀分布,脚套穿戴模块的脚套夹具每次勾住一个脚套,夹具旋转相等角度,按顺序勾住下一只脚套。

8.根据权利要求7所述的宠物狗自动穿戴脚套机,其特征在于,所述脚套穿戴模块的脚套夹具每次勾住一个脚套后,旋转15°以勾住下一个脚套。

9.根据权利要求1所述的宠物狗自动穿戴脚套机,其特征在于,所述智能识别模块还用于识别存储仓中的脚套,并根据识别结果通过脚套穿戴模块自动选取合适规格的脚套,通过旋转盘将所选脚套输送至脚套机入口下方。

10.根据权利要求1所述的宠物狗自动穿戴脚套机,其特征在于,所述脚套穿戴模块包括圆柱形滑轨、环形升降架、脚套夹具和驱动机构:所述环形升降架安装在圆柱形滑轨上,且与驱动机构相连接;

在驱动机构作用下,环形升降架能够相对于圆柱形滑轨进行旋转移动和上下移动,脚套夹具安装在环形升降架下端,用于勾取脚套并根据尺寸自动调整夹持力和夹持位置,将脚套精准穿戴在宠物狗脚上。