1.一种土壤检测装置，其特征在于：包括支撑组件；钻土组件安装在支撑组件上；取样组件安装在钻土组件内部，在完成破土操作后，通过取样组件对待检测位置的土壤进行直接破碎处理，将破碎完成的土壤颗粒进行拾取；检测组件安装在取样组件内部，直接插入到拾取的土壤颗粒中实现直接检测；排料组件封装在取样组件底端，在取样组件对土壤进行破碎时对下方的土壤进行阻挡，当土壤颗粒被拾取到取样组件内部后，对取样组件中的土壤进行隔断，防止掉落，在土壤检测完成后，控制排料组件将取样组件中的土壤排出；

检测组件包括固定在取样筒内腔顶部中心处的第四液压伸缩缸，第四液压伸缩缸的输出端固定安装有检测探头，第四液压伸缩缸的底部固定有清洁棉环，清洁棉环和检测探头匹配，以及固定安装于第三液压伸缩缸和外护箱之间的承压储气袋，取样筒内腔顶部外缘固定有第一推动件，第一推动件固定套设在第四液压伸缩缸外侧壁；取样筒顶部开设有和挠性过滤网匹配的安装槽，挠性过滤网为“凹”形滤网，第一推动件固设于挠性过滤网和第四液压伸缩缸之间，第一推动件为承压气袋，承压储气袋通过导气管和第一推动件连接；承压储气袋内部的气体通过导气管导入到第一推动件中，第一推动件发生膨胀，对挠性过滤网的底部进行挤压，促使挠性过滤网变形，第二驱动电机带动取样筒转动的过程中，挠性过滤网中的土壤大颗粒被清理出来，对土壤颗粒发生卡滞时实现防堵处理；

排料组件包括固定于取样筒内侧壁底部的集料斗，集料斗的底部中心处开设有和排料孔正对应的排料通道，排料通道底部铰接装配有四组结构相同的阻料板，四组阻料板拼合成和排料通道匹配的封板；每组阻料板的外侧壁为斜面，斜面和排料通道内壁之间固定装配有第二推动件，第二推动件为膨胀气袋，膨胀气袋通过输气管和第一推动件连接，每组阻料板的端部设置为弧形面，弧形面以阻料板和集料斗的铰接处为圆心。

2.根据权利要求1所述的土壤检测装置，其特征在于：钻土组件包括钻筒，钻筒的底部铰接安装有钻头，钻头表面设置有第一螺旋环，钻头由三组结构相同的钻取单元拼接而成，每组钻取单元内侧壁和钻筒内侧壁底部之间铰接装配有第二液压伸缩缸。

3.根据权利要求2所述的土壤检测装置，其特征在于：钻土组件还包括固定在钻筒内腔顶部的第三液压伸缩缸，第三液压伸缩缸的输出端固定安装有外护箱，外护箱内固定安装有第二驱动电机。

4.根据权利要求3所述的土壤检测装置，其特征在于：取样组件包括固定在第二驱动电机输出端的取样筒，取样筒的底部一体成型设置有取样头，取样头的外表面设置有第二螺旋环，取样头的底端开设有排料孔，取样筒的顶部外缘装配有挠性过滤网，取样筒的外侧壁上设置有螺旋叶片，螺旋叶片的末端一体成型设置有和挠性过滤网对应的导料板，螺旋叶片底端和第二螺旋环顶端衔接对应。

5.一种如权利要求4所述的土壤检测装置在环境修复中的应用。