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专利号: 2024116786588
申请人: 烟台艾视智能技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于工业相机的视觉检测装置,包括检测机台以及设置在检测机台上方的输送带(2),输送带(2)的上方设置有导向板(3),导向板(3)的上方设置有视觉检测仓(1),其特征在于,所述输送带(2)的上方设置有滑轨(4),所述滑轨(4)上设置有两组相互配合的自动翻转组件,每组所述自动翻转组件均包括有支撑滑杆(10)以及两个滑块(5),两个滑块(5)均与所述滑轨(4)滑动配合,所述支撑滑杆(10)的底部与其中一个滑块(5)的顶部铰接,另一个所述滑块(5)的顶部铰接设置有调节侧杆(11),所述调节侧杆(11)的顶部与所述支撑滑杆(10)的侧壁铰接,每个所述支撑滑杆(10)上均设置有用于翻转工件的翻转柱(13);

还包括摆动检测组件,所述摆动检测组件包括安装支架(7)、驱动部件以及固定连接在安装支架(7)上的弧形导向杆(8),所述弧形导向杆(8)上滑动连接有摆动块(15),所述摆动块(15)上设置有工业相机(16),所述驱动部件用于驱动工业相机(16)沿着弧形导向杆(8)进行摆动。

2.根据权利要求1所述的基于工业相机的视觉检测装置,其特征在于,所述滑轨(4)位于所述视觉检测仓(1)的内部,每个所述自动翻转组件还包括有限位座(12),每个限位座(12)均与一个支撑滑杆(10)滑动连接,每个所述滑块(5)以及限位座(12)上均设置有调节螺栓(14)。

3.根据权利要求2所述的基于工业相机的视觉检测装置,其特征在于,每个所述支撑滑杆(10)上均滑动连接有移动块(6),每个所述移动块(6)均与一个翻转柱(13)对应,每个所述翻转柱(13)均与对应的移动块(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的基于工业相机的视觉检测装置,其特征在于,每个所述翻转柱(13)均为圆柱形结构。

5.根据权利要求4所述的基于工业相机的视觉检测装置,其特征在于,所述摆动块(15)的底部固定连接有摆动杆(17),所述弧形导向杆(8)上转动连接有转轴(18),所述转轴(18)的一端与所述摆动杆(17)固定连接,所述转轴(18)的另一端固定连接有摆动框(19)。

6.根据权利要求5所述的基于工业相机的视觉检测装置,其特征在于,所述安装支架(7)上转动连接有伸缩轴(24),所述伸缩轴(24)的一端固定连接有调节座(21),所述调节座(21)内转动连接有丝杆(22),所述丝杆(22)上螺纹连接有驱动滑杆(20),所述驱动滑杆(20)的一端滑动连接在所述调节座(21)上,所述摆动框(19)上开设有滑槽,所述驱动滑杆(20)的另一端与所述滑槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的基于工业相机的视觉检测装置,其特征在于,所述丝杆(22)的顶部固定连接有调节旋钮(23),所述调节旋钮(23)用于驱动丝杆(22)旋转。

8.根据权利要求6所述的基于工业相机的视觉检测装置,其特征在于,所述驱动部件包括有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的输出端与所述伸缩轴(24)的活动端之间通过花键连接。

9.根据权利要求8所述的基于工业相机的视觉检测装置,其特征在于,所述伸缩轴(24)的活动端上设置有用于驱动伸缩轴(24)的活动端伸缩的切换拨片(27),所述伸缩轴(24)的固定端上通过弹簧(29)弹性连接有斜向卡块(28),所述斜向卡块(28)与所述切换拨片(27)结构相配合,所述斜向卡块(28)上设置有调节片(30)。

10.根据权利要求9所述的基于工业相机的视觉检测装置,其特征在于,所述安装支架(7)上滑动连接有限位插杆(25),所述摆动杆(17)上开设有与限位插杆(25)插接配合的插孔,所述限位插杆(25)上设置有控制拨片(26),所述安装支架(7)开设有用于对控制拨片(26)限位的导向限位槽(31)。