1.一种机械手爪结构性能测试试验台，包括测试台单元，其特征在于，所述测试台单元上设置有机械手单元，所述测试台单元内的一侧设置有夹持单元，所述夹持单元上设置有用于辅助机械手单元测试的树干试样，所述测试台单元内设置有用于向树干试样提供阻力的阻尼加持单元；

所述阻尼加持单元包括安装盘和环形轨道，所述安装盘的上表面通过环形滑轨滑动连接有滑座，所述滑座上通过滑槽二滑动连接有滑块一，所述环形轨道位于多个滑座中部的上方，所述环形轨道上滑动连接有多个滑块二，所述滑块二与滑块一之间设置有阻尼件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述测试台单元包括安装台，所述安装台上表面的一侧通过架体设置有激光位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述机械手单元包括控制箱和高频回转电机，所述高频回转电机的输出端缠绕有绳索，所述绳索的端部设置有用于对树干试样进行夹持的夹爪，所述绳索上设置有拉力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述夹持单元包括承载座，所述承载座的顶部套接有球体，所述球体的顶端设置有夹持座，所述夹持座的上表面开设有用于放置树干试样的豁口，所述夹持座的上表面通过多个滑槽一滑动连接有多个移动板，所述移动板上均螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的端部延伸出夹持座并设置有摇臂，所述移动板的顶部设置有连接臂，所述连接臂的端部延伸至豁口内并设置有夹板。

5.根据权利要求4所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述连接臂的顶部设置有延伸臂，所述延伸臂上螺纹连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的底端设置有挤压座，所述树干试样上设置有与挤压座相对应的环体。

6.根据权利要求1所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述阻尼件包括弹簧，所述弹簧的端部均设置有连接环，所述连接环上均转动连接有调节环，所述调节环上均螺纹连接有调节螺杆，其中一个所述调节螺杆的端部与滑块一相连接，另一个所述调节螺杆的端部设置有连接座，所述连接座上设置有环扣，所述环扣与滑块二相套接。

7.根据权利要求6所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述环形滑轨的上表面设置有限位环，所述滑座上开设有与限位环相对应的凹槽，所述限位环上开设有多个限位孔，所述滑座上螺纹连接有与限位孔相对应的限位螺栓。

8.根据权利要求7所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述滑座上开设有若干定位孔，所述滑块一上插接有与定位孔相对应的定位销。