1.一种基于呼吸机波形获取机械通气下自主呼吸努力曲线的方法，其特征在于，包括：获取患者在机械通气下的呼吸机波形数据及气道压数据；

基于获取的呼吸机波形数据，计算患者呼吸系统各时间点的阻力和顺应性；

基于获取的呼吸机波形数据、气道压数据和计算得到的患者呼吸系统各时间点的阻力和顺应性，利用基于呼吸系统的电路模型构建的吸气努力公式计算各时间点的吸气努力，进而得到患者的机械通气下自主呼吸努力曲线；其中，所述基于呼吸系统的电路模型构建的吸气努力公式表示如下：式中，Pmus为患者的吸气努力，Paw为患者的气道压，V为气流的流速，流速对时间的积分即为潮气量，Rr和Cr分别为患者呼吸系统的阻力和顺应性；

所述计算患者呼吸系统各时间点的阻力和顺应性中，将每次呼吸根据气道压与流速的变化情况分为以下四个阶段：压力上升阶段，压力平稳阶段，压力下降阶段和呼吸末期阶段；分别计算患者呼吸系统每次呼吸各阶段的平均阻力和平均顺应性作为该次呼吸对应阶段内各时间点的阻力和顺应性；其中，在前三个阶段，使用最小二乘法进行拟合，呼吸末期阶段采用如下公式计算平均顺应性和平均阻力：其中d(sumV)代表了呼吸末期阶段潮气量的变化，d(P)代表了呼吸末期阶段压力的变化，P＝Paw，d(V)代表了呼吸末期阶段流速的变化；

计算患者呼吸系统各时间点的阻力和顺应性后，还包括对患者呼吸系统各时间点的阻力和顺应性进行平滑处理；平滑处理具体为：在患者呼吸系统各时间点的阻力、顺应性构成的曲线中，依次将s时刻的数值调整为在[s‑w:s+w]时间段内数据的平均值；其中，w为滑窗长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，呼吸机波形数据中包含流速‑时间信号、压力‑时间信号和潮气量‑时间信号。

3.一种机械通气下患者自主呼吸努力监测方法，其特征在于，具体为：

实时利用权利要求1‑2任一项所述一种基于呼吸机波形获取机械通气下自主呼吸努力曲线的方法获取患者的机械通气下自主呼吸努力曲线，对患者自主呼吸努力进行监测。

4.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑2任一项所述一种基于呼吸机波形获取机械通气下自主呼吸努力曲线的方法。

5.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1‑2任一项所述一种基于呼吸机波形获取机械通气下自主呼吸努力曲线的方法。