1.一种植保用喷嘴,安装于无人机支架(1),其特征在于:包括电机轴(2)、喷管(4)、传动部件(8)、锁止部件(9)、调节部件(101)、复位部件(102)、安装部件(103)、雾化部件(104)以及依次连接在电机轴(2)下端的传动齿轮(3)、转轴(5)、雾化喷头(6)和切换片(7),所述喷管(4)与无人机支架(1)转动连接,所述电机轴(2)设置在喷管(4)内,在雾化喷头(6)未安装至转轴(5)上时,所述传动部件(8)用以维持将传动齿轮(3)向下推动,使传动齿轮(3)与转轴(5)分离,所述锁止部件(9)在传动齿轮(3)与转轴(5)分离时使转轴(5)固定,所述雾化喷头(6)内设置有喷头槽(61),所述切换片(7)设置在喷头槽(61)内,所述安装部件(103)在转轴(5)固定后将切换片(7)收回喷头槽(61)并将雾化喷头(6)与转轴(5)固定;
在雾化喷头(6)安装至转轴(5)上后,电机轴(2)转动时,所述调节部件(101)配合传动齿轮(3)带动喷管(4)转动至预设角度,在喷管(4)转动至预设角度后,所述雾化部件(104)配合切换片(7)及雾化喷头(6)喷出水柱;
在需要喷出水雾时,所述复位部件(102)带动传动齿轮(3)向上移动与转轴(5)啮合,并配合安装部件(103)将切换片(7)转出喷头槽(61),使转轴(5)在沿一个方向转动时,所述雾化部件(104)配合雾化喷头(6)和切换片(7)喷出水雾;
在需要重新喷出水柱时,使转轴(5)沿另一个方向转动,使所述传动部件(8)重新推动传动齿轮(3)向下移动与转轴(5)分离,使所述锁止部件(9)重新将转轴(5)固定,使所述调节部件(101)重新配合传动齿轮(3)调整好喷管(4)角度后,由所述雾化部件(104)配合切换片(7)及雾化喷头(6)喷出水柱;
所述复位部件(102)包括切换槽(1021)、切换弹簧(1022)、切换块(1023)、切换转盘(1024)、抬升环(1025)、抬升块(1026)、抬升挡板(1027)、抬升槽(1028)和齿轮挡环(1029),所述切换槽(1021)开设在雾化喷头(6)上端,所述切换块(1023)设置在切换槽(1021)内,所述切换块(1023)下端与切换片(7)连接,所述切换弹簧(1022)连接在切换块(1023)侧部,所述切换弹簧(1022)远离切换块(1023)一端与雾化喷头(6)内壁抵接,所述抬升槽(1028)开设在喷管(4)下端,所述抬升块(1026)滑动连接在抬升槽(1028)内,所述抬升环(1025)固定连接在抬升块(1026)下端,所述切换转盘(1024)转动连接在抬升环(1025)下端,所述切换转盘(1024)下端开设有下移槽(10241),所述切换块(1023)上端设置有单向轮(10231),所述单向轮(10231)与切换转盘(1024)下端贴合,所述下移槽(10241)与切换块(1023)上端配合,所述齿轮挡环(1029)设置在传动齿轮(3)下端,所述抬升挡板(1027)设置在抬升块(1026)侧部,所述抬升挡板(1027)远离抬升块(1026)一侧伸出喷管(4)外,所述抬升块(1026)上端与齿轮挡环(1029)下端配合;
所述调节部件(101)包括连接齿轮(1011)、齿轮轴(1012)、内调节齿轮(1013)、外调节齿轮(1014)、旋转轴(1017)和旋转槽(1016),所述连接齿轮(1011)设置在传动齿轮(3)侧部,所述连接齿轮(1011)与传动齿轮(3)配合,所述齿轮轴(1012)与喷管(4)侧壁转动连接,所述连接齿轮(1011)远离传动齿轮(3)一侧与齿轮轴(1012)固定连接,所述内调节齿轮(1013)连接在齿轮轴(1012)远离传动齿轮(3)一端,所述外调节齿轮(1014)设置在无人机支架(1)上,所述外调节齿轮(1014)与内调节齿轮(1013)啮合,所述旋转轴(1017)设置在无人机支架(1)上,所述旋转轴(1017)与内调节齿轮(1013)同心,所述旋转槽(1016)开设在喷管(4)两侧,所述旋转轴(1017)与喷管(4)转动连接。
2.根据权利要求1所述的植保用喷嘴,其特征在于:所述传动部件(8)包括连接轴(81)、上升槽(82)、传动弹簧(83)、楔块(84)、楔槽(85)、齿轮挡块(86)和传动挡块(87),所述喷管(4)内设置有驱动电机(41),所述驱动电机(41)与电机轴(2)上端连接,所述上升槽(82)开设在电机轴(2)下端,所述连接轴(81)设置在传动齿轮(3)上端,所述连接轴(81)与上升槽(82)滑动连接,所述楔块(84)设置在上升槽(82)内,所述楔槽(85)开设在连接轴(81)上侧,所述楔块(84)与楔槽(85)配合,所述传动弹簧(83)套设在连接轴(81)外侧,所述传动弹簧(83)两端分别与传动齿轮(3)上端及电机轴(2)下端连接,所述连接轴(81)内设置有连接槽(811),所述齿轮挡块(86)设置在连接槽(811)内,所述传动挡块(87)设置在转轴(5)上,所述传动挡块(87)与齿轮挡块(86)配合。
3.根据权利要求2所述的植保用喷嘴,其特征在于:所述锁止部件(9)包括锁止导槽(91)、锁止挡板(92)、锁止槽(93)、锁止弹簧(94)、锁止块(95)和锁止插槽(96),所述锁止导槽(91)设置在连接槽(811)内齿轮挡块(86)上端,所述锁止槽(93)开设在转轴(5)内,所述锁止挡板(92)滑动连接在锁止槽(93)内,所述锁止挡板(92)上端远离转轴(5)中心一侧与传动挡块(87)连接,所述锁止弹簧(94)两端分别与锁止挡板(92)靠近转轴(5)中心一侧及转轴(5)内壁连接,所述锁止块(95)固定连接在锁止挡板(92)下端靠近传动挡块(87)一侧,所述锁止插槽(96)设置在喷管(4)内,所述锁止导槽(91)与传动挡块(87)远离锁止挡板(92)一端配合,所述锁止块(95)远离锁止挡板(92)一端与锁止插槽(96)配合。
4.根据权利要求3所述的植保用喷嘴,其特征在于:所述安装部件(103)包括安装块(1031)、螺纹槽(1032)、螺栓(1033)、拨杆(1034)、拨槽(10345)和安装槽(10346),所述安装块(1031)固定连接在转轴(5)下端,所述安装槽(10346)开设在雾化喷头(6)上端,所述安装块(1031)与安装槽(10346)连接,所述螺纹槽(1032)设置在安装块(1031)底部,所述螺栓(1033)设置在雾化喷头(6)中心,所述螺栓(1033)与螺纹槽(1032)可拆卸连接,所述拨槽(10345)开设在雾化喷头(6)下端,所述拨槽(10345)与喷头槽(61)连通,所述拨杆(1034)设置在切换片(7)下端,所述拨杆(1034)通过拨槽(10345)伸出雾化喷头(6)下端,所述雾化喷头(6)上开设有多个雾化槽(62),所述切换片(7)上开设有多个走水槽(71),所述雾化槽(62)与走水槽(71)配合。
5.根据权利要求4所述的植保用喷嘴,其特征在于:所述切换片(7)下端设置有退让槽(72),所述拨杆(1034)槽滑动连在退让槽(72)内,所述拨杆(1034)上端设置有退让弹簧(73),所述退让弹簧(73)远离拨杆(1034)一端与切换片(7)内壁连接,所述拨杆(1034)下端与螺栓(1033)配合。
6.根据权利要求5所述的植保用喷嘴,其特征在于:所述雾化部件(104)包括进水管(1041)、喷水槽(1042)、雾化壁(1043)和密封单元(1044),所述进水管(1041)连接在喷管(4)侧部,所述喷水槽(1042)开设在喷管(4)内,所述进水管(1041)与喷水槽(1042)连接,所述雾化壁(1043)设置在喷管(4)下端,所述密封单元(1044)设置在转轴(5)外侧。
7.根据权利要求6所述的植保用喷嘴,其特征在于:所述密封单元(1044)包括第一密封挡环(10441)和第二密封挡环(10442),所述第一密封挡环(10441)设置在喷管(4)下端,所述第二密封挡环(10442)设置在雾化喷头(6)上端,所述第一密封挡环(10441)与第二密封挡环(10442)内外相贴合。
8.一种植保用喷嘴工作方法,其特征在于:包括权利要求7所述的植保用喷嘴,以及,如下操作步骤:
通过转动拨杆(1034)带动切换片(7)转入喷头槽(61)内,使雾化喷头(6)在安装至转轴(5)下端时,切换块(1023)能插入下移槽(10241)内;
通过拉动抬升挡板(1027)将切换块(1023)拔出下移槽(10241),使切换片(7)转出喷头槽(61),使驱动电机(41)正向转动时,能带动雾化喷头(6)喷出雾化的液体;
通过操控驱动电机(41)反转,使切换块(1023)插入下移槽(10241)内,使传动齿轮(3)下移将转轴(5)锁定,保证雾化喷头(6)喷出远程水柱时,转轴(5)不会转动;
通过使传动齿轮(3)下移与连接齿轮(1011)啮合,使驱动电机(41)转动时,能带动雾化喷头(6)调整角度;
通过将驱动电机(41)停止,使雾化喷头(6)保持喷射角度,喷射距离较远的水柱喷射。