1.一种土地规划地形平整度测量装置，其特征在于，包括移动车（1）、设于移动车（1）上的平衡装置、设于平衡装置上的测量装置、对称设于移动车（1）前端用于清理地面的清理装置以及设于移动车（1）上用于控制设备整体运作的控制装置（31），其中：所述平衡装置包括：稳定件，所述稳定件用于保持测量装置的稳定，使测量装置垂直；

配重块（5），所述配重块（5）与稳定件配合使用，用于使测量装置平衡；

所述测量装置包括：安装件，所述安装件设置在平衡装置上方；测量件，所述测量件设置有两组，且反向对称设置在安装件下方，与安装件呈平行设置；滑块（11），所述滑块（11）套设在测量件上，用于带动测量件进行移动；旋转件，所述旋转件设置在测量件上方，用于带动测量件进行旋转；移动件，所述移动件设置在测量件一侧，用于带动测量件进行水平移动；

所述测量装置还包括：驱动件，所述驱动件设置在安装件中，且设置在两组测量件之间，使得旋转件与测量件间歇运作；驱动电机（16），所述驱动电机（16）安装在安装件上，用于带动驱动件运作；

所述测量件包括：连接板（9），所述连接板（9）底部线性阵列有超声波探测仪（10）；连接座（13），所述连接座（13）垂直贯穿于滑块（11），且在驱动件的作用下，间歇与旋转件连接，所述滑块（11）在驱动件的作用下，间歇与测量件连接；

所述旋转件包括：第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）与驱动件间歇啮合连接；曲杆推动件一，所述曲杆推动件一一端设置在第二齿轮（18）上，所述曲杆推动件一另一端连接有拨杆（21），驱动件驱动曲杆推动件一运作，使拨杆（21）拨动连接座（13）旋转；

所述移动件包括：第四齿轮（28），所述第四齿轮（28）与驱动件间歇啮合连接；曲杆推动件二，所述曲杆推动件二一端设置在第四齿轮（28）上，所述曲杆推动件二另一端与滑块（11）连接，驱动件驱动曲杆推动件二运作，使滑块（11）水平移动；

所述清理装置包括：清刷辊（32），所述清刷辊（32）与地面接触，用于对地面进行清理；

挡板件，所述挡板件用于对被清理的落叶与石子进行阻挡；挡杆（36），所述挡杆（36）呈线性阵列设置在挡板件上，用于对清刷辊（32）进行梳理；

所述安装件包括两个导向杆（12），所述导向杆（12）安装在安装板（8）中，所述滑块（11）滑动设置在安装板（8）中，且下端延伸至安装板（8）下方外部，所述滑块（11）设置在连接板（9）上方；

所述滑块（11）一侧设置有凸起杆，所述凸起杆与安装板（8）滑动连接，且延伸至安装板（8）外部，与曲杆推动件二连接；

所述安装板（8）上方、下方以及一侧边分别开设有滑槽，上方的所述滑槽与连接座（13）滑动连接，下方的所述滑槽与滑块（11）滑动连接，侧边的所述滑槽与凸起杆滑动连接；

所述连接板（9）设置在安装板（8）下方，所述连接座（13）安装在连接板（9）顶部，所述连接座（13）包括圆板部与柱状部，所述柱状部贯穿于滑块（11），所述圆板部设置在安装板（8）与安装架（23）之间；

所述柱状部上与滑块（11）上分别开设有与导向杆（12）相适配的插孔（14），所述圆板部上开设有与拨杆（21）相适配的卡槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种土地规划地形平整度测量装置，其特征在于：所述稳定件包括支撑架（2）、内圆管（3）以及稳定台（4），所述支撑架（2）包括架体部与外圆管，所述架体部设置在移动车（1）上，所述外圆管设置在支撑架（2）上；

所述内圆管（3）外部两侧对称设置有圆柱杆，所述外圆管上对称设置有轴承，所述内圆管（3）上的圆柱杆贯穿于外圆管上的轴承，所述稳定台（4）外部两侧也对称设置有圆柱杆，所述内圆管（3）上也对称设置有轴承，所述稳定台（4）上的圆柱杆贯穿于内圆管（3）上的轴承，且内圆管（3）上的圆柱杆与稳定台（4）上的圆柱杆呈十字形分布；

所述配重块（5）设置在稳定台（4）底部，且悬设在移动车（1）上方。

3.根据权利要求2所述的一种土地规划地形平整度测量装置，其特征在于：所述安装件包括支柱（6）、安装箱（7）、安装板（8）以及安装架（23），所述支柱（6）设置在稳定台（4）上方，所述安装箱（7）设置在支柱（6）上端，所述安装板（8）设置有两个，且两个所述安装板（8）对称设置在安装箱（7）两端，所述安装架（23）设置在安装箱（7）与两个安装板（8）上方，且与安装板（8）通过螺丝连接。

4.根据权利要求3所述的一种土地规划地形平整度测量装置，其特征在于：所述曲杆推动件一包括第一曲杆（19）、第二曲杆（20）与圆盘（22），所述第一曲杆（19）一端与第二曲杆（20）转动连接，所述第一曲杆（19）另一端安装在第二齿轮（18）上方，所述第二曲杆（20）另一端转动安装在拨杆（21）上端，所述拨杆（21）安装在圆盘（22）上，且呈偏心设置；

所述第二齿轮（18）与圆盘（22）均转动安装在安装架（23）内侧顶部，所述拨杆（21）下端延伸至卡槽（15）中，所述安装架（23）上对称开设有两个与拨杆（21）相适配的拨槽（24）。

5.根据权利要求2所述的一种土地规划地形平整度测量装置，其特征在于：所述曲杆推动件二包括第三曲杆（29）与第四曲杆（30），所述第三曲杆（29）一端与第四曲杆（30）转动连接，所述第三曲杆（29）另一端安装在第四齿轮（28）上，所述第四曲杆（30）另一端转动安装在凸起杆朝外一端上，所述第四齿轮（28）转动安装在安装箱（7）外侧。

6.根据权利要求1所述的一种土地规划地形平整度测量装置，其特征在于：所述驱动件包括第一齿轮（17）、第一锥齿轮（25）、第二锥齿轮（26）与第三齿轮（27），所述第一齿轮（17）设置有两个，且两个第一齿轮（17）呈上下反向对称设置，所述第一齿轮（17）啮合设置在第二齿轮（18）一侧，所述第二锥齿轮（26）设置有两个，且对称设置在第一锥齿轮（25）下方，均与第一锥齿轮（25）啮合连接，所述第三齿轮（27）设置有两个，且在水平方向上呈反向对称，所述第三齿轮（27）设置在第二锥齿轮（26）上，所述第三齿轮（27）啮合设置在第四齿轮（28）一侧；

所述第一齿轮（17）以及第一锥齿轮（25）与驱动电机（16）的输出端为同轴设置，所述驱动电机（16）通过螺丝安装在安装架（23）上，所述第一齿轮（17）设置在安装架（23）内侧，所述第一锥齿轮（25）与第二锥齿轮（26）均安装在安装箱（7）内部，所述第三齿轮（27）设置在安装箱（7）外部，所述第一齿轮（17）与第三齿轮（27）均为不规则齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种土地规划地形平整度测量装置，其特征在于：所述清刷辊（32）一端安装有驱动其运作的清刷电机，所述清刷辊（32）两端对称设置有固定板（33），所述固定板（33）通过螺丝安装在移动车（1）上，所述清刷电机通过螺丝安装在一侧的固定板（33）上。

8.根据权利要求7所述的一种土地规划地形平整度测量装置，其特征在于：所述挡板件通过螺丝安装在移动车（1）端部，所述挡板件包括上挡板（34）与下挡板（35），所述上挡板（34）呈自清刷辊（32）向控制装置（31）一侧倾斜状，所述下挡板（35）呈圆弧状，所述挡杆（36）设置在下挡板（35）内侧顶部。