1.一种地质勘探点数据采样及自动筛选方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：采集地质勘探时的相关数据，并进行处理得到每一勘探点的发射信号与回波数据；

步骤S2：分析回波数据结合发射信号获取对应勘探点处回波信号的反射强度，计算任两个勘探点处回波信号的差异性，得到每一勘探点处回波信号的可信度，生成可信度序列；

通过可信度序列确定回波数据的真实性；

步骤S3：若回波数据的真实性差，基于可信度序列获取分割点将可信度序列分割为目标数据集与非目标数据集；

步骤S4：对目标数据集对应的勘探点处重新进行数据采集，并重复步骤S2，直至获取重点关注位置；

步骤S2中，包括：

分析回波数据结合发射信号获取对应勘探点处回波信号的反射强度；

确定每一回波信号的局部极值点，分析相邻极值点之间的平均距离得到任两个勘探点处回波信号的差异性；

构建三维坐标系，基于回波数据结合差异性将每一勘探点映射到三维坐标系中，得到每一回波信号对应的勘探点与相邻回波信号对应勘探点的空间距离，计算每一勘探点处回波信号的可信度，生成可信度序列；

基于可信度序列获取幅值差异范围，设置筛选阈值，若幅值差异范围小于筛选阈值，表示回波数据的真实性好；若幅值差异范围大于或等于筛选阈值，表示回波数据的真实性差，进入步骤S3；

步骤S3中，包括：

若回波数据的真实性差，遍历可信度序列，计算每一可信度对应的分割效果评价值；

基于分割效果评价值从大到小进行排序，界定最大的分割效果评价值为最佳分割点，基于最佳分割点将可信度序列分割为可信度高的部分和可信度低的部分，其中，可信度高的部分为非目标数据集，可信度低的部分为目标数据集；

计算每一可信度对应的分割效果评价值，对应的计算公式为：

其中， 表示可信度序列中第 个数据位置处的分割效果评价值； 表示线性归一化函数；表示用于防止分母为0的常数； 表示可信度序列中第 个数据的可信度；

表示可信度序列中的数据总数； 表示可信度序列中第 个数据到第个数据之间形成的序列片段的标准差； 表示可信度序列中第1个数据到第 个数据之间形成的序列片段的标准差。

2.如权利要求1所述的一种地质勘探点数据采样及自动筛选方法，其特征在于，步骤S1中，包括：获取当前勘探区域的经、纬度信息，基于勘探区域确定阵列分布的每一勘探点的位置坐标，通过无人机进行分析处理得到每一勘探点的发射信号与回波数据。

3.如权利要求1所述的一种地质勘探点数据采样及自动筛选方法，其特征在于，计算每一勘探点处回波信号的反射强度，对应的计算公式为：其中， 表示第 个勘探点处回波信号的反射强度； 表示第 个勘探点处回波信号幅值的均值； 表示第 个勘探点处回波信号的对应发射信号的幅值均值；表示用于防止分母为0的常数； 表示 个勘探点处回波信号与发射信号的动态时间规整匹配距离。

4.如权利要求1所述的一种地质勘探点数据采样及自动筛选方法，其特征在于，任两个勘探点处回波信号的差异性，对应的计算公式为：其中， 表示第 个勘探点处回波信号和第 个勘探点处回波信号的差异性；

、 分别表示第 个勘探点处回波信号的反射强度和第 个勘探点处回波信号反射强度； 、 分别表示第 个勘探点处回波信号相邻极值点间的平均距离和第 个勘探点处的回波信号相邻极值点间的平均距离。

5.如权利要求1所述的一种地质勘探点数据采样及自动筛选方法，其特征在于，计算每一勘探点处回波信号的可信度，对应的计算公式为：其中， 表示第 个勘探点回波处信号的可信度； 表示线性归一化函数；

表示每一勘探点处进行可信度分析时所选择最近的勘探点的数量； 表示第 个勘探点处回波信号和第 个勘探点处回波信号的差异性； 表示第 个勘探点处和相邻第 个勘探点处的空间距离。

6.如权利要求1所述的一种地质勘探点数据采样及自动筛选方法，其特征在于，步骤S4中，包括：基于目标数据集计算重复验证采样次数，并对目标数据集对应的勘探点处结合重复验证采样次数重新进行采样，重复步骤S2，得到待验证勘探点处每一重复验证采样次数的可信度，获取均值为待验证勘探点处的可信度；

设置判断阈值，计算待验证勘探点处的可信度与目标数据集中对应数据的差异值，若差异值小于判断阈值，标记待验证勘探点为重点关注位置。

7.如权利要求6所述的一种地质勘探点数据采样及自动筛选方法，其特征在于，基于目标数据集计算重复验证采样次数，对应的计算公式为：其中， 表示目标数据集中第 个数据的重复验证采样次数； 表示目标数据集中第个数据的可信度； 表示待验证时，针对目标数据集中待验证数据所设置的采样次数；

表示向上取整符号。