1.一种自适应调节功能的桥梁钻孔方法，其特征在于，包括：获取钻头当前时间段的钻孔速率特征，以及钻头当前时间段的振动剧烈程度；

基于所述钻孔速率特征和所述振动剧烈程度，获取钻头当前时间段所处的土质硬度特征；

根据所述土质硬度特征以及钻头当前时间段所处的当前泥浆稠密度特征，至少对钻头的转速进行调节；

所述振动剧烈程度的获取过程，包括：

获取所述当前时间段中各个采样时刻的钻头的偏孔角度，得到偏孔角度集合；

获取所述偏孔角度集合的方差，得到所述振动剧烈程度；

基于所述钻孔速率特征和所述振动剧烈程度，获取钻头当前时间段所处的土质硬度特征，包括：获取所述偏孔角度集合中的偏孔角度平均值；

根据所述偏孔角度平均值和所述振动剧烈程度，获取偏孔程度，所述偏孔程度与所述偏孔角度平均值和所述振动剧烈程度均正相关；

根据所述偏孔程度和所述钻孔速率特征，得到所述土质硬度特征，所述土质硬度特征与所述偏孔程度正相关，与所述钻孔速率特征反相关。

2.根据权利要求1所述的自适应调节功能的桥梁钻孔方法，其特征在于，根据所述土质硬度特征以及钻头当前时间段所处的当前泥浆稠密度特征，至少对钻头的转速进行调节，包括：根据所述土质硬度特征和所述当前泥浆稠密度特征，得到钻头的转速调节系数，所述转速调节系数与所述土质硬度特征和所述当前泥浆稠密度特征均正相关；

根据所述转速调节系数，对钻头的转速进行调节。

3.根据权利要求2所述的自适应调节功能的桥梁钻孔方法，其特征在于，根据所述转速调节系数，对钻头的转速进行调节，包括：根据所述转速调节系数和钻头的额定转速，得到钻头的目标转速，将钻头的转速调节至所述目标转速。

4.根据权利要求2所述的自适应调节功能的桥梁钻孔方法，其特征在于，所述当前泥浆稠密度特征的获取过程，包括：获取钻头当前的深度比，所述深度比为钻头当前的钻孔深度与钻头目标深度的比值；

获取泥浆池中的原始泥浆稠密度，将所述深度比与所述原始泥浆稠密度的乘积并归一化后的结果作为所述当前泥浆稠密度特征。

5.根据权利要求2所述的自适应调节功能的桥梁钻孔方法，其特征在于，所述至少对钻头的转速进行调节，包括：对钻头的转速以及对旋挖钻机的钻杆推力进行调节。

6.根据权利要求5所述的自适应调节功能的桥梁钻孔方法，其特征在于，对旋挖钻机的钻杆推力进行调节，包括：根据钻头的当前实时转速与钻头的额定转速之间的差距，得到钻头功率强度特征；

基于所述钻头功率强度特征，得到钻杆推力调节系数；所述钻杆推力调节系数与所述钻头功率强度特征反相关；

根据所述钻杆推力调节系数以及钻杆推力额定值，得到钻杆推力目标值，将旋挖钻机的钻杆推力调节至所述钻杆推力目标值。

7.根据权利要求6所述的自适应调节功能的桥梁钻孔方法，其特征在于，所述钻头功率强度特征为钻头的当前实时转速与钻头的额定转速的比值；所述钻杆推力调节系数等于数值1减去所述钻头功率强度特征。

8.根据权利要求1所述的自适应调节功能的桥梁钻孔方法，其特征在于，所述钻孔速率特征由钻头当前时间段的钻孔深度与所述当前时间段的时间长度获取得到。