1.一种水泥混凝土预制件生产用脱模剂涂刷装置,其特征在于,包括:
环形基座(1),所述环形基座(1)上设有清洁通孔(11)和涂刷通孔(12);
转盘(2),位于所述环形基座(1)内侧,所述转盘(2)上设有第一机械手(3),所述转盘(2)转动带动所述第一机械手(3)转动,使所述第一机械手(3)具有位于所述转盘(2)周围的夹持工位(31)、清洁工位(32)、涂刷工位(33)和放回工位(34),所述清洁工位(32)位于所述清洁通孔(11)上方,所述涂刷工位(33)位于所述涂刷通孔(12)上方;
清洁机构(4),设于所述清洁通孔(11)下方,用于在所述第一机械手(3)将模具夹持至所述清洁工位(32)时对模具内壁的杂物进行刮除;
涂刷机构(5),设于所述涂刷通孔(12)下方,用于在所述第一机械手(3)将模具夹持至所述涂刷工位(33)时对模具内壁进行涂刷;
所述涂刷机构(5)包括设于所述环形基座(1)旁的第二机械手(51)以及活动主体(52)、刷条(53);所述活动主体(52)包括固定于所述第二机械手(51)上的驱动电机(521)、安装于所述驱动电机(521)上的活动头(522),所述活动头(522)上设有刷条(53);
所述清洁机构(4)的结构与所述活动主体(52)的结构一致,所述涂刷机构(5)的所述活动片加上所述刷条(53)形成的外围三角形与所述清洁机构(4)的活动片的外围三角形形状大小一致。
2.根据权利要求1所述的水泥混凝土预制件生产用脱模剂涂刷装置,其特征在于,所述活动头(522)可拆卸安装于所述驱动电机(521);所述活动头(522)包括多个活动片,各所述活动片均呈勒洛三角形且大小一致,且周缘均设有所述刷条(53),最远离所述驱动电机(521)的所述活动片端面设有所述刷条(53);
多个所述活动片对齐叠置时,所述活动头(522)活动安装于所述驱动电机(521)的输出轴上,以使所述驱动电机(521)的输出轴旋转带动所述活动片的边缘活动轨迹为方形;
多个所述活动片交错叠置时,所述活动头(522)固定安装于所述驱动电机(521)的输出轴上,以使所述驱动电机(521)的输出轴旋转带动所述活动片的边缘活动轨迹为圆形。
3.根据权利要求1所述的水泥混凝土预制件生产用脱模剂涂刷装置,其特征在于,所述环形基座(1)上设有弧形穿孔(13),所述弧形穿孔(13)的延伸方向与所述第一机械手(3)的轨迹一致,一端延伸至所述涂刷工位(33),另一端延伸至所述放回工位(34);所述第一机械手(3)用于在所述涂刷机构(5)对模具内壁进行涂刷后,将所述模具转动至开口朝下直至模具移动至所述放回工位(34),所述第一机械手(3)用于将模具转动至开口朝上。
4.根据权利要求3所述的水泥混凝土预制件生产用脱模剂涂刷装置,其特征在于,所述第一机械手(3)活动至所述涂刷工位(33)时,所述第一机械手(3)伸进所述涂刷通孔(12)使模具位于所述环形基座(1)下方,且所述模具开口朝向侧方,所述涂刷机构(5)沿水平的活动轨迹伸入模具内。
5.根据权利要求4所述的水泥混凝土预制件生产用脱模剂涂刷装置,其特征在于,多个所述活动片对齐叠置时,所述涂刷机构(5)对模具内壁进行涂刷后,所述第一机械手(3)用于带动模具旋转;
多个所述活动片交错叠置时,所述涂刷机构(5)对模具内壁进行涂刷时,所述第一机械手(3)用于带动模具旋转。
6.根据权利要求1所述的水泥混凝土预制件生产用脱模剂涂刷装置,其特征在于,还包括吹气机构,所述吹气机构位于所述清洁机构(4)一侧,用于在所述清洁机构(4)对模具内壁刮刷之后,对模具内吹气。
7.根据权利要求1所述的水泥混凝土预制件生产用脱模剂涂刷装置,其特征在于,还包括设于所述夹持工位(31)旁的第一传送带(6),用于承接模具并向所述环形基座(1)输送模具。
8.根据权利要求1所述的水泥混凝土预制件生产用脱模剂涂刷装置,其特征在于,还包括设于所述放回工位(34)旁的第二传送带(7),用于承接模具并背向所述转盘(2)输送模具。