1.一种预制渡槽自动化脱模设备，其特征在于：包括底座（1）、数显控制面板（7）和侧端模组件（8），所述底座（1）的上方设置有顶板（102），所述顶板（102）通过立柱（101）固定设置在底座（1）上，底座（1）和顶板（102）之间转动设置有下模具（2），所述立柱（101）上设置有用于驱动下模具（2）翻转的翻转驱动组件（4），所述下模具（2）上侧可拆卸设置有上模具（3），所述顶板（102）上设置有用于驱动上模具（3）上下升降的起吊组件（6）；

所述下模具（2）的两端设置有用于对预制渡槽主体（10）端部进行成型前限位以及成型后推压固定并驱动脱离下模具（2）的侧端模组件（8）；

所述底座（1）上设置有用于对预制渡槽主体（10）脱模导出进行承接支撑的辅助承接台结构（5）；

所述侧端模组件（8）包括沿下模具（2）内上下移动的横梁（802），所述横梁（802）的中部位置固定设置有第三液压缸（804），所述第三液压缸（804）的推杆头端连接有端模板（806），所述第三液压缸（804）的推杆头端与端模板（806）连接处设置有压力传感器（805），所述数显控制面板（7）的输出端电连接至第三液压缸（804）的输入端，所述压力传感器（805）的输出端电连接至数显控制面板（7）的输入端；

所述横梁（802）的两端设置有导向轴（803），导向轴（803）的一端与下模具（2）内侧壁彼此固定连接，所述横梁（802）的端部贯穿开设有用于与导向轴（803）配合滑动连接的第一导向滑孔，所述下模具（2）内固定设置有用于驱动横梁（802）沿导向轴（803）轴向移动的第二液压缸（801），所述数显控制面板（7）的输出端电连接至第二液压缸（801）的输入端。

2.根据权利要求1所述一种预制渡槽自动化脱模设备，其特征在于：所述翻转驱动组件（4）设置有分布于下模具（2）两端的两个，所述翻转驱动组件（4）包括外支撑环（401），外支撑环（401）的两侧固定设置有支耳（404），支耳（404）上贯穿开设有用于穿过立柱（101）的穿柱孔，所述支耳（404）上螺纹连接有用于实现与立柱（101）紧定抵接的第一固定螺栓，所述外支撑环（401）内通过回转支承（403）转动设置有内转环（402），下模具（2）通过第二固定螺栓固定连接至内转环（402）内侧。

3.根据权利要求1所述一种预制渡槽自动化脱模设备，其特征在于：所述起吊组件（6）设置有分布于上模具（3）两端的两个，所述起吊组件（6）包括固定设置在顶板（102）顶侧的电葫芦（601），电葫芦（601）上连接有起吊绳（603）的一端，起吊绳（603）的另一端穿过顶板（102）上开设有的穿绳孔（103）并与上模具（3）顶侧彼此固定连接，所述起吊绳（603）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆（602），两个导向杆（602）的下端与上模具（3）顶侧彼此固定连接，顶板（102）上贯穿开设有用于与导向杆（602）彼此配合滑动连接的第二导向滑孔，所述数显控制面板（7）的输出端电连接至电葫芦（601）的输入端。

4.根据权利要求2所述一种预制渡槽自动化脱模设备，其特征在于：所述外支撑环（401）顶侧通过固定座（408）固定设置有电机（405），电机（405）的输出轴端连接有齿轮（406），所述内转环（402）的端部外侧边沿固定设置有齿圈（407），齿轮（406）与齿圈（407）彼此配合啮合连接，所述数显控制面板（7）的输出端电连接至电机（405）的输入端。

5.根据权利要求1所述一种预制渡槽自动化脱模设备，其特征在于：所述底座（1）和所述顶板（102）的外形均呈长方体形状，所述立柱（101）设置有按照矩形阵列方式分布的四个，四个立柱（101）分别与底座（1）和顶板（102）的四角处彼此固定连接，所述上模具（3）的上部两侧设置有上沿板（302），所述上沿板（302）上设置有注料管（301），所述下模具（2）上设置有用于对上沿板（302）进行锁止卡位的锁止结构（9）。

6.根据权利要求5所述一种预制渡槽自动化脱模设备，其特征在于：所述锁止结构（9）包括电动伸缩杆（901），所述电动伸缩杆（901）通过连接座（902）固定设置在下模具（2）上，所述电动伸缩杆（901）的推杆头端固定连接有锁止块（903），所述数显控制面板（7）的输出端电连接至电动伸缩杆（901）的输入端。

7.根据权利要求1所述一种预制渡槽自动化脱模设备，其特征在于：所述辅助承接台结构（5）包括固定设置在底座（1）上侧的下支撑台（501），所述下支撑台（501）的内部开设有升降腔室，所述升降腔室的上侧开口且开口处上下移动设置有升降滑台（502），所述升降腔室内固定设置有用于驱动升降滑台（502）上下升降的第一液压缸（504），升降滑台（502）的顶侧固定设置有上承接台（503），上承接台（503）的上侧转动设置有均匀分布的若干个支撑滚轮（505），所述数显控制面板（7）的输出端电连接至第一液压缸（504）的输入端。

8.一种预制渡槽自动化脱模方法，采用权利要求1‑7任一项所述的预制渡槽自动化脱模设备，其特征在于：包括以下步骤：

S1：下模具（2）在翻转驱动组件（4）的驱动下转动，使得下模具（2）处于开口朝上的状态，侧端模组件（8）处于对下模具（2）两端口进行封闭，下模具（2）和侧端模组件（8）组成的空腔内置入钢筋架，上模具（3）在起吊组件（6）的吊持下向下移动，使得下模具（2）、上模具（3）和侧端模组件（8）彼此配合组成预制模具整体；

S2：下模具（2）、上模具（3）和端模板（806）之间组成模腔，由上模具（3）上设置有的注料管（301）向模腔内注入混凝土，直至浇筑完成，并在浇筑过程中，由注料管（301）伸入振捣棒进行振捣，确保混凝土密实，静置并等待混凝土强度合格时，进行脱模；

S3：脱模时，锁止结构（9）松开对上模具（3）的锁止，起吊组件（6）对上模具（3）向上起吊移动，从而使得上模具（3）首先与预制渡槽主体（10）相脱离，第三液压缸（804）的推杆伸长，压力传感器（805）对端模板（806）与预制渡槽主体（10）的抵接压力进行检测，从而增加端模板（806）与预制渡槽主体（10）的抵接压力用于增加摩擦力；

S4：翻转驱动组件（4）对下模具（2）驱动翻转，从而使得下模具（2）的开口朝下，辅助承接台结构（5）的第一液压缸（504）驱动上承接台（503）向上移动，使得上承接台（503）的顶侧与预制渡槽主体（10）接触承接，然后第二液压缸（801）的推杆伸长，从而驱动端模板（806）夹持预制渡槽主体（10）向下移动，使得预制渡槽主体（10）与下模具（2）彼此脱离，然后第三液压缸（804）的推杆缩回，带动端模板（806）与预制渡槽主体（10）彼此分离，辅助承接台结构（5）承接预制渡槽主体（10）向下移动完成脱模。