1.一种污泥含水率检测装置，其特征在于：包括设置在柱形箱体内的入料机构（1）、筛分机构（3）、检测机构（4）和收集机构（6）；所述入料机构（1）设置在箱体的顶部，所述入料机构（1）包括用于储存污泥的第一腔室（107）和用于识别污泥状态的摄像头（113），并根据污泥的状态进行分类处理；所述筛分机构（3）设置在所述入料机构（1）的下方，所述筛分机构（3）包括用于过滤污泥的过滤网（303），用于去除过滤网（303）上残留废料的第一高速喷气阀（302）和用于加速污泥过滤的固定齿环（304）、驱动齿轮（305）、滚动齿轮（306）和连接轴（307）；所述检测机构（4）设置在所述筛分机构（3）的下方，所述检测机构（4）包括用于检测块状污泥含水率的射频检测模块（401）和用于检测非块状污泥含水率的电磁感应检测模块（405），所述射频检测模块（401）位于电磁感应检测模块（405）的上方；所述收集机构（6）设置在箱体的底部，用于收集检测完毕的污泥和筛分期间产生的废料；

所述检测机构（4）包括射频检测模块（401）、支撑架（402）、第三挡板（403）、第五伸缩杆（404）、电磁感应检测模块（405）、第四挡板（406）和第六伸缩杆（407）；

所述射频检测模块（401）位于支撑架（402）的上方，射频检测模块（401）的上端对接出料管道（309），所述电磁感应检测模块（405）位于支撑架（402）的下方，所述第三挡板（403）位于支撑架（402）内部，且可以相对移动，所述第三挡板（403）一侧与第五伸缩杆（404）相连，所述第五伸缩杆（404）安装在箱体的内壁上；所述第四挡板（406）位于电磁感应检测模块（405）下面，第四挡板（406）的一侧与第六伸缩杆（407）相连，所述第六伸缩杆（407）安装在箱体的内壁上；

所述射频检测模块（401）的内部设有第二腔室（4011），所述第二腔室（4011）的两侧内壁上分别设有发射天线（4012）和接收天线（4014），所述第三挡板（403）内部设有重量传感器（4015）和第一温度传感器（4013）；

所述电磁感应检测模块（405）的内部设有第三腔室（4051），所述第三腔室（4051）的外壁上绕设有发射线圈（4054）和接收线圈（4055），发射线圈（4054）位于接收线圈（4055）上方，所述发射线圈（4054）和接收线圈（4055）外面还设有保护套（4052），所述第四挡板（406）内部设有第二温度传感器（4053）。

2.根据权利要求1所述的一种污泥含水率检测装置，其特征在于，所述入料机构（1）还包括矩形盒体（101），盒体（101）内设有所述第一腔室（107）；所述盒体（101）的上端设有入口，盒体（101）的入口处还设有所述摄像头（113），盒体（101）的下端面两侧分别设有第一下料口（106）和第二下料口（108），且第一下料口（106）和第二下料口（108）处分别设有第一挡板（105）和第二挡板（109），所述第一下料口（106）的下方设有粉碎搅拌机构（2），第二下料口（108）的下方设有下料通道（5）；所述盒体（101）的内部两侧壁处分别设有第一推板（102）和第二推板（112）；

所述箱体的内壁两侧分别固定安装有第一伸缩杆（103）、第二伸缩杆（104）、第三伸缩杆（110）、第四伸缩杆（111），所述第一伸缩杆（103）的活动端与第一推板（102）连接，第四伸缩杆（111）的活动端与第二推板（112）连接，第二伸缩杆（104）的活动端与第一挡板（105）连接，第三伸缩杆（110）的活动端与第二挡板（109）连接。

3.根据权利要求2所述的一种污泥含水率检测装置，其特征在于，所述粉碎搅拌机构（2）包括粉碎桶（207），所述粉碎桶（207）的底部设有底板（205），底板（205）的一侧通过第一转轴（204）转动连接在粉碎桶（207）的一侧壁上，第一转轴（204）通过伺服电机驱动其转动；

所述粉碎桶（207）的两侧内壁上对称设有两个第一滚轮（201），第一滚轮（201）倾斜设置，并通过设置在粉碎桶（207）外壁上的电机一（202）驱动旋转；所述底板（205）的上端设有第二滚轮（203），第二滚轮（203）水平设置，并通过设置在底板（205）下端的电机二（206）驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的一种污泥含水率检测装置，其特征在于，所述筛分机构（3）还包括过滤箱（301）、废料口（308）和出料管道（309）；所述过滤网（303）倾斜15度安装在过滤箱（301）内部；所述第一高速喷气阀（302）位于过滤网（303）较高一端上方的过滤箱（301）内壁上，所述废料口（308）位于过滤网（303）较低一端上方的过滤箱（301）上；所述出料管道（309）固定在过滤箱（301）的下方；

所述过滤箱（301）的两侧外壁上对称连接有两个连接轴（307），每个所述连接轴（307）的外端均转动连接滚动齿轮（306），所述固定齿环（304）为两个，分别固定安装在箱体的两个相对的内壁上，所述固定齿环（304）的中部设有驱动齿轮（305），且通过电机驱动驱动齿轮（305）转动；所述连接轴（307）的滚动齿轮（306）伸入固定齿环（304）的凹槽内，并与驱动齿轮（305）和固定齿环（304）啮合；

所述出料管道（309）呈上宽下窄状，确保污泥能够全部进入检测装置。

5.一种污泥含水率检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：通过摄像头（113）对污泥的状态进行识别，判断污泥为块状污泥还是非块状污泥；

步骤二：利用粉碎搅拌机构（2）对块状污泥进行粉碎搅拌处理；

步骤三：利用筛分机构（3）对粉碎搅拌后的块状污泥或非块状污泥进行去除杂质处理；

步骤四：利用射频检测模块（401）检测块状污泥的含水率，利用电磁感应检测模块（405）检测非块状污泥的含水率；

步骤五：收集检测完毕的污泥和筛分机构（3）废料口（308）排出杂质、大块污泥；

其中，所述射频检测模块（401）检测块状污泥含水率的方法为：

通过第一温度传感器（4013）测量污泥温度，重量传感器（4015）测量污泥重量，发射天线（4012）发出电磁波信号，通过污泥后被接收天线（4014）接收，将测量到的信号通过数据采集卡发送给计算机，带入射频含水率测量模型，射频含水率测量模型为：，

为含水率， 为第二腔室（4011）的体积， 为接收到的电压值， 为污泥温度， 为测量污泥重量，即可得到污泥含水率值并显示出来；

其中，所述电磁感应检测模块（405）检测非块状污泥含水率的方法为：

通过第二温度传感器（4053）测量污泥温度，发射线圈（4054）周围产生交变的感应电磁场，通过污泥后在接收线圈（4055）上产生感应电动势，将测量到的信号通过数据采集卡发送给计算机，带入电磁感应含水率测量模型，电磁感应含水率测量模型为：,

为含水率， 为产生的感应电动势值， 为污泥温度，即可得到污泥含水率值并显

示出来。