1.基于阴影差异的太阳能电池板自动追踪系统，其特征在于，该系统包括太阳能电池板、凸棱、支架、调整模块、检测模块、控制模块、调整信息判定模块和通信模块；

所述太阳能电池板转动连接于支架；

所述凸棱垂直连接于太阳能电池板的表面且位于中心位置，凸棱将太阳能电池板分成等份的左侧和右侧；

所述调整模块连接于太阳能电池板和支架之间，调整模块用于调整太阳能电池板的角度；

所述检测模块用于检测且得出太阳能电池板电量的信息，并传输至控制模块；

所述控制模块根据太阳能电池板电量的信息得出太阳能电池板左右两侧的电量差异，并传输至调整信息判定模块；

所述调整信息判定模块根据太阳能电池板左右两侧的电量差异得出是否需要调整太阳能电池板的角度的信息，并传输至通信模块；

所述通信模块将是否需要调整太阳能电池板的角度的信息传输至用户端；

所述控制模块根据太阳能电池板左侧的电量和太阳能电池板右侧的电量得出太阳能电池板左右两侧的电量差异和调整因子，根据凸棱的高度和凸棱的宽度得出凸棱最大投影面积，根据凸棱的高度、太阳光的高度角、太阳能电池板的当前角度和凸棱的宽度得出凸棱投影面积差异指标，根据投影因子、凸棱投影面积差异指标、凸棱最大投影面积、角度衰减因子、太阳能电池板的当前角度、环境温度因子和太阳能电池板调整前的环境温度得出关系函数，根据关系函数、比例因子、太阳能电池板左右两侧的电量差异、太阳能电池板左侧的电量和太阳能电池板右侧的电量得出太阳能电池板的角度调整指标，根据太阳能电池板的当前角度、太阳能电池板的角度调整指标和调整因子得出太阳能电池板的更新角度；

检测模块还检测太阳能电池板的输出功率，做功判定模块根据当太阳能电池板的做功指标大于或者等于太阳能电池板的做功指标的选择阈值时，判断为太阳能电池板的做功不正常，反之判断为正常。

2.如权利要求1所述的基于阴影差异的太阳能电池板自动追踪系统，其特征在于，该系统还包括启动模块；

所述调整信息判定模块还将需要调整太阳能电池板的角度的信息传输至启动模块；

所述启动模块接收信息后启动检测模块；

所述检测模块用于检测且得出凸棱、环境温度、太阳光的相关信息，并传输至控制模块；

所述控制模块根据凸棱、环境温度、太阳光的相关信息得出太阳能电池板的更新角度，并传输至调整模块和通信模块；

所述调整模块根据太阳能电池板的更新角度调整太阳能电池板的角度；

所述通信模块将太阳能电池板的更新角度传输至用户端。

3.如权利要求2所述的基于阴影差异的太阳能电池板自动追踪系统，其特征在于，所述检测模块包括电量检测子模块、视觉检测子模块、信息设定子模块、温度检测子模块和高度角检测子模块；

所述电量检测子模块用于检测且得出太阳能电池板左侧的电量和太阳能电池板右侧的电量，并传输至控制模块；

所述视觉检测子模块用于检测且得出太阳能电池板的当前角度，并传输至控制模块；

所述信息设定子模块用于设定凸棱的高度、凸棱的宽度、比例因子、投影因子、角度衰减因子和环境温度因子，并传输至控制模块；

所述温度检测子模块用于检测且得出太阳能电池板调整前的环境温度，并传输至控制模块；

所述高度角检测子模块用于检测且得出太阳光的高度角，并传输至控制模块。

4.如权利要求3所述的基于阴影差异的太阳能电池板自动追踪系统，其特征在于，所述视觉检测子模块包括采集单元、预处理单元、特征识别单元和计算单元；

所述采集单元用于拍摄且得出初始图像；

所述预处理单元对初始图像进行预处理；

所述特征识别单元通过图像处理算法识别预处理后的初始图像中的特征；

所述计算单元基于识别到的特征信息计算得出太阳能电池板的当前角度，并传输至控制模块。

5.如权利要求4所述的基于阴影差异的太阳能电池板自动追踪系统，其特征在于，所述控制模块计算太阳能电池板的更新角度时，满足以下式子：；

其中， 为太阳能电池板的更新角度， 为太阳能电池板的当前角度， 为太阳能电池板的角度调整指标， 为调整因子。