1.一种基于广播信标的无线感知隐蔽通信，其特征在于，包括以下步骤：（1）隐蔽通信发送方发送雷达信号并接受回波；包括以下步骤：

（11）隐蔽通信发送方模仿区域内网络设备的合法信标广播信号，并将当前信标作为雷达信号参照对应频率进行广播发送；

（12）隐蔽通信发送方接受所发送雷达信号的回波；

（2）基于雷达信号的回波，对隐蔽通信检测方和隐蔽通信发送方之间的CSI进行粗略估计；

（3）信标信号波束成形；包括以下步骤：

（31）对通信场景进行建模；

（32）采用迫零法进行功率优化，最大化隐蔽通信检测方的信号回波；

（4）基于信号回波获得隐蔽通信检测方和发送方之间的准确CSI信息；其中，每个时间帧中利用信号回波进行信道估计，并且对下一个时间帧的功率优化，以实现最终对信道CSI的精准估计，两个信标信号之间保持静默；

（5）对信标信号和隐蔽通信的双功能信号进行联合优化；使用波束成形技术，确保隐蔽通信速率满足阈值的前提下，最大化雷达反射信号；

（6）在每一个时间帧中对下一帧的发送功率进行实时优化，实现无线感知隐蔽通信的目标需求；其中，每个时间帧中利用信号回波进行信道估计，并且对下一个时间帧的功率优化，以实现对信道CSI的精准估计；其中，信标信号的发送参照对应的发送频率，隐蔽通信信号一直保持发送状态。

2.一种基于广播信标的无线感知隐蔽通信系统，其特征在于，包括：发送模块：用于隐蔽通信发送方发送雷达信号并接受回波；其中，具体如下：隐蔽通信发送方模仿区域内网络设备的合法信标广播信号，并将当前信标作为雷达信号参照对应频率进行广播发送；隐蔽通信发送方接受所发送雷达信号的回波；

估计模块：用于基于雷达信号的回波，对隐蔽通信检测方和隐蔽通信发送方之间的CSI进行粗略估计；

波束成形模块：用于信标信号波束成形；具体如下：对通信场景进行建模；采用迫零法进行功率优化，最大化隐蔽通信检测方的信号回波；

CSI信息模块：用于基于信号回波获得隐蔽通信检测方和发送方之间的准确CSI信息；

其中，每个时间帧中利用信号回波进行信道估计，并且对下一个时间帧的功率优化，以实现最终对信道CSI的精准估计，两个信标信号之间保持静默；

联合优化模块：用于对信标信号和隐蔽通信的双功能信号进行联合优化；使用波束成形技术，确保隐蔽通信速率满足阈值的前提下，最大化雷达反射信号；

实时优化模块：用于在每一个时间帧中对下一帧的发送功率进行实时优化，实现无线感知隐蔽通信的目标需求；其中，每个时间帧中利用信号回波进行信道估计，并且对下一个时间帧的功率优化，以实现对信道CSI的精准估计；其中，信标信号的发送参照对应的发送频率，隐蔽通信信号一直保持发送状态。

3.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被加载至处理器时实现根据权利要求1所述的一种基于广播信标的无线感知隐蔽通信。

4.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求 1所述的一种基于广播信标的无线感知隐蔽通信。