1.一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法应用于拥有智能驾驶功能的车辆，所述方法包括：获取驾驶人的驾驶信息；其中，所述驾驶信息用于反映驾驶人的驾驶状态；

根据驾驶人的所述驾驶信息得到目的地；

根据驾驶人的所述驾驶信息得到剩余驾驶时间的初值，并进行计时获取所述剩余驾驶时间；其中，所述剩余驾驶时间是指驾驶人的能够安全驾驶的剩余时间；

根据所述目的地得到车辆的路况信息；其中，所述路况信息用于反映车辆至所述目的地之间的道路上的车辆分布情况；

根据所述路况信息和所述剩余驾驶时间，得到驾驶分配方案；其中，所述驾驶分配方案用于反映驾驶过程中智能驾驶和人工驾驶的分配情况；

根据所述驾驶分配方案得到提示信息；其中，所述提示信息用于提示驾驶人进行驾驶或注意路况并随时接管驾驶；

所述根据所述目的地得到车辆的路况信息，包括：

获取车辆至所述目的地的道路上的车流量信息；其中，所述车流量信息用于反映在车辆至所述目的地的道路上的各个交通节点的车流量；

根据所述车流量信息得到预估路况信息；其中，所述预估路况信息用于反映车辆至所述目的地的道路上的预估的车辆分布情况；

获取车辆的周围路况信息；其中，所述周围路况信息用于反映车辆可感知范围内的道路上的车辆分布情况；

根据所述周围路况信息对所述预估路况信息进行修正，得到所述修正后的预估路况信息；其中，所述修正是不断迭代进行的，所述修正后的预估路况信息是不断修正并变化的，且所述修正后的预估路况信息中不包括车辆可感知范围内路段的预估车辆分布情况；

根据所述周围路况信息和所述修正后的预估路况信息，得到所述路况信息；其中，所述路况信息为所述周围路况信息加上所述修正后的预估路况信息。

2.如权利要求1所述的针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据驾驶人的所述驾驶信息得到目的地，包括：当驾驶人的所述驾驶信息指示驾驶人为正常驾驶时，得到所述目的地为驾驶人预设的终点；

当驾驶人的所述驾驶信息指示驾驶人为疲劳驾驶时，得到所述目的地为最近的可停车点。

3.如权利要求1所述的针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据驾驶人的所述驾驶信息得到剩余驾驶时间的初值，包括：当驾驶人的所述驾驶信息指示驾驶人为正常驾驶时，获取驾驶人的已驾驶时间，根据所述已驾驶时间得到所述剩余驾驶时间的初值；其中，所述剩余驾驶时间的初值为最大驾驶时间减所述已驾驶时间，所述已驾驶时间是指驾驶人连续驾驶的时长，所述最大驾驶时间是指由法律规定的最长驾驶时间；

当驾驶人的所述驾驶信息指示驾驶人为疲劳驾驶时，获取驾驶人的疲劳驾驶程度，根据所述疲劳驾驶程度确定所述剩余驾驶时间的初值。

4.如权利要求1所述的针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述周围路况信息对所述预估路况信息进行修正，得到所述修正后的预估路况信息，包括：获取所述周围路况信息中的实际周围车流量；其中，所述实际周围车流量是指在车辆可感知范围内的实际的车流量；

获取所述预估路况信息中的预估周围车流量；其中，所述预估周围车流量是指在所述实际周围车流量对应范围内的预估的车流量；

计算所述实际周围车流量与所述预估周围车流量的差值得到车流量差值，并根据所述车流量差值得到所述修正后的预估路况信息。

5.如权利要求1所述的针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述路况信息和所述剩余驾驶时间，得到驾驶分配方案，包括：获取所述路况信息中的各个路段的车流量，并获取所述各个路段的车流量中超过第一车流量阈值的第一部分路段；其中，所述第一车流量阈值用于反映车辆的智能驾驶系统能够安全自主运行的车流量阈值，所述第一部分路段是指车流量过大导致车辆的智能驾驶系统不能安全自主运行的所有路段的集合；

获取第一部分路段耗时和第一部分路段车流量信息；其中，所述第一部分路段耗时是指车辆经过所述第一部分路段所消耗的时间，所述第一部分路段车流量信息是指包括了所述第一部分路段的各个路段的车流量的信息；

若所述第一部分路段耗时小于或等于所述剩余驾驶时间，则得到所述驾驶分配方案为所述第一部分路段为人工驾驶路段，除所述第一部分路段外的其余路段为智能驾驶路段；

其中，所述人工驾驶路段是指以驾驶人的操作为主导的驾驶路段，所述智能驾驶路段是指以车辆的智能驾驶系统为主导的驾驶路段；

若所述第一部分路段耗时大于所述剩余驾驶时间，则根据所述第一部分路段耗时和所述剩余驾驶时间的比值、所述第一部分路段车流量信息，得到第二车流量阈值；

在获取到所述各个路段的车流量中超过第二车流量阈值的第二部分路段时，确定所述驾驶分配方案为所述第二部分路段为人工驾驶路段，所述第一部分路段中除所述第二部分路段外的其余路段为人工加智能驾驶路段；其中，所述第二部分路段为所述第一部分路段的一个子路段，所述人工加智能驾驶路段是指驾驶人和车辆的智能驾驶系统分别主导一部分驾驶操作的路段。

6.如权利要求5所述的针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述第一部分路段耗时和所述剩余驾驶时间的比值、所述第一部分路段车流量信息，得到第二车流量阈值，包括：根据所述第一部分路段耗时和所述剩余驾驶时间得到第一比值；其中，所述第一比值是指所述第一部分路段耗时除以所述剩余驾驶时间的值，所述第一比值大于零；

根据所述第一部分路段车流量信息得到所述第一部分路段的第一平均车流量；其中，所述第一平均车流量是指所述第一部分路段的各个路段的车流量的平均值；

根据所述第一比值和所述第一平均车流量得到所述第二车流量阈值。

7.如权利要求5所述的针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，本方法还包括：当所述第一部分路段中的两个邻近的分离路段之间的距离小于第一距离阈值，则把所述第一部分路段中的两个邻近的分离路段之间的路段划分至所述第一部分路段；其中，所述第一距离阈值用于防止所述第一部分路段或所述第二部分路段过于分散；

当所述第二部分路段中的两个邻近的分离路段之间的距离小于第一距离阈值，则把所述第二部分路段中的两个邻近的分离路段之间的路段划分至所述第二部分路段。

8.如权利要求5所述的针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述驾驶分配方案得到提示信息，包括：当车辆位于所述驾驶分配方案中的所述智能驾驶路段，开启智能驾驶模式并得到所述提示信息为第一信息；其中，所述第一信息是指提示驾驶人注意路况且随时准备接管驾驶；

当车辆距离所述驾驶分配方案中的最近的所述人工加智能驾驶路段为第二距离阈值，得到所述提示信息为提示驾驶人进行驾驶准备；其中，所述第二距离阈值用于反映车辆将要变化驾驶模式；

当车辆距离所述驾驶分配方案中的最近的所述人工驾驶路段为第二距离阈值，得到所述提示信息为提示驾驶人进行驾驶准备，且当车辆位于所述驾驶分配方案中的所述人工驾驶路段时关闭智能驾驶模式。

9.一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统应用于拥有智能驾驶功能的车辆，所述系统包括：疲劳驾驶预警单元，用于获取驾驶人的驾驶信息；其中，所述驾驶信息用于反映驾驶人的驾驶状态；

导航单元，用于根据驾驶人的所述驾驶信息得到目的地；

计时单元，用于根据驾驶人的所述驾驶信息得到剩余驾驶时间的初值，并进行计时获取所述剩余驾驶时间；其中，所述剩余驾驶时间是指驾驶人的能够安全驾驶的剩余时间；

路况信息采集单元，用于根据所述目的地得到车辆的路况信息；其中，所述路况信息用于反映车辆至所述目的地之间的道路上的车辆分布情况；

分析单元，用于根据所述路况信息和所述剩余驾驶时间，得到驾驶分配方案；其中，所述驾驶分配方案用于反映驾驶过程中智能驾驶和人工驾驶的分配情况；

提示信息生成单元，用于根据所述驾驶分配方案得到提示信息；其中，所述提示信息用于提示驾驶人进行驾驶或注意路况并随时接管驾驶；

其中，所述路况信息采集单元还用于：

获取车辆至所述目的地的道路上的车流量信息；其中，所述车流量信息用于反映在车辆至所述目的地的道路上的各个交通节点的车流量；

根据所述车流量信息得到预估路况信息；其中，所述预估路况信息用于反映车辆至所述目的地的道路上的预估的车辆分布情况；

获取车辆的周围路况信息；其中，所述周围路况信息用于反映车辆可感知范围内的道路上的车辆分布情况；

根据所述周围路况信息对所述预估路况信息进行修正，得到所述修正后的预估路况信息；其中，所述修正是不断迭代进行的，所述修正后的预估路况信息是不断修正并变化的，且所述修正后的预估路况信息中不包括车辆可感知范围内路段的预估车辆分布情况；

根据所述周围路况信息和所述修正后的预估路况信息，得到所述路况信息；其中，所述路况信息为所述周围路况信息加上所述修正后的预估路况信息。