1.结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，包括：针对管制空域基于属性特征进行一级划分，基于预设网格尺寸进行二级划分，确定空域划分图，其中，各划分空域匹配至少一个边缘管制站点，所述属性特征包含自然属性、社会属性与技术属性；

针对无人机交通特征，进行运动不确定性建模，确定软约束条件，其中，运动不确定性为交通安全管理的叠加要素；

遍历所述空域划分图，标识围栏网格与自由网格；

针对所述围栏网格，结合安全数据库，进行出入审定与交通安全下的航线动态飞行管理；

针对所述自由网格，结合安全数据库，进行交通安全下的航线动态飞行管理，其中，飞行管理策略以动态规划结果叠加匹配的软约束条件确定，动态规划结果通过拟合轨迹投影方式与查找表方式确定，所述安全数据库基于无人机规格差异下的等效安全水平构建；

其中，进行交通安全下的航线动态飞行管理，包括：

随着第一无人机进入第一划分空域，第一边缘管制站点接管所述第一无人机，其中，包含飞行信息的站点间流转；

随着飞行数据回传，所述第一边缘管制站点实时更新所述第一划分空域下的全局分布数据，并进行交通风险评估，定位风险事件机组，其中，所述风险事件机组包含航线偏离无人机与波及无人机；

对所述风险事件机组进行航线动态调整；

其中，对所述风险事件机组进行航线动态调整，包括：

遍历所述全局分布数据，进行飞行轨迹的偏离判定；

若存在轨迹偏离无人机，且交通碰撞事件满足预设发生概率，通过拟合轨迹投影与查找表，确定飞行管理策略，其中，以自由网格下的风控区域避让进行轨迹投影分析，以机动参数调控进行查找表分析；

其中，通过拟合轨迹投影与查找表，确定飞行管理策略，包括：基于所述自由网格，定位所述交通碰撞事件的风控区域，其中，所述风控区域基于预定航线与飞行参数确定；

针对所述风控区域，通过均衡轨迹调控与速度调控，确定飞行管理策略；

其中，均衡轨迹调控与速度调控的方式包括：

确定一组调控策略，其中，所述一组调控策略包含轨迹投影独立调整的第一调控策略，与查找表独立调整的第二调控策略；

设定单位缩进调幅，对所述第一调控策略进行缩进，基于查找表方式进行补偿，添加进第一迭代策略；

对所述第二调控策略进行缩进，基于轨迹投影方式进行补偿，添加进第一迭代策略；

以所述单位缩进调幅，进行策略迭代调整与适应度校对，择取所述飞行管理策略。

2.如权利要求1所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，所述一组调控策略包含轨迹投影独立调整的第一调控策略，包括：基于所述风控区域，确定初始调控位置，依次定位邻域自由网格，组合确定所述第一调控策略，其中，邻域自由网格基于上位网格邻域，与风控边界邻域确定；

遍历所述软约束条件，匹配确定所述交通碰撞事件的不确定约束；

基于所述不确定约束，对所述第一调控策略进行补偿。

3.如权利要求1所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，进行出入审定管理，包括：确定无人机反制规则，其中，反制方式包含信号干扰与物理拦截，反制策略受空间态势约束；

对所述围栏网格进行出入审定，若检测到未审批无人机，基于所述无人机反制规则，对未审批无人机进行反制管理，并生成管理数据流。

4.如权利要求1所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，其特征在于，构建安全数据库，包括：交互无人机规格，并确定基线安全指标；

针对所述无人机规格，基于所述基线安全指标，执行规格差异化下的安全水平等效，确定安全数据库。

5.结合无人机运行风险控制的交通安全管理系统，其特征在于，用于执行如权利要求

1‑4任一项所述的结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法，所述系统包括：空域划分单元，所述空域划分单元用于针对管制空域基于属性特征进行一级划分，基于预设网格尺寸进行二级划分，确定空域划分图，其中，各划分空域匹配至少一个边缘管制站点，所述属性特征包含自然属性、社会属性与技术属性；

条件确定单元，所述条件确定单元用于针对无人机交通特征，进行运动不确定性建模，确定软约束条件，其中，运动不确定性为交通安全管理的叠加要素；

网格标识单元，所述网格标识单元用于遍历所述空域划分图，标识围栏网格与自由网格；

第一飞行管理单元，所述第一飞行管理单元用于针对所述围栏网格，结合安全数据库，进行出入审定与交通安全下的航线动态飞行管理；

第二飞行管理单元，所述第二飞行管理单元用于针对所述自由网格，结合安全数据库，进行交通安全下的航线动态飞行管理，其中，飞行管理策略以动态规划结果叠加匹配的软约束条件确定，动态规划结果通过拟合轨迹投影方式与查找表方式确定，所述安全数据库基于无人机规格差异下的等效安全水平构建。