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专利号: 2024117736904
申请人: 长春电子科技学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种金属回收拆解用机械手,其特征在于,包括:

底座(1),所述底座(1)的顶部设置有液压推杆(2);

顶接板(3),所述顶接板(3)的顶部设置有电动机(4);

拆解装置(5),该拆解装置(5)同时具备涂油与拆解两种功能;

除油装置(6),该除油装置(6)用于对丝杠表面进行润滑油擦除清理;

所述底座(1)的顶部与液压推杆(2)的底部固定连接,所述液压推杆(2)的驱动轴与顶接板(3)的底部固定连接,所述顶接板(3)的顶部与电动机(4)的输出端固定连接,所述电动机(4)的驱动轴与拆解装置(5)的顶部固定连接有,所述拆解装置(5)的顶部与顶接板(3)的底部通过转动栓转动连接,所述除油装置(6)套设在拆解装置(5)上并与拆解装置(5)滑动连接;

其中,所述拆解装置(5)包括:

油箱(501),所述油箱(501)的底部设置有油泵(502);

溢油丝杆(503),该溢油丝杆(503)通过在表面开孔的方式向外侧排出润滑油;

所述油箱(501)的底部与油泵(502)的进油口相连通,所述溢油丝杆(503)设置为内部具有圆形空腔的管状杆体,所述油泵(502)的出油口与溢油丝杆(503)的顶部相连通;

所述溢油丝杆(503)的外侧与除油装置(6)的内侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属回收拆解用机械手,其特征在于:所述底座(1)的两侧均固定连接有侧置曲板(7),所述侧置曲板(7)的内侧固定连接有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)的驱动轴固定连接有弧形卡块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种金属回收拆解用机械手,其特征在于:所述油泵(502)的外侧固定连接有弧形连杆(504),所述弧形连杆(504)的顶部固定连接有顶置圆板(505),所述溢油丝杆(503)的底部开设有通油圆孔一(506),所述溢油丝杆(503)的外表面开设有渗油圆孔(507),所述溢油丝杆(503)的内壁固定连接有固定圆块(508),所述固定圆块(508)的顶部开设有弧边通孔(509),所述固定圆块(508)的底部固定连接有限位底杆(510),所述固定圆块(508)的底部固定连接有回缩弹簧(511),所述回缩弹簧(511)的底部固定连接有圆形滑块(512),所述圆形滑块(512)的底部开设有通油圆孔二(513),所述圆形滑块(512)的顶部贯穿并固定连接有细长杆(514)。

4.根据权利要求3所述的一种金属回收拆解用机械手,其特征在于:所述顶置圆板(505)的顶部与电动机(4)的驱动轴固定连接,所述顶置圆板(505)的顶部与顶接板(3)的底部通过转动栓转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种金属回收拆解用机械手,其特征在于:所述圆形滑块(512)的外侧与溢油丝杆(503)的内壁滑动连接,所述细长杆(514)的顶部与固定圆块(508)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属回收拆解用机械手,其特征在于:所述除油装置(6)包括侧连板(601),所述侧连板(601)的顶部固定连接有电动推杆(602),所述侧连板(601)的一侧固定连接有集油机构(603),所述集油机构(603)的顶部固定连接有环形海绵板(604),所述环形海绵板(604)的顶部开设有圆形通孔(605),所述圆形通孔(605)的内壁固定连接有复位弹簧(606),所述复位弹簧(606)的顶部固定连接有环形顶板(607)。

7.根据权利要求6所述的一种金属回收拆解用机械手,其特征在于:所述电动推杆(602)的顶部与顶置圆板(505)的底部固定连接,所述环形顶板(607)套设在溢油丝杆(503)上并与溢油丝杆(503)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种金属回收拆解用机械手,其特征在于:所述圆形通孔(605)设置有四个,且四个所述圆形通孔(605)均匀分布在环形海绵板(604)上,所述复位弹簧(606)的底部与集油机构(603)的顶部固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种金属回收拆解用机械手,其特征在于:所述集油机构(603)包括梯形环板(6031),所述梯形环板(6031)的外侧套设并固定连接有环形凹壳(6032),所述梯形环板(6031)的内侧开设有弧形斜孔(6033),所述梯形环板(6031)的内侧固定连接有环形斜板(6034),所述环形斜板(6034)的内侧固定连接有斜置毛刷(6035)。

10.根据权利要求9所述的一种金属回收拆解用机械手,其特征在于:所述梯形环板(6031)的顶部与环形海绵板(604)的底部固定连接,所述梯形环板(6031)的顶部与复位弹簧(606)的底部固定连接,所述环形凹壳(6032)的外侧与侧连板(601)的一侧固定连接。