1.一种基于物联网的物流货物码垛装置,包括码垛平台(1)、设置在码垛平台(1)外侧的支撑架(2)、设置在支撑架(2)顶部的码垛机械手(3)和设置在支撑架(2)一侧的传送机构(4),所述传送机构(4)用于对袋装货物进行传送,所述支撑架(2)对应传送机构(4)处设有码垛口(21),且码垛机械手(3)通过码垛口(21)处对袋装货物进行夹持至码垛平台(1)上,其特征在于:所述支撑架(2)上设有货物检测调整机构(5),所述货物检测调整机构(5)位于码垛平台(1)上方,且货物检测调整机构(5)在码垛机械手(3)将货物夹持至码垛平台(1)上后,对货物位置进行检测,同时或货物进行调整;
所述支撑架(2)上设有支撑连接机构(6),所述支撑连接机构(6)用于对货物检测调整机构(5)进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流货物码垛装置,其特征在于:所述货物检测调整机构(5)包括支撑块(51)、升降件(52)、支撑板(53)、转动连接件(54)、连接块(55)和货物定位件(56),所述支撑块(51)与支撑连接机构(6)连接,所述升降件(52)安装在支撑块(51)底部,且升降件(52)用于支撑板(53)与支撑块(51)进行连接;
所述转动连接件(54)安装在支撑板(53)上,且所述连接块(55)位于支撑板(53)下方,所述转动连接件(54)与连接块(55)连接,所述货物定位件(56)安装在连接块(55)底部,且货物定位件(56)用于对货物进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的物流货物码垛装置,其特征在于:所述转动连接件(54)包括转动轴(541)、转动件(542)、转动壳(543)、旋转轴(544)和转动电机(545),所述转动轴(541)贯穿支撑板(53)上,且转动轴(541)与支撑板(53)转动连接,所述转动件(542)位于支撑板(53)上,且转动件(542)用于对转动轴(541)进行驱动;
所述转动壳(543)为U形状,且转动壳(543)安装在转动轴(541)底部,所述旋转轴(544)贯穿转动壳(543)底部的两端,且旋转轴(544)与转动壳(543)转动连接,所述连接块(55)固定套接在旋转轴(544)外侧,所述转动电机(545)安装在转动壳(543)的一端,且转动电机(545)输出端与旋转轴(544)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的物流货物码垛装置,其特征在于:所述货物定位件(56)包括定位壳(561)、内端定位件(7)、外端定位件(8)和货物识别摄像头(562),所述定位壳(561)固定安装在连接块(55)底部,所述内端定位件(7)和外端定位件(8)分别安装在定位壳(561)的两端,所述内端定位件(7)位于货物靠近码垛平台(1)的一端,且外端定位件(8)位于货物远离码垛平台(1)的一端;
所述货物识别摄像头(562)安装在定位壳(561)底部,且货物识别摄像头(562)位于内端定位件(7)和外端定位件(8)之间,所述货物识别摄像头(562)用于对袋装货物的位置进行识别检测。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的物流货物码垛装置,其特征在于:所述内端定位件(7)包括双向螺纹丝杆(71)、旋转件(72)、移动块(73)、移动杆(74)和夹持块(75),所述双向螺纹丝杆(71)转动连接在定位壳(561)的一端,所述旋转件(72)安装在定位壳(561)上,且旋转件(72)用于对双向螺纹丝杆(71)进行驱动;
所述移动块(73)设有两个,两个所述移动块(73)滑动贯穿定位壳(561)底部,且两个移动块(73)分别螺纹套接在双向螺纹丝杆(71)外侧;
所述移动杆(74)固定安装在移动块(73)底部,且夹持块(75)固定安装在移动杆(74)底部。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的物流货物码垛装置,其特征在于:所述夹持块(75)为球形状设置。
7.根据权利要求5所述的一种基于物联网的物流货物码垛装置,其特征在于:所述旋转件(72)包括旋转电机(721)、第一旋转齿轮(722)和第二旋转齿轮(723),所述旋转电机(721)固定安装在定位壳(561)顶部,所述旋转电机(721)输出端与第一旋转齿轮(722)固定连接,所述定位壳(561)对应第一旋转齿轮(722)和第二旋转齿轮(723)的位置设有移动口,所述第二旋转齿轮(723)贯穿移动口处,且第二旋转齿轮(723)与第一旋转齿轮(722)啮合连接,所述第二旋转齿轮(723)固定套接在双向螺纹杆外侧。
8.根据权利要求4所述的一种基于物联网的物流货物码垛装置,其特征在于:所述外端定位件(8)包括斜板(81)、旋转丝杆(82)、同步驱动件(83)、推动块(84)、推动杆(85)和推动件(86),所述定位斜板(81)设有两个,两个所述定位斜板(81)相互交叉固定,两个所述定位斜板(81)的两端分别与定位壳(561)内部固定连接;
所述旋转丝杆(82)设有两个,两个所述旋转丝杆(82)的一端分别与定位壳(561)内部的两个拐角处转动连接,所述旋转丝杆(82)另一端与定位斜板(81)转动连接,所述同步驱动件(83)安装在定位壳(561)上,且同步驱动件(83)用于对两个旋转丝杆(82)进行同步驱动;
所述推动块(84)滑动连接在定位壳(561)底部,且推动块(84)螺纹套接在旋转丝杆(82)外侧,所述推动杆(85)固定安装在推动块(84)底部,且推动件(86)固定安装在推动杆(85)底部。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的物流货物码垛装置,其特征在于:所述同步驱动件(83)包括第一直齿锥齿轮(831)、第二直齿锥齿轮(832)、同步杆(833)、同步齿轮(834)、齿轮带(835)、驱动齿轮(836)和驱动电机(837),所述第一直齿锥齿轮(831)设有两个,两个所述第一直齿锥齿轮(831)分别与两个旋转丝杆(82)的一端固定连接,所述第一直齿锥齿轮(831)与第二直齿锥齿轮(832)啮合连接,所述同步杆(833)固定安装在第二直齿锥齿轮(832)上,所述同步杆(833)顶端穿过定位壳(561)与同步齿轮(834)固定连接,所述同步杆(833)与定位壳(561)转动连接,所述驱动电机(837)固定安装在定位壳(561)顶端,且驱动电机(837)输出端与驱动齿轮(836)固定连接,所述齿轮带(835)传动连接在驱动齿轮(836)以及两个同步齿轮(834)外侧。
10.根据权利要求8所述的一种基于物联网的物流货物码垛装置,其特征在于:所述推动件(86)包括固定安装在推动杆(85)底部的握紧块(861),所述握紧块(861)上设有卡紧槽(8611)。