1.一种电机生产用辅助装配设备，包括底座（1），底座（1）上设置有安装台（2），安装台（2）上设置有定位机构，用于定位安装电机外壳；其特征在于：安装台（2）的上方设置有清除机构，用于清除电机外壳内部杂质；在安装台（2）的两端分别设置有对接机构一和对接机构二；分别用于夹持固定电机端盖；安装台（2）的一侧设置有运输机构，用于运输转移电机轴；

在安装台（2）的另一侧设置有装配机构，用于将电机轴从运输机构上转移并装配至电机外壳中；装配机构包括滑动设置在安装台（2）侧面的延伸滑座（22），延伸滑座（22）上设置有两个夹持机构，用于对电机轴的两端进行夹持固定；运输机构包括旋转安装在底座（1）侧面的转位筒（1701），转位筒（1701）上呈圆形阵列布置有固定机构，用于卡装电机轴；转位筒（1701）的两端分别设置有安装机构，用于将轴承对接安装在电机轴上；在底座（1）的两端分别设置有检测机构，检测机构位于对接机构一和对接机构二的一侧，检测机构包括设置在安装台（2）上的检测电缸（13），检测电缸（13）伸缩杆上设置有检测架（14），检测架（14）移动至电机端盖两个端面的两侧，在检测架（14）上设置有光电发射器和光电接收器，光电发射器发射信号，通过光电接收器接收信号，以对电机端盖上的连接控制角度进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种电机生产用辅助装配设备，其特征在于：所述定位机构包括固定设置在安装台（2）上的定位油缸（11），定位油缸（11）伸缩杆上设置有定位座（12），通过定位座（12）对电机外壳进行定位固定；所述清除机构包括设置在安装台（2）侧面的支架一（5），支架一（5）上设置有升降电杆一（6），升降电杆一（6）伸缩杆上设置有清除安装架（9），清除安装架（9）的两端分别设置有清除控制电缸（7），两个清除控制电缸（7）的伸缩杆上分别设置有气流箱（8）和吸附收集箱（10），通过气流箱（8）进行扬尘处理，通过吸附收集箱（10）进行吸附处理。

3.根据权利要求1所述的一种电机生产用辅助装配设备，其特征在于：所述装配机构包括固定设置在安装台（2）侧面的电机一（3），以及旋转设置在安装台（2）侧面的丝杆一（4），电机一（3）用于驱动丝杆一（4）；延伸滑座（22）与丝杆一（4）构成螺旋副；夹持机构包括固定设置在延伸滑座（22）上的移动电机（23），移动电机（23）输出轴上设置有皮带结构，夹持机构还包括滑动配合在延伸滑座（22）上的移动丝杆（24）和移动导杆（25）；移动丝杆（24）和移动导杆（25）朝向运输机构的一端设置有连接座（26），连接座（26）上设置有两个夹持电缸（27），夹持电缸（27）伸缩杆上设置有夹持杆（28）；移动丝杆（24）与移动电机（23）输出轴上皮带结构构成螺旋副。

4.根据权利要求3所述的一种电机生产用辅助装配设备，其特征在于：所述运输机构包括设置在底座（1）侧面的安装轴（17），转位筒（1701）旋转安装在安装轴（17）上，在安装轴（17）上设置有转位电机（15），转位电机（15）输出轴上设置有转位齿轮（16），转位齿轮（16）与转位筒（1701）内侧构成齿轮副。

5.根据权利要求1所述的一种电机生产用辅助装配设备，其特征在于：所述固定机构包括设置在转位筒（1701）圆周上的固定架（18），固定架（18）上开设有U形槽，用于定位安装电机轴，在U形槽的端部设置有电磁解除轴（20），电磁解除轴（20）的一端伸缩设置有扣板（19），且扣板（19）与电磁解除轴（20）之间连接有用于提供弹力的弹簧（21）。

6.根据权利要求1所述的一种电机生产用辅助装配设备，其特征在于：所述安装机构包括固定设置在底座（1）侧面的电机二（29）和导杆二（31），以及旋转设置在底座（1）侧面的丝杆二（30），电机二（29）用于驱动丝杆二（30）；在丝杆二（30）和导杆二（31）上滑动配合有滑座一（32），滑座一（32）与丝杆二（30）构成螺旋副；滑座一（32）上设置有顶盘（33），顶盘（33）的端面上固定设置有装配电缸二（35），装配电缸二（35）伸缩杆上设置有推环（3501），用于推动轴承。

7.根据权利要求6所述的一种电机生产用辅助装配设备，其特征在于：所述顶盘（33）上固定设置有预备安装轴（37），推环（3501）与预备安装轴（37）滑动配合，预备安装轴（37）上定位安装有轴承；在顶盘（33）的下方固定设置有装配电缸一（34），装配电缸一（34）伸缩杆上设置有装配安装环（36），装配安装环（36）内侧设置有装配夹持电缸（38），装配夹持电缸（38）伸缩杆上设置有装配夹持杆（39），用于对轴承的外侧进行夹持。

8.根据权利要求1所述的一种电机生产用辅助装配设备，其特征在于：所述对接机构一包括固定设置在安装台（2）上的电机三（4001），以及旋转安装在安装台（2）上的丝杆三（4002），丝杆三（4002）通过电机三（4001）驱动，在安装台（2）上滑动安装有对接滑座一（40），对接滑座一（40）与装配夹持电缸（38）构成螺旋副，且在对接滑座一（40）上设置有夹持安装筒一（43），夹持安装筒一（43）上旋转安装有角度转筒一（44），在夹持安装筒一（43）的底部设置有角度电机一（41），角度电机一（41）输出轴上设置有角度齿轮一（42），角度齿轮一（42）与角度转筒一（44）构成齿轮副；在角度转筒一（44）上固定设置有端盖夹持电缸一（45），以及滑动设置有端盖夹持轴一（46），端盖夹持电缸一（45）用于控制端盖夹持轴一（46）移动，以对电机端盖进行夹持；所述角度转筒一（44）的端面内侧固定设置有支撑电缸（47），支撑电缸（47）的伸缩杆对电机轴端部进行支撑固定。

9.根据权利要求1所述的一种电机生产用辅助装配设备，其特征在于：所述对接机构二包括固定设置在安装台（2）上的电机四（48），以及旋转安装在安装台（2）上的丝杆四（49），丝杆四（49）通过电机四（48）驱动，在安装台（2）上滑动设置有对接滑座二（50），对接滑座二（50）与丝杆四（49）构成螺旋副，且对接滑座二（50）上设置有夹持安装筒二（51），夹持安装筒二（51）上旋转安装有角度转筒二（54），在夹持安装筒二（51）的下方固定设置有角度电机二（53），角度电机二（53）输出轴上设置有角度齿轮二（52），角度齿轮二（52）与角度转筒二（54）构成齿轮副，在角度转筒二（54）上固定设置有端盖夹持电缸二（55），以及滑动设置有端盖夹持轴二（56），端盖夹持电缸二（55）用于控制端盖夹持轴二（56）移动，以对电机端盖进行夹持。