1.一种河道清理装置，其特征在于：包括：

船体（1）；

安装板（2），安装板（2）固定安装在船体（1）的顶部，安装板（2）的顶部固定安装有配重箱（7）、收集箱（4）、消毒液箱（5）和处理箱（6），安装板（2）的一侧开设有通槽（3）；

支板（8），支板（8）设有两个，两个支板（8）分别滑动安装在安装板（2）的两侧，两个支板（8）上设置有升降机构，收集箱（4）内和消毒液箱（5）的顶部分别固定安装有第二泵体（64）和第一泵体（62），第二泵体（64）和第一泵体（62）的输出口分别固定连通有第二连接管（65）和第一连接管（63），第二连接管（65）和第一连接管（63）的一端均与处理箱（6）固定连通；

锥形斗（29），锥形斗（29）固定安装在处理箱（6）内，锥形斗（29）内设置有破碎机构，破碎机构用于对收集的垃圾进行破碎处理；

网筒（28），网筒（28）固定安装在处理箱（6）内，网筒（28）内设置有输送机构，输送机构用于将处理后的垃圾输送至收集箱（4）内，处理箱（6）内设置有混合机构，混合机构用于将污水与消毒液混合处理；

滤板（26），收集箱（4）的外侧开设有滑口，滑孔内滑动安装有密封板，密封板的外侧与滤板（26）固定连接，滤板（26）滑动安装在收集箱（4）内，收集箱（4）内设置有压缩机构，压缩机构用于对处理后的垃圾进行压缩处理，收集箱（4）的顶部固定安装有固定板（23），两个支板（8）上均开设有安装槽（18），两个安装槽（18）内设置有割断机构，割断机构用于对水草进行切割处理，所述支板（8）的外侧固定安装有第一电机（17），两个支板（8）上转动安装有两个传动杆（14），传动杆（14）的一端与第一电机（17）的输出轴固定连接，两个传动杆（14）的外侧均固定安装有滚轴（15），两个滚轴（15）的外侧传动连接有同一个输送网带（16），两个支板（8）的外侧固定连接有同一个导板（9），导板（9）的外侧固定安装有对称的两个斜侧板（10），所述割断机构包括两个第一传动轴（19），两个安装槽（18）的底部内壁均开设有第一通孔，两个第一传动轴（19）分别转动安装在两个第一通孔内，两个第一传动轴（19）的一端均固定连接有切割片（20），两个第一传动轴（19）的一端均固定安装有第二伞齿轮（22），传动杆（14）的外侧固定安装有两个第一伞齿轮（21），两个第一伞齿轮（21）分别与两个第二伞齿轮（22）相啮合，所述升降机构包括两个电动推杆（12），两个电动推杆（12）均固定安装在安装板（2）的顶部，两个支板（8）的外侧固定安装有同一个升降板（11），两个电动推杆（12）的输出轴均与升降板（11）的底部固定连接，升降板（11）上滑动安装有两个导杆（13），两个导杆（13）的一端均与安装板（2）的底部固定连接，所述破碎机构包括第二电机（30），第二电机（30）固定安装在处理箱（6）的一侧，处理箱（6）上转动安装有第二传动轴（31），第二传动轴（31）的一端与第二电机（30）的输出轴固定连接，第二传动轴（31）的外侧固定连接有多个刀片（32），第二传动轴（31）的另一端固定连接有第一链轮（33），第一链轮（33）上啮合有第一链条（34），第一链条（34）上啮合有第二链轮（35）。

2.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述输送机构包括螺旋输送杆（36），螺旋输送杆（36）转动安装在处理箱（6）上，螺旋输送杆（36）位于网筒（28）内，处理箱（6）的一侧固定连通有输料管（27），输料管（27）的一端与收集箱（4）固定连通，螺旋输送杆（36）的外侧固定安装有第三伞齿轮（37），第三伞齿轮（37）啮合有第四伞齿轮（38），螺旋输送杆（36）的一端与第二链轮（35）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述混合机构包括第三传动轴（39）和第四传动轴（43），通槽（3）的顶部内壁开设有两个第二通孔，第三传动轴（39）和第四传动轴（43）分别转动安装在两个第二通孔内，第三传动轴（39）的一端与第四伞齿轮（38）固定连接，第四传动轴（43）的外侧固定连接有两个搅拌叶（44），第三传动轴（39）的一端和第四传动轴（43）的另一端分别固定安装有第五链轮（40）和第六链轮（42），第五链轮（40）和第六链轮（42）上啮合有同一个第三链条（41），第四传动轴（43）的外侧固定连接有第一偏心轮（46），处理箱（6）的底部内壁固定安装有固定块（48），固定块（48）上滑动安装有滑杆（47），滑杆（47）的一端固定连接有堵柱（50），滑杆（47）与第一偏心轮（46）相配合，滑杆（47）的外侧套设有弹簧（49），弹簧（49）的两端分别与固定块（48）和堵柱（50）的外侧固定连接，处理箱（6）的外侧固定连通有排水管（45），堵柱（50）与排水管（45）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述压缩机构包括第五传动轴（57），第五传动轴（57）转动安装在固定板（23）上，第五传动轴（57）的一端固定连接有第二偏心轮（58），第二偏心轮（58）的外侧开设有球槽（59），球槽（59）内活动安装有滚珠（60），滚珠（60）的外侧固定连接有连接杆（61），连接杆（61）滑动安装在收集箱（4）的顶部，收集箱（4）内滑动安装有压板（25），连接杆（61）的一端与压板（25）的顶部固定连接，收集箱（4）的顶部滑动安装有盖板（24），盖板（24）的底部与压板（25）的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述通槽（3）的顶部开设有第三通孔，第三通孔内转动安装有转杆（54），转杆（54）的一端与第五传动轴（57）的另一端分别固定安装有第五伞齿轮（55）和第六伞齿轮（56），第五伞齿轮（55）和第六伞齿轮（56）相啮合，第四传动轴（43）的一端与转杆（54）的另一端分别固定安装有第三链轮（51）和第四链轮（53），第三链轮（51）和第四链轮（53）上啮合有同一个第二链条（52）。

6.一种河道清理装置的使用方法，所述一种河道清理装置为权利要求1‑5任一项所述的一种河道清理装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1：首先，将船体（1）运行至指定清理水域，开启第一电机（17），第一电机（17）带动传动杆（14）转动，传动杆（14）带动滚轴（15）转动，两个滚轴（15）通过输送网带（16）传动，同时传动杆（14）带动两个第一伞齿轮（21）转动，两个第一伞齿轮（21）分别带动两个第二伞齿轮（22）转动，两个第二伞齿轮（22）分别带动两个第一传动轴（19）转动，两个第一传动轴（19）分别带动两个切割片（20）旋转，两个切割片（20）对水中水草进行切断处理，输送网带（16）将水中垃圾以及水草输送至导板（9），并滑落至处理箱（6）内，同时通过开启两个电动推杆（12），两个电动推杆（12）带动升降板（11）和两个支板（8）竖直移动，对输送网带（16）位于水中的深度进行调节；

S2：然后开启第二电机（30），第二电机（30）带动第二传动轴（31）转动，第二传动轴（31）带动多个刀片（32）旋转，多个刀片（32）对垃圾水草进行破碎处理，破碎后的垃圾落至网筒（28）内，同时第二传动轴（31）带动第一链轮（33）转动，第一链轮（33）通过第一链条（34）带动第二链轮（35）转动，第二链轮（35）带动螺旋输送杆（36）转动，螺旋输送杆（36）将垃圾输送至收集箱（4）内，同时螺旋输送杆（36）带动第三伞齿轮（37）转动，第三伞齿轮（37）带动第四伞齿轮（38）转动，第四伞齿轮（38）带动第三传动轴（39）转动；

S3：第三传动轴（39）带动第五链轮（40）转动，第五链轮（40）通过第三链条（41）带动第六链轮（42）转动，第六链轮（42）带动第四传动轴（43）转动，第四传动轴（43）带动第三链轮（51）转动，第三链轮（51）通过第二链条（52）带动第四链轮（53）转动，第四链轮（53）带动转杆（54）转动，转杆（54）带动第五伞齿轮（55）转动，第五伞齿轮（55）带动第六伞齿轮（56）转动，第六伞齿轮（56）带动第五传动轴（57）转动，第五传动轴（57）带动第二偏心轮（58）转动，第二偏心轮（58）与滚珠（60）和连接杆（61）相配合，第二偏心轮（58）带动滚珠（60）和连接杆（61）竖直往复运动，连接杆（61）带动压板（25）竖直往复运动，进而压板（25）对破碎后的垃圾进行压缩处理；

S4：最后，开启第一泵体（62）和第二泵体（64），第一泵体（62）将消毒液箱（5）内的消毒液通过第一连接管（63）输送至处理箱（6），第二泵体（64）将收集箱（4）内的污水通过第二连接管（65）输送至处理箱（6）内，第四传动轴（43）带动两个搅拌叶（44）旋转，将污水与消毒液进行混合消毒，同时第四传动轴（43）带动第一偏心轮（46）转动，第一偏心轮（46）带动滑杆（47）和堵柱（50）水平向右移动，堵柱（50）拉伸弹簧（49），当第一偏心轮（46）转动至一定位置时，弹簧（49）通过形变力带动堵柱（50）复位，进而堵柱（50）间歇启闭排水管（45），排水管（45）将消毒后的污水进行排放。