1.一种基于选择性状态空间的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取模板区域图像和搜索区域图像，分别提取特征后，进行拼接，得到待处理特征；

待处理特征经线性变换生成第一查询矩阵、第一键矩阵和第一值矩阵，第一查询矩阵进行池化操作后，生成代理令牌；

利用代理令牌与第一键矩阵的点积及位置偏置，计算代理注意力权重，代理注意力权重对第一值矩阵进行加权，得到代理特征；

利用第一查询矩阵与代理令牌的点积及代理偏置，计算交互特征注意力权重，交互特征注意力权重与代理特征进行点积操作，得到交互特征；

S2：获取当前帧前一帧的状态，结合交互特征和当前帧的可学习矩阵，根据公式：，构建选择性状态空间并得到当前帧的状态；式中， 为当前帧的状态； 为当前帧前一帧的状态； 为交互特征； 为当前帧的可学习矩阵； 为状态转移矩阵；

S3：根据公式： ，当前帧的状态与投影矩阵进行结合，生成目标特征；式中，为目标特征； 为投影矩阵； 为当前帧的状态；

目标特征经自注意力机制处理后，得到融合特征；

融合特征经线性变换，得到边界框坐标，进行目标跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于选择性状态空间的目标跟踪方法，其特征在于，步骤S3中，所述融合特征经线性变换，得到边界框坐标，具体为：根据公式： ，得到边界框坐标；

式中， 为边界框坐标； 为权重矩阵； 为融合特征； 为偏置项。

3.根据权利要求1所述的基于选择性状态空间的目标跟踪方法，其特征在于，步骤S3中，所述目标特征经自注意力机制处理后，得到融合特征，具体为：目标特征经线性变换生成第二查询矩阵、第二键矩阵和第二值矩阵，第二查询矩阵和第二键矩阵进行点积操作，得到注意力权重，注意力权重对第二值矩阵进行加权求和，得到融合特征。

4.根据权利要求1所述的基于选择性状态空间的目标跟踪方法，其特征在于，步骤S3中，得到边界框坐标后，还包括对边界框坐标进行非极大值抑制处理。

5.一种基于选择性状态空间的目标跟踪系统，其特征在于，包括：特征处理模块：用于获取模板区域图像和搜索区域图像，分别提取特征后，进行拼接，得到待处理特征；

待处理特征经线性变换生成第一查询矩阵、第一键矩阵和第一值矩阵，第一查询矩阵进行池化操作后，生成代理令牌；

利用代理令牌与第一键矩阵的点积及位置偏置，计算代理注意力权重，代理注意力权重对第一值矩阵进行加权，得到代理特征；

利用第一查询矩阵与代理令牌的点积及代理偏置，计算交互特征注意力权重，交互特征注意力权重与代理特征进行点积操作，得到交互特征；

选择性状态空间构建模块：用于获取当前帧前一帧的状态，结合交互特征和当前帧的可学习矩阵，根据公式： ，构建选择性状态空间并得到当前帧的状态；式中， 为当前帧的状态； 为当前帧前一帧的状态； 为交互特征； 为当前帧的可学习矩阵； 为状态转移矩阵；

目标跟踪模块：用于根据公式： ，当前帧的状态与投影矩阵进行结合，生成目标特征；式中， 为目标特征； 为投影矩阵； 为当前帧的状态；

目标特征经自注意力机制处理后，得到融合特征；

融合特征经线性变换，得到边界框坐标，进行目标跟踪。

6.一种基于选择性状态空间的目标跟踪装置，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1‑4中任一项所述的基于选择性状态空间的目标跟踪方法。

7.一种基于选择性状态空间的目标跟踪介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4中任一项所述的基于选择性状态空间的目标跟踪方法。