1.基于自适应平衡L1‑L2范数正则化的影像几何定位方法，其特征在于，方法包括以下步骤：获取遥感卫星影像数据，对遥感卫星影像数据进行辐射和几何校正，并采用SIFT和RANSAC方法进行影像匹配，得到处理后的遥感卫星影像数据；

基于自适应平衡L1‑L2范数正则化方法对处理后的遥感卫星影像数据进行修正处理，从而解算出关键定位参数，提高重投影精度和几何定位精度；

所述自适应平衡L1‑L2范数的正则化方法包括以下步骤：通过输入的由有理函数模型和仿射变换构建的系数矩阵A、地面控制点和连接点共同组成观测向量y、根据先验信息构建正则化矩阵D和阈值∈，以此初始化以下各参数，包括外循环索引iter，正则化参数λ和平衡参数θ；初始化定位参数的正则化解初始化内循环索引k，判断迭代次数是否小于最大迭代数；若满足条件，则进行下一步骤，更新外循环索引iter继续迭代，否则输出自适应正则化解判断惩罚参数p是否小于pmax；若满足条件：p＜pmax，则进行下一步骤；否则输出自适应正则化解利用惩罚参数和正则化参数计算混合参数δ；

所述利用惩罚参数和正则化参数计算混合参数δ的过程如下：自适应平衡L1‑L2范数的表达式构造为如下形式：其中，x表示待估参数，θ是平衡参数，D是具有对称和正、半正定特征的正则化矩阵；

目标函数构建为如下形式：

其中，y表示观测向量；A表示系数矩阵；λ是正则化参数；

采用交替方向乘子法进行参数解算，引入中间变量z:＝Dx得到如下表达式：其中，L(x,z,w)表示构建的关于变量x,z,w的目标函数；arg min表示寻找一个函数的参数值使得目标函数L(x,z,w)的结果最小；p是惩罚参数，w是增广拉格朗日向量，上标T表示矩阵转置；

定义混合参数δ的表达式为：

δ＝p+λ(1‑θ) (4)

其中p和λ分别为惩罚参数和正则化参数，θ为平衡参数更新辅助变量；更新自适应正则解 单位权方差 判断集合 中的偏差修正元素，计算偏差修正解更新辅助变量 更新平衡参数σk+1；基于均方差最小准则，利用二分法更新正则化参数λ；

判断 是否成立，若不等式不成立，则迭代次数加1，继续内循环，直至不等式成立为止；否则，更新外部循环索引iter和惩罚参数p，并回到初始化内循环索引继续迭代；

当外部循环索引iter满足最大次数matiter，计算并输出最终结果的偏差修正解

2.根据权利要求1所述的基于自适应平衡L1‑L2范数正则化的影像几何定位方法，其特征在于，所述更新辅助变量的计算公式：辅助参数z更新公式为：

其中S表示软阈值函数， 为更新辅助变量；

更新自适应正则解 单位权方差 的计算公式：参数 的更新方法为：

T

其中N＝APA，上标‑1表示矩阵的逆运算；

单位权方差 的计算公式为：

其中，m和n分别为观测向量y的长度和估计参数 的长度。

3.根据权利要求2所述的基于自适应平衡L1‑L2范数正则化的影像几何定位方法，其特征在于，所述判断集合 中的偏差修正元素，计算偏差修正解 的过程如下：判断符合偏差修正的集合 的表达式如下所示：T ‑1

其中，γi表示矩阵(DD) N的第i个特征值，gi表示对应特征值γi的特征向量； 表示矩T阵DD的第i个特征值，ui表示对应特征值 的特征向量，随着i的增加，特征值γi将减小，式(6)左边的值将增大，则满足修正的偏差所选部分的方差减小；

在此条件的基础上，从正则化估计式(6)中去除部分偏差，修正解偏差 的方法为：其中， 表示偏差修正后的正则化解。

4.根据权利要求3所述的基于自适应平衡L1‑L2范数正则化的影像几何定位方法，其特征在于，所述更新辅助变量 更新平衡参数σk+1的过程：根据交替方向乘子法的计算原则进行参数的估计，其中辅助变量 的更新方法为：平衡参数θ的更新方法为：

其中，Hf(x)＝(x‑xmin)/(x‑xmax)表示归一化函数，xmin和xmax分别表示向量x中的最小值和最大值。

5.根据权利要求4所述的基于自适应平衡L1‑L2范数正则化的影像几何定位方法，其特征在于，所述自适应正则解 的均方误差矩阵MSE可表示成如下形式:式中 C()表示 的方差矩阵，表示未知参数的真值，表示参数 的偏差项，I表示单位矩阵；

正则化参数δ通过 的最小化来确定，则最优δ通过最小化 的迹来获得，表达式为：其中trace()表示方阵的迹；

通过对式(13)进行一阶求导获得一阶导数为零的根，即为正则化参数结果，其中一阶导数的表达式如下：采用二分法对式(14)进行根δ的逼近，其中，的真值是不可先验已知的，采用未知参数的估值 进行初始化。

6.根据权利要求5所述的基于自适应平衡L1‑L2范数正则化的影像几何定位方法，其特征在于，所述更新惩罚参数p的计算过程：判断 若不成立则更新k＝k+1，继续进行内循环；否则更新外部循环索引iter＝iter+1，并更新求解p：p＝scales×p (15)

继续重复初始化内循环索引，否则，最后根据式(9)输出偏差修正的自适应正则化解

7.基于自适应平衡L1‑L2范数正则化的影像几何定位系统，采用了权利要求1至6中任一项所述的基于自适应平衡L1‑L2范数正则化的影像几何定位方法，其特征在于，包括：数据处理模块，用于获取遥感卫星影像数据，对遥感卫星影像数据进行辐射和几何校正，并采用SIFT和RANSAC方法进行影像匹配，得到处理后的遥感卫星影像数据；

几何定位模块，用于基于自适应平衡L1‑L2范数正则化方法对处理后的遥感卫星影像数据进行修正处理，从而解算出关键定位参数，提高重投影精度和几何定位精度。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述存储器中存储有能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了权利要求1至6中任一项所述的基于自适应平衡L1‑L2范数正则化的影像几何定位方法。